自动售货机的制作方法

1.本实用新型涉及自助设备技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。


背景技术：

2.随着新零售自助售卖机设备使用的不断扩展，如何更高效的保证自助设备的稳定运行，简化客户补货时间，提高客户的补货效率，成为了客户的主要需求。新零售自助售卖机主要采用人为盘点，这相应的增加了商品盘点的出错率，对设备售卖和后台对账的准确性都产生影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以缓解现有的自动售货机人为盘点货物麻烦的技术问题。
4.本实用新型实施例提供的一种自动售货机，所述自动售货机包括：取货斗和多条平行设置的货道，所述取货斗能够在货道的开口一侧运动；
5.所述自动售货机包括推动装置，所述推动装置包括驱动机构和推板，所述推板位于货道内，所述驱动机构与所述推板连接，所述驱动机构用于驱动所述推板沿所述货道的长度方向运动，所述推动装置用于将货物从货道的开口端推入到所述取货斗内；
6.所述取货斗上设置有图像采集装置、距离传感器和控制器，所述图像采集装置能够采集货道内物品的图像，从而获得图像信息，所述控制器能够将图像信息与预设图像进行对比，从而识别货道内物品的种类和姿态；所述距离传感器用于采集取货斗与推板之间的距离，所述控制器能够根据所述距离、物品种类和姿态得出所述货道内物品的数量。
7.进一步的，所述距离传感器包括激光发射机构和激光接收机构。
8.进一步的，所述驱动机构包括设置在所述货道侧壁上的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮间隔设置，且二者上缠绕有传送带，所述推板连接在所述传送带上。
9.进一步的，所述驱动机构包括位于所述货道上的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动带轮连接，所述从动齿轮用于带动所述主动带轮转动；
10.所述驱动机构还包括位于所述取货斗上的电机和主动齿轮，所述主动齿轮与所述电机连接，所述电机用于带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮能够与所述从动齿轮啮合。
11.进一步的，多条所述货道呈矩阵排列。
12.进一步的，所述自动售货机包括移动机构，所述移动机构与所述取货斗连接，用于带动取货斗沿前后、左右和上下方向运动。
13.进一步的，所述自动售货机还包括通讯器，所述通讯器与控制器连接，所述通讯器用于向外界发送补货信息。
14.进一步的，所述货道的两侧设置有两条沿货道长度方向延伸的滑槽，所述推板滑动连接在所述滑槽内。
15.进一步的，所述取货斗朝向货道一侧的开口上设置有拨动机构，所述拨动机构包
括能够转动的拨动件，所述拨动件沿左、右方向延伸，所述拨动件用于将货道开口处的物品朝所述取货斗内拨动。
16.进一步的，所述拨动件包括同轴连接的多个凸轮。
17.本实用新型实施例提供的自动售货机包括：取货斗和多条平行设置的货道，所述取货斗能够在货道的开口一侧运动；所述自动售货机包括推动装置，所述推动装置包括驱动机构和推板，所述推板位于货道内，所述驱动机构与所述推板连接，所述驱动机构用于驱动所述推板沿所述货道的长度方向运动，所述推动装置用于将货物从货道的开口端推入到所述取货斗内；所述取货斗上设置有图像采集装置、距离传感器和控制器，所述图像采集装置能够采集货道内物品的图像，从而获得图像信息，所述控制器能够将图像信息与预设图像进行对比，从而识别货道内物品的种类和姿态；所述距离传感器用于采集取货斗与推板之间的距离，所述控制器能够根据所述距离、物品种类和姿态得出所述货道内物品的数量。自动售货机的工作原理如下：工作人员将推板向后推动，在货道内预留出放置货物的空间，然后将货物放置在货道前端开口和推板之间；取货斗可以在各个货道的开口侧运动，当取货斗运动到某一货道的开口处时，取货斗上的图像采集装置可以采集到的该货道内的货物的图像，然后将采集到的图像与控制器内预存的图像进行比对，控制器可以识别出该货道内的商品的种类和姿态，其中，商品的姿态可以包括商品处于竖直状态，或者处于平躺状态等。同时，距离传感器可以检测到取货斗与推板之间的距离值，利于距离值除以商品沿货道长度方向的长度可以得到货道内商品的总数量，因此，不需要人工清点货物，只需要利用取货斗上的图像采集装置和距离传感器将每一个货道内扫描一遍，便可以将每一个货道内的商品的数量统计出来，方便快捷。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的正视方向的示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的自动售货机的侧视方向的示意图。
21.图标：100－取货斗；200－货道；300－图像采集装置；400－距离传感器；510－主动带轮；520－从动带轮；530－传送带；540－推板；550－从动齿轮；560－主动齿轮；600－凸轮。
具体实施方式
22.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的自动售货机包括：取货斗100和多条平行设置的货道200，货道200可以呈矩阵式排列，所述取货斗100能够在移动机构的驱动下运
行至每一条货道200的开口一侧，移动机构可以为三维运动支架。
24.所述自动售货机包括推动装置，推动装置用于将货物从货道200推出。所述推动装置包括驱动机构和推板540，所述推板540位于货道200内，所述驱动机构与所述推板540连接，所述驱动机构用于驱动所述推板540沿所述货道的长度方向运动，所述推动装置用于将货物从货道200的开口端推入到所述取货斗100内。
25.所述取货斗100上设置有图像采集装置300、距离传感器400和控制器，其中，图像采集装置300可以为相机，距离传感器400可以为激光传感器，控制器可以为工业plc控制器。
26.所述图像采集装置300能够采集货道200内物品的图像，从而获得图像信息。所述控制器能够将图像信息与预设图像进行对比，从而识别货道200内物品的种类和姿态，其中，可以在控制器内部或者云端存储同一种类产品的多个角度的照片。
27.例如，对于货品“冰红茶”，可以预先储存“冰红茶”的六视图，当图像采集装置300采集到的图像匹配到上述“冰红茶”的六视图中的一张时，便可以判断与取货斗100相对的货道200内储存的是“冰红茶”。并且“冰红茶”所处的姿态也可以知晓，例如，图像采集装置300采集到的是冰红茶的正视图，那么，“冰红茶”便是以竖直状态存放在货道200内。
28.所述距离传感器400可以采集取货斗100与推板540之间的距离，因为取货斗100位于货道200的开口端，所以距离传感器400检测到的距离值大致为多个货物占据的货道200的总长度。因为，已经可以通过图像采集装置300和控制器得出货品的姿态，那么，利用总长度除以一个货品的在货道200长度方向上的长度(对于上述的“冰红茶”而言，该长度值具体为“冰红茶”的最大直径值，该值与货品的六视图一起被储存在控制器内或者云端)，便可以得到货道200内一共存在的货品的数量。因此，不需要人工清点货物，只需要利用取货斗100上的图像采集装置300和距离传感器400将每一个货道200内扫描一遍，便可以将每一个货道200内的商品的数量统计出来，方便快捷。
29.上述控制器内的控制程序涉及到的都是最基本的程序，包括数据的采集、对比和计算，都是本领域技术人员常用的手段，其控制程序本身是常规的。
30.所述距离传感器400包括激光发射机构和激光接收机构，激光发射机构发出的激光打在推板540上，激光接收装置接收到激光，通过间隔的时间可以计算出距离。
31.所述驱动机构包括设置在所述货道200侧壁上的主动带轮510和从动带轮520，所述主动带轮510和从动带轮520间隔设置，且二者上缠绕有传送带530，所述推板540连接在所述传送带530上。主动带轮510转动，可以带动传送带530向前运动，从而驱动与传送带530连接的推板540向前运动，将货物从货道200内推出。
32.驱动主动带轮510的电机可以直接设置在货道200内，且每一个货道200需要配备一个。
33.本实施例中，为了降低成本，并且使自动售货机结构更加简单，所述驱动机构包括位于所述货道200上的从动齿轮550，所述从动齿轮550与所述主动带轮510连接，所述从动齿轮550用于带动所述主动带轮510转动；所述驱动机构还包括位于所述取货斗100上的电机和主动齿轮560，所述主动齿轮560与所述电机连接，所述电机用于带动所述主动齿轮560转动，所述主动齿轮560能够与所述从动齿轮550啮合。
34.当取货斗100沿左右和上下方向运动到某一个货道200的开口处，然后取货斗100
在沿前后方向靠近该货道200的开口，从而可以使取货斗100上的主动齿轮560与货道200上的从动齿轮550对接并啮合在一起，电机转动后，可以依次通过主动齿轮560、从动齿轮550、主动带轮510和传送带530驱动推板540向前运动。这样，只需要在取货斗100上设置一个电机和主动齿轮560，便可以驱动多个货道200内的推板540运动。
35.所述自动售货机包括移动机构，所述移动机构与所述取货斗100连接，用于带动取货斗100沿前后、左右和上下方向运动。
36.所述自动售货机还包括通讯器，所述通讯器与控制器连接，当取货斗100完成取货后检测到该货道200内的货物储存量不足(例如，少于两个)时，所述通讯器可以向外界发送补货信息。
37.为了使推板540运行平稳，所述货道200的两侧设置有两条沿货道200长度方向延伸的滑槽，所述推板540的两个的凸起可以滑动连接在所述滑槽内。
38.为了使货物更顺畅的离开货道200，所述取货斗100朝向货道200一侧的开口上设置有拨动机构，所述拨动机构包括能够转动的拨动件，拨动件可以包括同轴连接的多个凸轮600，相邻两个凸轮600之间间隔设置，所述拨动件沿左、右方向延伸，所述拨动件用于将货道200开口处的物品朝所述取货斗100内拨动。当推板540向前推动货物时，拨动件可以货道200外侧转动，将从货道200开口落下的物品箱取货斗100内拨动，避免货物落在取货斗100和货道200之间的缝隙处。
39.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。