停车收费管理方法、系统及存储介质与流程

1.本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种停车收费管理方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.随着中国市场经济的飞速发展和人民生活节奏的不断加快，国内汽车的需求正呈现着快速增长的趋势。但停车设施的数量远远跟不上汽车的步伐，严重落后于经济发展和城市建设。受道路条件和建筑面积的限制，驾驶和停车问题一直是许多驾驶员的烦恼。
3.路边停车是对城市空间资源的充分利用，其为在道路通行能力允许的情况下，在道路的两侧或一侧设置停车位，舒缓停车压力，弥补现有停车设施不足的问题。随着智慧城市概念的普及，路边停车管理逐渐进入智能化和数字化的时代。各大厂家争相推出各自的路边停车的收费和管理系统抢占市场，而系统中的停车位管理方案则出现了百花齐放,百家争鸣的景象。
4.传统的停车位管理方案为人工实时管理方案。需要管理员实时监管各个车位的状态，并进行登记记录。方案较为简单，但自动化程度较低，效率也非常低。若停车管理区域较大时，需要消耗的人力成本巨大(一个巡查收费员约能管理10个车位)。
5.随后出现了使用高清摄像头进行全自动车辆停车收费管理的方案，如专利号为cn201810711366的《一种基于视频分析技术的路边停车收费管理方法》。该专利方案为在停车区域布设多个高清摄像头，对多个车位的状态进行实时监控管理，并进行自动化的停车费收缴。尽管可免去繁重的人力管理成本，项目后期投资回报率高，但方案的前期成本投入非常巨大(设备成本和施工成本)，并与停车管理区域成正比，提高了准入门槛。同时该方案的车牌识别成功率一般，特别容易受环境的影响(遮挡、雨雪和沙尘)，导致车位状态管理错误，造成与其他用户形成利益纠纷，影响品牌形象。
6.顺应市场的发展，后续出现基于地磁或地感的停车位管理方案，例如专利号为cn201810085397的《一种基于nb地磁的城市路边停车收费系统》。该方案通过在每个车位上布设地磁传感器感知车位的被占用状态，但只能判断有无车辆停靠，仍需要人工采集停靠车辆的车牌信息。相对于传统的人工实时管理方案，尽管此方案已提高了管理效率(一个巡查收费员大概能管理20个车位)，降低了人力成本，但仍需投入较大人力成本。虽然该专利阐述“无需埋线，无线地磁检测装置安装不用挖道”，但在地面上开孔打螺丝固定装置是无法避免的，对地面造成破坏。另外日常运作中，无法避免汽车对设备的碾压，降低产品使用寿命和可靠性。
7.综上，亟需一种能高效进行车辆停车收费管理的方法。


技术实现要素：

8.本发明实施例提供一种停车收费管理方法、系统和存储介质，以提高当前停车位收费管理的效率。
9.为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种停车收费管理方法，包括：
10.实时接收巡检设备对停车区域进行巡检得到的巡检信息，其中，所述巡检信息包括巡检设备坐标数据、巡检设备姿态数据与拍照图片；
11.若所述拍照图片中包含车牌图像，则基于所述巡检设备坐标数据和巡检设备姿态数据确定巡检设备的位置信息，作为第一位置信息；
12.通过所述第一位置信息和所述拍照图片，确定所述拍照图片中车牌对应车辆的位置信息，作为第二位置信息；
13.判断所述第二位置信息是否处于第一区域，若是，则判断所述拍照图片中车牌对应车辆的状态是否发生变更，并根据判断结果进行停车收费登记，其中，所述第一区域为预先设置的停车位区域。
14.可选地，所述若所述拍照图片中包含车牌图像，则基于所述巡检设备坐标数据和巡检设备姿态数据确定巡检设备的位置信息，作为第一位置信息包括：
15.基于所述姿态数据，确定所述巡检设备的朝向与正北方向的角度，作为角度信息；
16.将所述角度信息与所述巡检设备坐标数据进行融合，得到所述巡检设备的位置信息，并作为第一位置信息。
17.可选地，所述通过所述第一位置信息和所述拍照图片，确定所述拍照图片中车牌对应车辆的位置信息，作为第二位置信息包括：
18.将所述拍照图片中车牌作为目标车牌；
19.基于所述目标车牌在所述拍照图片中的位置信息，计算所述目标车牌与所述巡检设备的方位角信息；
20.根据不同距离的车牌捕获距离与车牌成像后的像素大小成正相关的关系，计算所述巡检设备和所述目标车牌的距离，作为物理距离；
21.基于所述第一位置信息、所述方位角信息和物理距离，确定所述目标车牌对应车辆的位置信息，作为所述第二位置信息。
22.可选地，所述若是，则判断所述拍照图片中车牌对应车辆的状态是否发生变更，并进行停车收费登记包括：
23.对将所述拍照图片中车牌进行车牌号码识别，得到目标车牌号码；
24.判断临时车牌号码集合中是否包含所述目标车牌号码，所述临时车牌号码集合中的每个车牌号码对应一停车位；
25.若所述临时车牌号码集合中包含所述目标车牌号码，则确认对应车辆的状态未发生变更，生成停车收费账单；
26.若所述临时车牌号码集合中不包含所述目标车牌号码，则确认对应车辆为新入库车辆，将所述临时车牌号码集合中该停车位对应的车牌号码作为已出库车辆，向该已出库车辆发送收费指令，并将所述目标车牌号码添加至所述临时车牌号码集合，并绑定入库时间。
27.可选地，若所述临时车牌号码集合中包含所述目标车牌号码，则确认对应车辆的状态未发生变更，生成停车收费账单包括：
28.获取所述目标车牌号码的入库时间节点，作为第一时间节点；
29.获取当前时间节点，作为第二时间节点；
30.基于所述第一时间节点和所述第二时间节点，确定所述目标车牌号码对应的车辆
停车时间；
31.基于所述停车时间和所述目标车牌号码对应车辆的停车位收费标准，生成停车收费账单。
32.可选地，在若所述临时车牌号码集合中不包含所述目标车牌号码，则确认对应车辆为新入库车辆，将所述临时车牌号码集合中该停车位对应的车牌号码作为已出库车辆，向该已出库车辆发送收费指令之前，所述方法还包括：
33.获取预设的每个停车位的位置信息；
34.将所述第二位置信息与每个所述停车位的位置信息进行比较，确定所述目标车牌号码对应车辆的停车位。
35.为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种停车收费管理系统，包括：巡检设备、定位终端、姿态传感器、摄像设备、控制设备和rsu终端，所述控制设备、所述定位终端、所述姿态传感器、所述摄像设备和所述rsu终端搭载于所述巡检设备；所述巡检设备用于对对停车区域进行实时巡检；
36.所述姿态传感器用于检测所述巡检设备的姿态数据；
37.所述摄像设备用于采集拍照图片；
38.所述rsu终端用于与车辆进行通信；
39.所述控制设备用于根据采集到的巡检设备坐标数据、巡检设备姿态数据与拍照图片，确定车辆的状态发生变更，并控制所述rsu对车辆进行停车收费登记。
40.可选地，所述定位终端包括gnss和/或uwb中的至少一个。
41.可选地，所述巡检设备中包含至少两个定位终端。
42.为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述停车收费管理方法的步骤。
43.本发明实施例提供的停车收费管理方法、系统及存储介质，通过实时接收巡检设备对停车区域进行巡检得到的巡检信息，其中，巡检信息包括巡检设备坐标数据、巡检设备姿态数据与拍照图片，若拍照图片中包含车牌图像，则基于巡检设备坐标数据和巡检设备姿态数据确定巡检设备的位置信息，作为第一位置信息，通过第一位置信息和拍照图片，确定拍照图片中车牌对应车辆的位置信息，作为第二位置信息，判断第二位置信息是否处于第一区域，若是，则判断拍照图片中车牌对应车辆的状态是否发生变更，并根据判断结果进行停车收费登记，实现对出入停车位的车辆精确定位，并及时生成收费信息，提高停车收费管理效率。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本申请可以应用于其中的应用环境示意图；
46.图2是本申请的停车收费管理方法的一个实施例的流程图；
47.图3是本申请的停车收费管理系统的示意图。
具体实施方式
48.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
49.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.请参阅图1，如图1所示，图1为本发明实施例的应用环境示意图，包括停车位区域(第一区域)p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7、p8，巡检设备的扫描区域a1和a2，巡检设备m。停车位区域p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7、p8用于提供车辆停车，扫描区域a1和a2用于监控车辆进出停车位的区域和扫描车牌的区域，具体可以预先设置的停车位车头前方和/或车尾后方(图1中为停车位车头前方)，巡检设备m按照需求进行巡检，并采集相关信息为停车收费服务，该应用场景具体可以是露天停车区域、路边停车区域或者地下停车区域等。
52.需要说明的是，本申请实施例所提供的停车收费管理方法应用于停车收费管理系统。
53.应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器，本申请实施例中的终端设备101、102、103具体可以对应的是实际生产中的应用系统。
54.请参阅图2，图2示出本发明实施例提供的一种停车收费管理方法，以该方法应用在图1中的应用环境为例进行说明，详述如下：
55.s201：实时接收巡检设备对停车区域进行巡检得到的巡检信息，其中，巡检信息包括巡检设备坐标数据、巡检设备姿态数据与拍照图片。
56.具体地，通过巡检设备进行巡检，获取实时的巡检信息，巡检信息包括巡检设备坐标数据、巡检设备姿态数据与拍照图片。
57.其中，巡检设备的坐标数据为通过gnss和/或uwb进行定位，得到的空间坐标数据，gnss指全球导航卫星系统，uwb(ultra wideband，超宽带)是一种室内定位技术，在一些实施方式中，也可采用wifi定位技术，蓝牙定位技术，rfid定位技术，超声波定位技术，zigbee定位技术、激光定位技术进行定位，具体定位采用的方式，可根据实际需求进行设定，此处不作限制。
58.其中，uwb通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有ghz量级的带宽，其穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。
59.其中，巡检设备姿态数据为通过巡检设备上安装的姿态传感器采集的巡检设备的运动姿态数据。
60.其中，拍照图片为巡检设备上安装的拍摄设备实时拍照采集到的图片。
61.需要说明的是，在一些复杂环境，例如高达建筑物遮挡卫星信号时，优先考虑采用uwb进行定位，在较为空旷的环节，优先采用gnss进行定位。
62.优选地，本实施例在巡检设备设置至少两个定位终端，通过将各个定位终端采集的数据进行综合运算，得到更为精准的位置信息。
63.s202：若拍照图片中包含车牌图像，则基于巡检设备坐标数据和巡检设备姿态数据确定巡检设备的位置信息，作为第一位置信息。
64.具体地，对拍照图片进行目标识别，检测是否包含车牌图像，在检测到车牌图像时，根据巡检设备坐标数据和巡检设备姿态数据确定巡检设备的位置信息，作为第一位置信息。
65.第一位置信息具体的计算方式，可参考后续实施例的描述，为避免重复，此处不再赘述。
66.s203：通过第一位置信息和拍照图片，确定拍照图片中车牌对应车辆的位置信息，作为第二位置信息。
67.具体地，根据巡检设备的位置信息(也即第一位置信息)和拍照图片，确定拍照图片中车牌对应车辆的位置信息(真实物理位置)，得到第二位置信息。
68.第二位置信息具体的计算方式，可参考后续实施例的描述，为避免重复，此处不再赘述。
69.s204：判断第二位置信息是否处于第一区域，若是，则判断拍照图片中车牌对应车辆的状态是否发生变更，并根据判断结果进行停车收费登记，其中，第一区域为预先设置的停车位区域。
70.具体地，本实施例预先设置第一区域的空间坐标信息，第一区域用于进行停车，巡检设备扫描车辆的车牌，具体可以是在停车位的车头前方和/或车尾后方，如果拍照图片中车辆的位置信息处于第一区域，则确认该停车位有车辆停车，并进一步判断该停车位车辆状态是否发送变更，根据判断结果，进行停车收费登记。
71.易理解地，在停车位记录的车牌号码发送变化时，说明上一次记录的车辆已经离开该停车位，当前停车位车辆为后入库的车辆，此时，确定状态发送变更，若连续两次记录的车牌号码未发送变化，则确认该车辆一直停靠在该停车位，也即，确认状态未发送变更。
72.进一步地，在车辆状态未发送变更时，基于当前时间，进行停车收费登记，更新账单。
73.其中，对车辆的状态进行确认，具体可参考后续实施例的描述，为避免重复，此处不再赘述。
74.本实施例中，实时接收巡检设备对停车区域进行巡检得到的巡检信息，其中，巡检
信息包括巡检设备坐标数据、巡检设备姿态数据与拍照图片，若拍照图片中包含车牌图像，则基于巡检设备坐标数据和巡检设备姿态数据确定巡检设备的位置信息，作为第一位置信息，通过第一位置信息和拍照图片，确定拍照图片中车牌对应车辆的位置信息，作为第二位置信息，判断第二位置信息是否处于第一区域，若是，则判断拍照图片中车牌对应车辆的状态发生是否变更，并根据判断结果进行停车收费登记，实现对出入停车位的车辆精确定位，并及时生成收费信息，提高停车收费管理效率。
75.在一具体可选实施方式中，步骤s202中，若拍照图片中包含车牌图像，则基于巡检设备坐标数据和巡检设备姿态数据确定巡检设备的位置信息，作为第一位置信息包括：
76.基于姿态数据，确定巡检设备的朝向与正北方向的角度，作为角度信息；
77.将角度信息与巡检设备坐标数据进行融合，得到巡检设备的位置信息，并作为第一位置信息。
78.其中，姿态数据是基于姿态传感器采集到的巡检设备的运动姿态的数据，姿态传感器是基于mems技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗arm处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。
79.本实施例中，通过获取到的姿态数据，确定巡检设备的朝向与正北方向的角度，作为角度信息，并将角度信息与巡检设备坐标数据进行融合，得到巡检设备的位置信息，并作为第一位置信息，根据巡检设备的坐标和朝向，精准对巡检设备定位，提高巡检设备位置信息的准确性，在后续通过巡检设备位置信息进行车辆定位时，有利于提高后续对车辆定位的准确性。
80.在一具体可选实施方式中，步骤s203中，通过第一位置信息和拍照图片，确定拍照图片中车牌对应车辆的位置信息，作为第二位置信息包括：
81.将拍照图片中车牌作为目标车牌；
82.基于目标车牌在拍照图片中的位置信息，计算目标车牌与巡检设备的方位角信息；
83.根据不同距离的车牌捕获距离与车牌成像后的像素大小成正相关的关系，计算巡检设备和目标车牌的距离，作为物理距离；
84.基于第一位置信息、方位角信息和物理距离，确定目标车牌对应车辆的位置信息，作为第二位置信息。
85.进一步地，基于目标车牌在拍照图片中的位置信息，计算目标车牌与巡检设备的方位角信息具体可通过焦距(mm和像素/mm)和图像传感器的物理尺寸(计算每毫米像素数)来确定，有多种开源计算算法，此处不再赘述。
86.进一步地，不同距离的车牌捕获距离与车牌成像后的像素大小成正相关的关系，主要通过焦距(mm和像素/mm)和图像传感器的物理尺寸(计算每毫米像素数)来确定，具体计算巡检设备和目标车牌的距离的方式，可采用opencv中的图像距离计算方式，现有有多种开源计算算法，此处不再赘述。
87.本实施例中，通过拍照图像中的车牌位置(图片中的位置)，以及拍照点(巡检设备)的位置信息(物理位置)，确定车牌的物理位置，进而实现对车辆的精准定位，有利于后续根据车辆定位确定车辆对应的停车位及车辆状态。
88.本实施例中，将拍照图片中车牌作为目标车牌，基于目标车牌在拍照图片中的位置信息，计算目标车牌与巡检设备的方位角信息，进而根据不同距离的车牌捕获距离与车牌成像后的像素大小成正相关的关系，计算巡检设备和目标车牌的距离，作为物理距离，再基于第一位置信息、方位角信息和物理距离，确定目标车牌对应车辆的位置信息，作为第二位置信息，实现对车辆位置的精确定位。
89.在一具体可选实施方式中，步骤s204中，若是，则判断拍照图片中车牌对应车辆的状态是否发生变更，并根据判断结果进行停车收费登记包括：
90.对将拍照图片中车牌进行车牌号码识别，得到目标车牌号码；
91.判断临时车牌号码集合中是否包含目标车牌号码，临时车牌号码集合中的每个车牌号码对应一停车位；
92.若临时车牌号码集合中包含目标车牌号码，则确认对应车辆的状态未发送变更，生成停车收费账单；
93.若临时车牌号码集合中不包含目标车牌号码，则确认对应车辆为新入库车辆，将所述临时车牌号码集合中该停车位对应的车牌号码作为已出库车辆，向该已出库车辆发送收费指令，并将目标车牌号码添加至临时车牌号码集合，并绑定入库时间。
94.其中，临时车牌号码集合为入库(停车)车辆的车牌号码的集合。
95.其中，停车位状态根据停车位对应的车牌号码是否发送变更来确定认。
96.本实施例中，通过依据目标车牌号码是否录入到临时车牌号码集合，判断该目标车牌号码对应的车辆是否发送状态变更，在未发生状态变更时更新账单，实现高效进行停车收费管理。
97.在一具体可选实施方式中，若临时车牌号码集合中包含目标车牌号码，则确认对应车辆的状态未发生变更，生成停车收费账单包括：
98.获取目标车牌号码的入库时间节点，作为第一时间节点；
99.获取当前时间节点，作为第二时间节点；
100.基于第一时间节点和第二时间节点，确定目标车牌号码对应的车辆停车时间；
101.基于停车时间和目标车牌号码对应车辆的停车位收费标准，生成停车收费账单。
102.具体地，在检测到临时车牌号码集合中不包含目标车牌号码时，确认对应车辆的状态为入库，记录此时的时间节点，作为目标车牌号码的入库时间节点，也即第一时间节点，在后续检测到临时车牌号码集合中包含目标车牌号码时，确认对应车辆的状态未发生变更时，也即，该车辆持续在该停车位停车，此时获取当前时间节点，作为第二时间节点，基于第一时间节点和第二时间节点，确定目标车牌号码对应的车辆停车时间，在根据停车时间和目标车牌号码对应车辆的停车位收费标准，生成停车收费账单。
103.需要说明的是，每个停车位的收费标准可以一致，也不可以不一致，具体根据实际需求进行设定，此处不对其进行限制。
104.本实施例中，获取目标车牌号码的入库时间节点，作为第一时间节点，获取当前时间节点，作为第二时间节点，基于第一时间节点和第二时间节点，确定目标车牌号码对应的车辆停车时间，基于停车时间和目标车牌号码对应车辆的停车位收费标准，生成停车收费账单，实现对计费开始时间和结束时间的精准计时，确保收费账单的准确性。
105.在一具体可选实施方式中，在若临时车牌号码集合中不包含目标车牌号码，则确
认对应车辆为新入库车辆，将临时车牌号码集合中该停车位对应的车牌号码作为已出库车辆，向该已出库车辆发送收费指令之前，方法还包括：
106.获取预设的每个停车位的位置信息；
107.将第二位置信息与每个停车位的位置信息进行比较，根据比较结果确定目标车牌号码对应车辆的停车位。
108.具体地，本实施例预先存储有每个停车位的空间坐标数据，将停车位的空间坐标数据作为其位置信息，在获取到拍照图片中车牌对应车辆(或目标车牌号码)的位置信息(也即第二位置信息)之后，将第二位置信息与每个预设的停车位的位置信息进行比较，据此判断第二位置信息对应的停车位的位置信息。
109.应理解，在检测到第二位置信息时，可能存在车辆在进行入库(进入停车位)或出库(离开停车位)操作，因而，判断第二位置信息对应的停车位的位置信息的具体方式为：若第二位置信息与一预设的停车位的位置信息存在部分空间位置重叠，则确定该预设的停车位为目标车牌号码对应的停车位。
110.进一步地，通过将第二位置信息与预设的每个停车位的位置信息进行遍历的方式，确定目标车牌号码对应的停车位。
111.其中，遍历(traversal)是指对预设的每个停车位的位置信息中所有位置信息进行读取访问，即依次对每个停车位的位置信息访问一次且仅访问一次。遍历方式包括但不限于：前序遍历、中序遍历和后序遍历等。
112.优选地，本发明实施例使用的遍历方式为前序遍历，前序遍历的顺序包括nlr或nrl，其中n是指根(node)，l是指根的左节点(left subtree)，r是指根的右节点(right subtree)。
113.值得说明的是，本步骤中的遍历操作，目的是查询到目标车牌号码对应的停车位，也即，获取与第二位置信息在空间位置上有位置信息重叠的停车位，而存储的所有预设的停车位位置信息中，仅存在一个与第二位置信息在空间位置上有位置信息重叠的停车位，因而，本发明实施例提供一种优选方案，即找到一个与第二位置信息在空间位置上有位置信息重叠的停车位，即结束本次遍历，将该停车位作为目标车牌号码对应的停车位。
114.本实施例中，获取预设的每个停车位的位置信息，并将第二位置信息与每个停车位的位置信息进行比较，确定目标车牌号码对应车辆的停车位，避免在进行停车位与车辆关联绑定时，传统方式采用的拍照的方式容易导致不精准出现关联错误，或者采用地磁传感器导致安装成本和维护成本过高，有利于提高确定停车位与车辆对应关系的准确性，同时节约成本。
115.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
116.图3示出与上述实施例停车收费管理方法一一对应的停车收费管理系统的示意图。如图3所示，该停车收费管理系统包括巡检设备、定位终端、姿态传感器、摄像设备、控制设备和rsu终端，控制设备、定位终端、姿态传感器、摄像设备和rsu终端搭载于巡检设备；巡检设备用于对对停车区域进行实时巡检；
117.姿态传感器用于检测巡检设备的姿态数据；
118.摄像设备用于采集拍照图片；
119.rsu终端用于与车辆进行通信；
120.控制设备用于根据采集到的巡检设备坐标数据、巡检设备姿态数据与拍照图片，确定车辆的状态发生变更，并控制rsu对车辆进行停车收费登记。
121.可选地，定位终端包括gnss和/或uwb中的至少一个。
122.可选地，巡检设备中包含至少两个定位终端。
123.关于停车收费管理系统的具体限定可以参见上文中对于停车收费管理方法的限定，在此不再赘述。上述停车收费管理系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
124.本申请还提供了另一种实施方式，即提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有界面显示程序，所述界面显示程序可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上述的停车收费管理方法的步骤。
125.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
126.显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。