一种大容量口罩自动售卖装置的制作方法

本发明属于售卖机领域领域，涉及一种大容量口罩自动售卖装置。

背景技术：

口罩售卖机为各类售卖机设备其中之一,运用于各种公共场合给予人们便利的购物站点。基于目前的全球共同面对的公共卫生安全问题背景下，医用口罩成为了全球人民的必备出行防护用品，但是人们在公共场所由于口罩污损、遗失遗忘等，造成了极大的不方便，若是前往商铺和药铺购买，途中感染病毒细菌的风险会几何倍增加。因此市场上就出现了很多口罩售卖机，方便人们随时随地的购买口罩。避免了人与人面对面的交易，这样极大的减少了卫生感染风险。

目前市场上的口罩售卖机大多是基于传统货物售卖机的微改造，这样的口罩售卖机存在一下几个问题：①这类货物售卖机之前运用于零食、饮料等商品，商品体积大而杂，从而售卖机整体尺寸较大，占地面积大，从而无法大面积投放。②较大的体积导致整体的制作、维护、运输和投放成本增加。③基于改造的售卖机受限于结构，口罩容量小，面对需求大于供应的公共场合，时长遇到无货的情况，且需要投入更多的人力进行填补，成本增加。④未能对售卖机进行导向需求创新，面对公共卫生安全问题下，没有添加相关杀菌消毒措施，反而增加了人与物之间的感染风险。

技术实现要素：

解决的技术问题：针对上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种大容量口罩自动售卖装置。

技术方案：一种大容量口罩自动售卖装置，包括机箱，所述机箱内设有横隔板，将其分隔成售卖区和存货区，所述售卖区内设有纵隔板，将取货区分隔成口罩取货区和消毒器存放区，所述机箱上对应口罩取货区的箱壁上开设有取货口，所述消毒器存放区对应机箱箱壁上开设有用于更换自动消毒水喷雾器的更换口，所述纵隔板设有喷雾孔，所述消毒器存放区内设有自动消毒水喷雾器，所述自动消毒水喷雾器的喷嘴对准喷雾孔，所述口罩取货区内设有红外传感器模块和计数传感器模块，所述机箱外壳上设有控制器，所述机箱存货区设有口罩存放箱，所述口罩存放箱上方装有出货装置；

所述口罩存放箱由前挡板、左挡板、右挡板和下挡板组成，所述口罩存放箱内竖直设有第一隔板、第二隔板，且将口罩存放箱分隔成主货室，第一副货室，第二副货室，所述第二副货室内竖直设有第三隔板，且第三隔板靠近右挡板，所述横向位移装置包括横向导轨、隔板电机和与横向导轨平行设置的第一丝杆螺母，所述横向导轨上设有第一滑块、第二滑块、第三滑块，且分别与第一隔板、第二隔板、第三隔板连接，所述第三滑块上设有第一连接件，第一连接件上设有螺纹孔，所述第一丝杆螺母一端与电机的转轴连接，另一端穿过第一连接件上的螺纹孔；所述主货室的下挡板上设有条形缺口，且该条形缺口与第一隔板平行，所述主货室内竖直设有推板，且推板与第一隔板相互垂直，所述纵向位移装置包括纵向导轨、推板电机和与纵向导轨平行设置的第二丝杆螺母，所述纵向位移装置设于主货室下方，所述纵向导轨上设有第四滑块，所述推板的下端设有连接杆，且连接杆穿过条形缺口与第四滑块连接，所述第四滑块设有第二连接件，且第二连接件上设有螺纹孔，所述第二丝杆螺母一端与推板电机的转轴连接，另一端穿过第二连接件上的螺纹孔；

所述出货装置包括带式出货机构、传动轴和出货电机；所述传动轴一端与出货电机连接，另一端上通过齿轮副与带式出货机构进口端的转动轴连接；所述传动轴中部设有至少一个摩擦滚轮，所述出货装置设于主货室上方，所述传动轴设于主货室后侧面上部，所述带式出货机构设于主货室的上方，且带式出货机构的进口端靠近摩擦滚轮，出口端位于口罩取货区上方，所述口罩存放箱、出货装置、横向位移装置和纵向位移装置均通过支架与机箱固定连接；

所述控制器包括控制器外壳、触摸屏、电源模块和核心控制板，所述触摸屏设于控制器外壳的前壁面上，所述电源模块和核心控制板设于控制器外壳内；所述电源模块通过导线分别与推板电机、隔板电机、出货电机、自动消毒水喷雾器、红外传感器模块、计数传感器模块、触摸屏、核心控制板连接；所述核心控制板通过数据线分别与触摸屏、推板电机、隔板电机、出货电机、自动消毒水喷雾器、红外传感器模块和计数传感器模块连接。

所述取货口上设有活动门。

所述第一隔板、第二隔板与前挡板之间均留有容纳推板穿过的间隙。

所述推板和左挡板之间留有容纳第一隔板和第二隔板同时穿过的间隙。

所述第一隔板和第一滑块的右侧连接，所述第二隔板与第二滑块的左侧连接。

所述核心控制板为集成有网络通信模块的stm32主控芯片。

有益效果：

口罩售卖机是集传动技术、机电自动化、通信技术于无人售卖机的利民产品，将智能化科技产品服务于社会大众。其研究的意义主要体现在以下几个方面：

（1）售卖机体积小。由于目前市场上的口罩售卖机大都是由传统的零食售卖机微改造而来，没有做到一机专用，导致了售卖机的体积大，占地空间大，对于商业地区无法满足空间需求。目前的零食售卖机普遍体积在1.5立方米，而此款口罩售卖机体积为0.125立方米，可以使用更少的占地空间投放更多的设备，扩大了售卖辐射范围。

（2）大大增加了口罩容量。目前的无人售货机主要为弹簧机、蛇形机、履带升降机、格子柜四种结构，无论是哪种结构，运用到口罩售卖上，都是及其浪费空间的，往往一个售卖机最多存储一百个口罩，此款口罩售卖机可以支持存储九百个口罩，且占用体积远远小于传统售货机。

（3）成本减少。使用较少的占地空间储存更多的口罩，减少了设备的人员维护费用以及制作费用。

（4）减少了交叉感染风险。目前市场上的无人售货机均无相关的消毒措施，导致很多人面对无人售货机里的口罩却不敢进行购买，不易对顾客进行保护。因此，此口罩售卖机增加了辅助消毒的装置，减少了顾客之间交叉感染的风险。

附图说明

图1为本发明一种大容量口罩自动售卖装置的结构示意图。

图2为本发明所述主货室的结构示意图,a为侧视图，b为正视图。

图3为本发明所述口罩存放箱的结构示意图。

图4为本发明所述纵向移动装置的结构示意图。

图5为本发明中核心控制器与所有模块连接关系示意图。

图中：1、机箱；11、触摸屏；12、自动消毒水喷雾器；13、口罩取货区；14、红外传感器模块；15、口罩存放箱；16、出货装置；511、隔板电机；512、第一丝杆螺母；513、第三滑块；514、第二滑块；515、第一滑块；516、横向导轨；52、第三隔板；53、第二隔板；54、第一隔板；55、第二副货室；56、第一副货室；57、主货室；61、带式出货机构；611、传送带；62、摩擦滚轮；63、口罩；641、推板电机；642、安装框，643、第二丝杆螺母；644、第四滑块；645、纵向导轨；646、推板；65、出货电机；66、齿轮副。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做更进一步详细的说明。

实施例1

如图1-4所示，一种大容量口罩自动售卖装置，包括机箱1，所述机箱1内设有横隔板，将其分隔成售卖区和存货区，所述售卖区内设有纵隔板，将取货区分隔成口罩取货区13和消毒器存放区，所述机箱1上对应口罩取货区的箱壁上开设有取货口，所述消毒器存放区对应机箱1箱壁上开设有用于更换自动消毒水喷雾器12的更换口，所述纵隔板设有喷雾孔，所述消毒器存放区内设有自动消毒水喷雾器12，所述自动消毒水喷雾器的喷嘴对准喷雾孔，所述口罩取货区内设有红外传感器模块14和计数传感器模块，所述机箱1外壳上设有控制器，所述机箱1存货区设有口罩存放箱15，所述口罩存放箱15上方装有出货装置16；

所述口罩存放箱15由前挡板、左挡板、右挡板和下挡板组成，所述口罩存放箱15内竖直设有第一隔板54、第二隔板53，且将口罩存放箱15分隔成主货室57，第一副货室56，第二副货室55，所述第二副货室55内竖直设有第三隔板52，且第三隔板52靠近右挡板，所述横向位移装置包括横向导轨516、隔板电机511和与横向导轨平行设置的第一丝杆螺母512，所述横向导轨上设有第一滑块515、第二滑块514、第三滑块513，且分别与第一隔板54、第二隔板53、第三隔板52连接，所述第三滑块513上设有第一连接件，第一连接件上设有螺纹孔，所述第一丝杆螺母一端与隔板电机511的转轴连接，另一端穿过第一连接件上的螺纹孔；所述主货室57的下挡板上设有条形缺口，且该条形缺口与第一隔板平行，所述主货室57内竖直设有推板646，且推板646与第一隔板相互垂直，所述纵向位移装置包括纵向导轨645、推板电机641和与纵向导轨平行设置的第二丝杆螺母643，所述纵向位移装置设于主货室57下方，所述纵向导轨上设有第四滑块644，所述推板的下端设有连接杆，且连接杆穿过条形缺口与第四滑块644连接，所述第四滑块644设有第二连接件，且第二连接件上设有螺纹孔，所述第二丝杆螺母一端与推板电机的转轴连接，另一端穿过第二连接件上的螺纹孔；

所述出货装置16包括带式出货机构61、传动轴和出货电机65；所述带式出货机构包括安装框642，所述安装框上设置有若干个转动轴，且若干个转动轴通过传送带连接，所述传送带包括多个在转动轴的轴向上间隔分布的子带体，所述若干个转动轴上设有分别与各所述子带体相配合的传动轮；所述安装框上还设有多个滚轮机构，每个所述滚轮机构包括转轴以及套设在所述转轴上的若干个滚轮，所述滚轮与所述传送带的传送面之间留有供口罩通过的预设间隙，所述带式出货机构进口端的转动轴的一端通过齿轮副66与传动轴的一端连接；所述传动轴的另一端与出货电机65连接，所述传动轴中部设有至少一个摩擦滚轮62，所述出货装置16设于主货室57上方，所述传动轴设于主货室57后侧面上部，所述带式出货机构61设于主货室57的上方，且带式出货机构61的进口端靠近摩擦滚轮，出口端位于口罩取货区13上方，为了使传动平缓稳定，所述口罩存放箱15、出货装置16、横向位移装置和纵向位移装置均通过支架与机箱1固定连接；

所述控制器包括控制器外壳、触摸屏11、电源模块和核心控制板，所述触摸屏11设于控制器外壳的前壁面上，所述电源模块和核心控制板设于控制器外壳内；该电源模块可通过ac220v进行供电。所述电源模块通过导线分别与推板电机、隔板电机、出货电机、自动消毒水喷雾器、红外传感器模块、计数传感器模块、触摸屏、核心控制板连接；所述核心控制板通过数据线分别与触摸屏、推板电机、隔板电机、出货电机、自动消毒水喷雾器、红外传感器模块和计数传感器模块连接。

所述取货口上设有活动门。所述第一隔板54、第二隔板53与前挡板之间均留有容纳推板646穿过的间隙。所述推板和左挡板之间留有容纳第一隔板54和第二隔板53同时穿过的间隙。所述第一隔板54和第一滑块515的右侧连接，所述第二隔板53与第二滑块514的左侧连接。

所述核心控制板为集成有网络通信模块的stm32主控芯片。核心控制板主要控制所有模块的整合，如图5所示。触摸屏主要对售卖机进行口罩剩余量以及付款二维码的显示。传感器模块是主要是检测口罩是否顺利出货以及人体红外感应开启消毒模块。电源模块是给各部分系统进行供电。

所述口罩63放置在主货室57和第一副货室56，第二副货室55里。所述口罩为普通医用n95型塑料薄膜或纸袋包装，尺寸为105mm×210mm×1mm。所述主货室57尺寸为115mm×220mm×330mm，整体口罩容量为900个。

当顾客通过扫描触摸屏上的付款二维码时，网络通信模块将指令传输至stm32主控芯片，进行控制推板电机641进行传动，推板646下方连接安装在导轨645上的滑块644上，通过第一丝杆螺母643连接与推板电机641联动，从而通过推板646对主货室57里的挤压口罩。通过推板646挤压口罩紧靠摩擦滚轮62，摩擦滚轮62通过出货电机65驱动，摩擦滚轮62为橡胶制品，通过摩擦力将口罩63传动至带式出货机构61，且出货电机65通过齿轮副66将动力经转动轴传动至带式出货机构61。此时口罩63已经由摩擦滚轮62进入带式出货机构611，最终进入口罩取货区13，当传感器14检测口罩出货，将启动消毒水喷雾器12对口罩取货区进行喷雾消毒，当检测到人手进入时，再次开启消毒喷雾，到达杀菌的作用。完成一次口罩出货后，推板电机641驱动推板646将口罩继续紧压摩擦滚轮62，直至该主货室57口罩全部售卖完毕。当主货室57中的口罩售空后，通过推板电机641反向做功，推板646退回到起初位置，控制隔板电机511做功，第二丝杆螺母512带动第三隔板52进行运动，第一隔板和第二隔板作滑动副运动，将第一副货室56的口罩推入主货室57，直至第一隔板贴合到左挡板，停止隔板电机，继续售卖口罩，当第一副货室56中的口罩售空后，启动隔板电机，直至第二隔板贴合到第一隔板后停止隔板电机，继续售卖第二副货室中的口罩。当对口罩存放箱进行补货时，启动隔板电机反转，将第三隔板运动至最右侧，手动将第一隔板和第二隔板拨到起初位置，再将口罩放置于主货室57，第一副货室56，第二副货室55中。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。