一种仓库智能巡检指引设备及其使用方法与流程

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种仓库智能巡检指引设备及其使用方法。

背景技术：

随着中国经济的高速发展，对于电力能源的需求与日俱增，同时对于电网供电可靠性也提出了巨大的挑战。强大的电力发展需要强大的电力物资保障，其中物流中心仓库是物资保障的一个重要环节。目前仓库管理还是依靠人工巡检，自动化程度较低，工作效率低下。电网物资由于其物资种类繁多，标准物件占比少，非标物件/大型物件占比较高，流转率又较低的特点，实现全面自动化及智能化存在较大的技术壁垒，并且电力仓库物资贵重且与电网安全息息相关，所以每日的例行巡检成为电网物资仓库的必备工作，单单依靠人工巡检易受环境、人员素质及情绪的影响，准确性及实时性难以得到保障。

通过物联网工具实现仓库巡检过程全面透彻的感知、智能控制和执行，加强仓库规范化管理、减少工作失误、提高工作效率，为安全生产提供决策参考。巡检作为感知的重要组成部分，其数据准确性直接影响了巡检质量和人员设备安全。现有电力物流中心仓库巡检时，仍是通过传统人工，佩带胸卡的方式对现场进行例行巡查是目前普遍采用的方式之一，现有的胸卡主要用于表示员工的身份信息，上班挂在胸前，下班摘下；但现有胸卡功能较为单一，这种胸卡的佩带对于巡检人员起不到辅助提醒的作用，仓库房房区域保安、仓库班组人员对特种作业设备等巡检，虽然这些通讯工具也在不同程度上能够帮助管理者可以和员工进行实时沟通，但仍然无法获知员工所处的具体位置，对突发事件或意外情况不能做出准确及时的处理；另外，使用手机、对讲机时还会受到信号接收范围以及距离远近范围的限制；目前解决方法有：

1、巡检计划指令采用人与人之间层级传达的方式，这种方法大大地降低的信息传达的速度。

2、巡检计划指令、巡检结果数据等基本都是使用纸质介质作为载体，容易导致资料的丢失及纸张的浪费，同时还降低了数据上报的实时性。

3、巡检人员执行中的监督，目前都是巡检人员到达指定的巡检工位完成巡检任务后在旁边贴的纸质表单上填写签到信息；容易导致巡检人员作弊行为，或者根本就没有到达指定的巡检岗位，因缺少佐证无法追溯责任。

到目前为止，还没有一种能使管理者简便、快捷的了解员工所处的工作位置并与之保持实时联络的简易方式出现，本

技术实现要素：
为了解决上述现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种具有定位功能的胸卡，员工上班只要佩带了定位胸卡，外出巡检工作，不论走到哪里，管理者通过平台就可以确定员工当前所在的位置信息，一旦出现突发事件，管理人员可以第一时间掌握事件位置、影响程度，有利于提高了巡检过程中紧急情况处置能力。因此，本发明提出一种仓库智能巡检指引设备及其使用方法。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种仓库智能巡检指引设备及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种仓库智能巡检指引设备，包括巡检装置和指引装置卡夹壳，指引装置包括卡夹壳，卡夹壳内嵌装天线、芯片和复合定位器，复合定位器由外侧分别包覆有防水膜的芯片与充电电池共塑于一壳体内构成，巡检装置包括待巡检设备、智能巡检终端和巡检定位服务器端，待巡检设备上贴有智能标识，智能巡检终端包括依次连接的二维码模块、第二微型处理器、主存储模块和数据输入模块，主存储模块连接有移动通讯模块，第二微型处理器连接有定位仪和离线存储模块，巡检定位服务器端包括依次连接的无线通讯模块、数据存储模块和数据处理器，定位仪内嵌入的超宽带(uwb)定位芯片，定位芯片通过发送和接收具有纳秒或纳秒级别以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有ghz量级带宽，超宽带(uwb)定位芯片定时向至少四个定位基站发送定位脉冲，基站位置已知并实现时钟同步，因此可以根据接收到脉冲的时间差，对目标进行三维定位。

作为优选，所述定位服务器端还连接有定位模块，定位模块包括uwb定位模块和射频定位模块。

作为优选，所述视频分析技术与uwb定位联动，根据巡检现场的实际情况，利用仓库内已安装的云台式或球形高清摄像机并完成和已有视频监控系统的接口，从而实现对站巡检人员跟踪，实现异常情况的智能识别。

作为优选，所述人机接口上连接有声光震动报警模块。

作为优选，所述后台定位服务器还包括安装有智能巡检软件。

一种仓库智能巡检指引设备的使用方法，包括以下工作步骤：

第一步：巡检前，工作人员穿戴定位胸卡、巡检路上装配的定位基站，定位卡在定位服务器中的显示具体位置，并且根据巡检内容制订巡检路线；

第二步：巡检人员携带传感终端(胸卡)进入现场，自动读取巡检点射频定位卡的数据，根据巡检任务向导完成当前巡检点各项巡检内容，定位平台提供的巡检范围，判定当前巡检结果是否正常，对巡检点做出相应处置；

第三步：传感终端实时检测，给巡检人员提供个体巡检路线，同时自动读取射频定位卡数据和人员状态监测，实时上传结果到定位服务器，引导巡检人员完成巡检内容。

有益效果

本发明提供了一种仓库智能巡检指引设备及其使用方法。具备以下有益效果：

(1)、该一种仓库智能巡检指引设备及其使用方法，本发明的超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗“多径”效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供达5-10cm精确的定位精度。

(2)、该一种仓库智能巡检指引设备及其使用方法，本发明的指引装置集成在一起组成传感终端，减少了巡检人员携带多种巡检仪器设备负担，通过智能巡检平台给巡检人员提供巡检向导，不容易出现漏检、重复检查情况发生，有利于提高巡检效率。

(3)、该一种仓库智能巡检指引设备及其使用方法，本发明实现了空间立体定位问题；通过射频定位卡对巡检点和巡检路线规划，实现了对巡检人员定位跟踪，检测数据真实可靠，有利于仓库安全管理。

(4)、该一种仓库智能巡检指引设备及其使用方法，本发明可以提高巡检人员之间以及巡检人员与现场检测设备之间的信息交换能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明卡夹壳剖视图；

图2为本发明复合定位器主视图；

图3为本发明巡检装置流程图；

图4为本发明智能巡检终端流程图；

图5为本发明巡检装置的结构框图。

图例说明：

1、卡夹壳；2、芯片；3、天线；4、复合定位器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种仓库智能巡检指引设备及其使用方法，如图1－图5所示，包括巡检装置和指引装置卡夹壳1，指引装置包括卡夹壳1，卡夹壳1内嵌装天线3、芯片2和复合定位器4，复合定位器4由外侧分别包覆有防水膜的芯片与充电电池共塑于一壳体内构成，巡检装置包括待巡检设备、智能巡检终端和巡检定位服务器端，待巡检设备上贴有智能标识，智能巡检终端包括依次连接的二维码模块、第二微型处理器、主存储模块和数据输入模块，主存储模块连接有移动通讯模块，第二微型处理器连接有定位仪和离线存储模块，巡检定位服务器端包括依次连接的无线通讯模块、数据存储模块和数据处理器，定位仪内嵌入的超宽带(uwb)定位芯片，定位芯片通过发送和接收具有纳秒或纳秒级别以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有ghz量级带宽，超宽带(uwb)定位芯片定时向至少四个定位基站发送定位脉冲，基站位置已知并实现时钟同步，因此可以根据接收到脉冲的时间差，对目标进行三维定位，定位服务器端还连接有定位模块，定位模块包括uwb定位模块和射频定位模块，视频分析技术与uwb定位联动，根据巡检现场的实际情况，利用仓库内已安装的云台式或球形高清摄像机并完成和已有视频监控系统的接口，从而实现对站巡检人员跟踪，实现异常情况的智能识别，人机接口上连接有声光震动报警模块，后台定位服务器还包括安装有智能巡检软件。

本发明的工作原理：

后台设置特定的巡检点、巡检路线，巡检人员需要按照巡检点和路线进行巡检，若出现非正常巡检时，系统立即发出告警提示，避免错检、漏检等情况，便于监督和规范巡检工作，保障物资仓库的安全，通过高清视频监控、uwb高精度无线定位、环境安防装置、电子围栏等智能终端设备，实现巡检人员前、中、后期的人员与设备的全过程巡检管控及全场景影响要素的信息交换，支撑仓库领域大数据分析和智能应用，实现对仓库现场巡检全过程的安全感知与预警。本发明通过上述结构设计，能够很好的指引巡检人员巡检路线，为巡检人员提供数据支撑，提高了装置设备安全状态判别能力。

工作步骤：

第一步：巡检前，工作人员穿戴定位胸卡、巡检路上装配的定位基站，定位卡在定位服务器中的显示具体位置，并且根据巡检内容制订巡检路线；

第二步：巡检人员携带传感终端(胸卡)进入现场，自动读取巡检点射频定位卡的数据，根据巡检任务向导完成当前巡检点各项巡检内容，定位平台提供的巡检范围，判定当前巡检结果是否正常，对巡检点做出相应处置；

第三步：同时，传感终端实时检测，给巡检人员提供个体巡检路线，同时自动读取射频定位卡数据和人员状态监测，实时上传结果到定位服务器，引导巡检人员完成巡检内容。

本发明的超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗“多径”效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供达5-10cm精确的定位精度。本发明的定位胸卡模块等集成在一起组成传感终端，减少了巡检人员携带多种巡检仪器设备负担，通过智能巡检平台给巡检人员提供巡检向导，不容易出现漏检、重复检查情况发生，有利于提高巡检效率。本发明实现了空间立体定位问题；通过射频定位卡对巡检点和巡检路线规划，实现了对巡检人员定位跟踪，检测数据真实可靠，有利于仓库安全管理。本发明可以提高巡检人员之间以及巡检人员与现场检测设备之间的信息交换能力。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。