一种基于物联网的智能售餐机的制作方法

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种基于物联网的智能售餐机。

背景技术：

目前，随着社会竞争越来越激烈，上班族的工作节奏也越来越快。传统上班族解决午餐需求的方式往往是下楼到实体店进行消费、自带午餐、点外卖。受限于写字楼有限的电梯资源，常常面临等待时间过长的问题。越来越多的人选择快餐或外卖来解决饮食问题，但外卖系统占用了较多的人力、物力，不能实现自动售卖盒饭，即便是超市售卖的盒饭，都只单单摆放在货架，或者设于冰柜内，占用空间大，而且不能实现自动售卖。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的智能售餐机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于物联网的智能售餐机，所述售餐机包括售餐机本体和数据处理单元；

所述售餐机本体上设有加热室、传送室和储藏室，所述加热室设于所述售餐机本体的前侧，所述传送室设于所述售餐机本体的后侧，所述储藏室设于所述售餐机本体的顶部；所述加热室包括若干加热仓，所述加热仓呈矩形阵列分布，所述加热仓的上、下表面均铺设有铝箔发热片，所述加热仓内设有温度传感器和加热开关，所述加热开关控制所述铝箔发热片的通断电，所述加热仓的前端设有取餐门，所述取餐门通过铰链与所述加热仓铰接，所述取餐门上还设有电磁锁；所述传送室设有传送器，所述传送器包括底板、第一传送结构、第二传送结构和第三传送结构，所述底板固定在所述售餐机本体底座上，所述第一传送结构安装在所述底板上，并可沿底板左、右移动，所述第二传送结构安装在所述第一传送结构上，并可上、下移动，所述第三传送结构安装在所述第二传送结构上，所述第三传送结构上设有水平的托物板，所述托物板的后侧设有竖向的推动板，所述推动板可随所述第三传送结构前、后移动；所述储藏室设有补给孔和餐盒计数器，所述补给孔位于所述售餐机的侧面，所述储藏室的出口位于所述托物板的上方，所述储藏室的出口设有出餐开关；所述售餐机本体的上部前侧还设有操作按钮和led显示屏；

所述数据处理单元包括数据存储模块和无线网络通信模块，所述数据存储模块用于与所述无线网络通信模块进行通信，且用于接收来自所述操作按钮、餐盒计数器和温度传感器的数据，并控制所述传送器、出餐开关、加热开关和电磁锁的动作，将相关数据显示在所述led显示屏上；所述无线网络通信模块用于与远程控制终端进行通信。

进一步地，所述第一传送结构、第二传送结构和第三传送结构均包括滑块和驱动结构，所述驱动结构包括导轨、丝杠和驱动电机，所述导轨和丝杠平行设置，所述驱动电机与丝杠的端部连接，所述滑块套设在所述导轨和丝杠上。

进一步地，所述托物板的中部沿前、后方向开设有滑动槽，所述推动板的下部穿过所述滑动槽，与所述托物板的后端通过紧固件连接。

进一步地，所述取餐门包括门体和边框，所述门体为方形结构，所述门体采用双层有机玻璃，所述边框位于所述门体四周。

进一步地，所述售餐机本体的顶部设有挡水板。

作为优选，所述售餐机本体采用304不锈钢材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本智能售餐机装置结构简单，设有若干独立的加热仓，可按照设定的温度，单独对饭盒进行加热，针对性强；利用传送器将储藏室的饭盒传送至加热室，传送平稳，并采用电磁锁开门，保证了餐食的安全。

2.本智能售餐机可利用手机远程操作，或通过操作按钮现场操作，节省了大量的时间，极大提高了购餐者的购餐体验。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为售餐机本体的剖视图。

图3为加热仓的结构示意图。

图4为取餐门的结构示意图。

图5为传送器的结构示意图。

图6为第三传送结构的结构示意图。

图7为储藏室的结构示意图。

图8为数据处理单元的机构示意图。

图中：1、售餐机本体；2、加热室；3、传送室；4、储藏室；5、操作按钮；6、led显示屏；7、挡水板；21、加热仓；22、铝箔发热片；23、取餐门；24、铰链；25、电磁锁；31、传送器；32、底板；33、第一传送结构；34、第二传送结构；35、第三传送结构；36、托物板；37、推动板；38、滑动槽；41、补给孔；110、滑块；120、驱动结构；121、导轨；122、丝杠；123、驱动电机；231、门体；232、边框；80、数据处理单元；81、数据存储模块；82、无线网络通信模块；26、温度传感器；27、加热开关；42、餐盒计数器；43、出餐开关；90、远程控制终端。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图8，本实用新型提供的一种实施例中，一种基于物联网的智能售餐机，包括售餐机本体1和数据处理单元80。

售餐机本体1上设有加热室2、传送室3和储藏室4，加热室2设于售餐机本体1的前侧，传送室3设于售餐机本体1的后侧，储藏室4设于售餐机本体1的顶部；加热室2包括若干加热仓21，加热仓21呈矩形阵列分布，加热仓21的上、下表面均铺设有铝箔发热片22，加热仓21内设有温度传感器26和加热开关27，所述加热开关27控制铝箔发热片22的通断电，加热仓21的前端设有取餐门23，取餐门23通过铰链24与加热仓21铰接，取餐门23上还设有电磁锁25；传送室3设有传送器31，传送器31包括底板32、第一传送结构33、第二传送结构34和第三传送结构35，底板32固定在售餐机本体1底座上，第一传送结构33安装在底板32上，并可沿底板32左、右移动，第二传送结构34安装在第一传送结构33上，并可上、下移动，第三传送结构35安装在第二传送结构34上，第三传送结构35上设有水平的托物板36，托物板36的后侧设有竖向的推动板37，推动板37可随第三传送结构35前、后移动；储藏室4设有补给孔41和餐盒计数器42，补给孔41位于售餐机的侧面，储藏室4的出口位于托物板36的上方，储藏室4的出口设有出餐开关43。

售餐机本体1的上部前侧设有操作按钮5和led显示屏6。操作按钮5用于客户与售餐机之间的交互，led显示屏6则用于显示售餐机的工作状态，包括储藏室4内剩余餐盒的数量、储藏室4的温度、加热仓21的设定加热温度和实时温度等。用户可对操作按钮5进行操作，并通过电子支付后，进行购买。

储藏室4的出口位于托物板36的上方，当托物板36对准储藏室4的出口时，储藏室4的出口打开，由于重力作用，餐盒即落至托物板36上。而通过补给孔41，可以向储藏室4内补充餐盒。众所周知，储藏室4是具有冷藏功能的，与日常用的冰箱功能类似，在此不再赘述。

数据处理单元80包括数据存储模块81和无线网络通信模块82，数据存储模块81用于与无线网络通信模块82进行通信，且用于接收来自操作按钮5、餐盒计数器42和温度传感器26的数据，并控制传送器31、出餐开关43、加热开关27和电磁锁25的动作，将相关数据显示在led显示屏6上；无线网络通信模块82用于与远程控制终端90进行通信。

在本实施例中，远程控制终端90可以是手机、平板等移动通信设备。当远程控制终端90通过app进行订单支付后，将数据通过无线网络通信模块82传递给数据存储模块81，数据存储模块81开始发出指令，控制传送器31、出餐开关43、加热开关27和电磁锁25相继动作，完成出餐、传送、热餐、开取餐门等动作，同时，数据存储模块81将相关数据传递给led显示屏6，相应的数据则显示在led显示屏6上。数据存储模块81也可以接收来自操作按钮5的数据，并根据数据进行下一步的操作。餐盒计数器45会定期将餐盒数量信号至数据存储模块81，已做统计和警示用。

第一传送结构33可左右移动，第二传送结构34可上下移动，第三传送结构35则可前后移动，第一传送结构33和第二传送结构34的移动，调整托物板36的位置，将托物板36对准相应的加热仓21，第三传送结构35带动推动板37移动，将托物板36上的饭盒推向加热仓21内。铝箔发热片22开始对饭盒进行加热，当加热至设定温度时，停止加热，即可打开取餐门23取餐。

在本实施例中，加热仓21的上、下表面均铺设有铝箔发热片22。对餐盒加热时，导热效果好，可以做到充分热透。铝箔发热片22可根据被加热面的形状进行设计，是设计各种低温面状加热应用场合的理想加热元件。铝箔发热片22的工作电压为12v-230v之间，工作温度在160℃以下可放心使用。铝箔发热片22设计时利用双面胶粘贴原理，可轻易粘贴在任何物体上使用，铝箔发热片22内部还可安装温度控制系统，控温点可照要求设计。

第一传送结构33、第二传送结构34和第三传送结构35均包括滑块110和驱动结构120，驱动结构120包括导轨121、丝杠122和驱动电机123，导轨121和丝杠122平行设置，驱动电机123与丝杠122的端部连接，滑块110套设在导轨121和丝杠122上。

滑块110上设有与导轨121及丝杠122尺寸匹配的光孔和螺纹孔，滑块110套设在导轨121和丝杠122上，当驱动电机123带动丝杠122转动时，在螺纹副的作用下，滑块110与丝杠122产生相对运动，由于导轨121的导向作用，滑块110即沿导轨121的直线方向平滑移动。整体来说，滑块110的运动是匀速平稳的，传送餐盒时不会发生晃动，满足餐盒转运要求。

托物板36的中部沿前、后方向开设有滑动槽38，推动板37的下部穿过滑动槽38，与托物板36的后端通过紧固件连接。推动板37的作用是将位于托物板36上的餐盒转移至加热仓21内，所以将推动板37的下部与托物板36的端部可拆卸连接，一方面，利于调整其相对距离，另一方面，可方便更换。

取餐门23包括门体231和边框232，门体231为方形结构，门体231采用双层有机玻璃，边框232位于门体231四周。采用有机玻璃，既可利用其良好的保温性能对餐盒进行保温，又方便客户观察加热仓21内餐盒的加热情况。

由于售餐机通常置于写字楼大厅或室外等复杂环境，因此，在售餐机本体1的顶部还设有挡水板7。挡水板7可以遮挡阳光，抵御雨水，阻拦高空落物等，起到保护售餐机的作用。同时，售餐机本体1采用304不锈钢材料制成。304不锈钢强度高，加工性能好，而且耐腐蚀型强，环保卫生，非常适合制作结构件。

本智能售餐机的工作原理：

1.远程控制终端90将数据通过无线网络通信模块82传递给数据存储模块81，数据存储模块81先后向传送器31、出餐开关43、加热开关27和电磁锁25发出指令；

2.当收到数据存储模块81发出的指令后，传送器31动作，托物板36对准储藏室4的出口，然后出餐开关43动作，储藏室4的出口打开，餐盒落至托物板36上，第一传送结构33、第二传送结构34动作，将托物板36对准指定的加热仓21，第三传送结构35动作，带动推动板37移动，将托物板36上的饭盒推向加热仓21内；加热开关27动作，铝箔发热片22开始对餐盒进行加热，当数据存储模块81接收到来自温度传感器26的信号，即加热至指定温度后，数据存储模块81发送指令给电磁锁25，此时，电磁锁25打开，客户即可从取餐门23取走餐盒。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。