闸门装置和自助终端设备的制作方法

本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种闸门装置和自助终端设备。

背景技术：

随着自助终端设备市场的日益发展和壮大，以及无人办公的未来需求，自助终端设备将是未来市场和社会的主流设备，其使用场合包括了银行、影院、车站、景区、博物馆等。

自动闸门装置作为自助终端设备的重要装置之一，位于出钞、出票的最后一个环节。用户需要取走窗口内的票纸时，闸门敞开；用户取完票纸后，闸门封闭。

但是，经发明人研究发现，现有的自动闸门装置，由于不同用户取走票纸速度是不一样的，在窗口即将封闭时，有些用户的手还在窗口中，可能会被夹到，存在安全隐患，使用体验较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种闸门装置和自助终端设备，其能够避免夹伤用户，提高使用体验。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种闸门装置，包括：

壳体，具有窗口；

闸门，可活动地设置于所述壳体，其中，当所述闸门相对于所述壳体位于第一位置时，所述窗口敞开，所述闸门相对于所述壳体位于第二位置时，所述窗口封闭；

驱动单元，与所述闸门传动连接，用于驱动所述闸门在所述第一位置和所述第二位置之间运动；

第一检测单元，设置于所述壳体，用于检测所述窗口是否存在障碍物；

控制单元，与所述驱动单元、第一检测单元均电连接，用于在所述驱动单元驱动所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，当所述第一检测单元检测到所述窗口存在障碍物时，控制所述驱动单元停止驱动所述闸门，使所述闸门停于所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置。

在可选的实施方式中，所述控制单元还用于在控制所述驱动单元停止驱动所述闸门之后，控制所述驱动单元驱动所述闸门由所述第三位置向所述第二位置运动。

在可选的实施方式中，所述控制单元还用于在所述驱动单元驱动闸门由所述第三位置向所述第二位置运动之后，经过预设时间，控制所述驱动单元驱动所述闸门由所述第二位置向所述第一位置运动。

在可选的实施方式中，所述窗口的内壁包括相对的第一侧壁及第二侧壁，沿所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的方向，所述第一侧壁相对于所述第二侧壁位于下游；所述第一检测单元设置于所述壳体上对应于所述第一侧壁的位置。

在可选的实施方式中，所述第一检测单元包括：

活动件，可活动地连接于所述壳体，所述活动件设置有与所述第一侧壁相对的凹陷部，其中，所述活动件能够在受到外力作用下相对于所述壳体运动；

第一传感器，设置于所述壳体，与所述控制单元电连接，用于检测所述凹陷部是否向靠近所述第一侧壁的方向运动；

所述控制单元用于在所述驱动单元驱动所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，当所述第一传感器检测到所述凹陷部向靠近所述第一侧壁的方向运动时，控制所述驱动单元停止驱动所述闸门。

在可选的实施方式中，所述活动件还具有连接部，所述连接部的一端枢接于所述壳体，另一端连接于所述凹陷部。

在可选的实施方式中，所述闸门靠近所述第一侧壁的一端设置有标记物；

所述闸门装置还包括第二检测单元，设置于所述壳体上对应于所述第一侧壁的位置，与所述控制单元电连接，用于检测所述标记物是否运动到与所述第一侧壁对应的位置；

所述控制单元还用于在所述驱动单元驱动所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，当所述第二检测单元检测到所述标记物运动至与所述第一侧壁对应位置时，控制所述驱动单元停止驱动所述闸门，使所述闸门停于所述第二位置。

在可选的实施方式中，还包括第三检测单元，设置于所述壳体上对于于所述第二侧壁的位置，与所述控制单元电连接，用于检测所述标记物是否运动到与所述第二侧壁对应的位置；

所述控制单元还用于在所述驱动单元驱动所述闸门由所述第二位置向所述第一位置运动的过程中，当所述第三检测单元检测到所述标记物运动到与所述第二侧壁对应位置时，控制所述驱动单元停止驱动所述闸门，使所述闸门停于所述第一位置。

在可选的实施方式中，所述第二检测单元和所述第三检测单元均为传感器。

第二方面，本实用新型提供一种自助终端设备，包括如前述实施方式任一所述的闸门装置。

本实用新型实施例的有益效果是：

首先通过将闸门可活动地设置于具有窗口的壳体，并使用驱动单元来驱动所述闸门在第一位置和第二位置之间运动，从而窗口能够敞开或封闭。其次通过第一检测单元设置于壳体来检测窗口是否存在障碍物。最后通过与所述驱动单元、第一检测单元均电连接的控制单元，使得在所述驱动单元驱动所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，当所述第一检测单元检测到所述窗口存在障碍物时，控制所述驱动单元停止驱动所述闸门，使所述闸门停于所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置。由此，在窗口即将封闭时，若是用户未能及时取走票据，第一检测单元将会检测到用户的手依然留在窗口，那么控制单元则控制驱动单元停止驱动闸门，使得闸门停留在第三位置，以防止闸门夹伤用户，去除安全隐患，提高使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例窗口敞开状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例窗口封闭状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一侧壁和活动件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例功能模块的结构示意图。

图标:100-壳体；110-窗口；111-第一侧壁；112-第二侧壁；113-第三侧壁；114-第四侧壁；200-闸门；300-驱动单元；400-控制单元；500-第一检测单元；510-活动件；511-凹陷部；512-连接部；520-第一传感器；600-第二检测单元；700-第三检测单元。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在自助终端设备技术领域，自动闸门装置作为自助终端设备的重要装置之一，位于出钞、出票的最后一个环节。例如，自助取款机的出钞口处设置有闸门，当钞票被输送至窗口后闸门敞开，等待用户取走钞票，当闸门敞开预定时间后，闸门自动封闭，以执行下一次操作；自动售票机的窗口设置有闸门，票纸被输送至窗口后闸门敞开，等待用户取走票纸，当闸门敞开预定时间后，闸门自动封闭，以执行下一次操作；银行大厅设置的自助票据处理设备的窗口设置有闸门，在完成处理后票据被输送至窗口后闸门敞开，等待用户取走，当闸门敞开预定时间后，闸门自动封闭，以执行下一次操作。

现有的自动闸门装置，由于不同用户的取票速度是不一样的，在闸门封闭时，在闸门封闭窗口过程中，有些还未完成取票的用户的手还在窗口中，可能会被夹到，存在安全隐患，使用体验较差。

为了改善上述现有技术中存在的缺陷，发明人通过研究，提供下面实施例给出解决方案。

本实用新型实施例的自助终端设备，例如可以是设置在银行的自助取款机、自助存取款机、自助支票打印机等，也可以是设置在了影院、车站、景区、博物馆等公共场所的自动售票机。

自助终端设备包括机柜本体及设置在该本体上的闸门装置。请参照图1、图2和图3，本实施例的闸门装置至少包括壳体100、闸门200、驱动单元300、控制单元400和第一检测单元500。壳体100具有窗口110。闸门200可活动地设置于壳体100，其中，当闸门200相对于壳体100位于第一位置时，窗口110敞开；当闸门200相对于壳体100位于第二位置时，窗口110封闭。驱动单元300与闸门200传动连接，用于驱动闸门200在第一位置和第二位置之间运动。第一检测单元500设置于壳体100，用于检测窗口110是否存在障碍物。控制单元400与驱动单元300、第一检测单元500均电连接，用于在驱动单元300驱动闸门200由第一位置向第二位置运动的过程中，当第一检测单元500检测到窗口110存在障碍物时，控制驱动单元300停止驱动闸门200，使闸门200位于第一位置与第二位置之间的第三位置。

由此，在闸门200由第一位置向第二位置运动的过程中，即闸门200即将封闭时，若是用户未能及时取走票据，第一检测单元500检测将会到用户的手依然留在窗口110，那么控制单元400则控制驱动单元300停止驱动闸门200，使得闸门200停留在第三位置，以防止闸门200夹伤用户，去除安全隐患，提高使用体验。

请参照图1和图2，壳体100为方形中空结构，其内部为用于盛放票据的出票空间，壳体100的一侧壁上设置窗口110，由此该出票空间与外界通过该窗口110连通。窗口110的内壁可分为顺次首尾相连的第一侧壁111，第二侧壁112，第三侧壁113，第四侧壁114，其中，第一侧壁111和第二侧壁112相对且平行设置，第三侧壁113和第四侧壁114相对且平行设置。沿闸门200由第一位置向第二位置运动的方向，第一侧壁111相对于第二侧壁112位于下游。

闸门200的尺寸能够完全覆盖窗口110，设置于壳体100内部，该闸门200的形状与第三侧壁113和第四侧壁114远离外界的表面形状相适应，例如，若是第三侧壁113和第四侧壁114远离外界的表面均为平直表面，相应的，闸门200即为一平直板体。又或者第三侧壁113和第四侧壁114远离外界的表面均为弧形凹面，相应的，闸门200即为一弧形板体形状。闸门200相对于窗口110能够沿第一侧壁111和第二侧壁112的连线所在方向运动。其中，当闸门200位于第一位置时，该闸门200的两端分别对应于第一侧壁111和第二侧壁112，使得窗口110敞开；当闸门200位于第二位置时，闸门200靠近第一侧壁111的一端对因故第二侧壁112，使得窗口110封闭。

请参考图4，驱动单元300可以设置于壳体100内，也可以设置于壳体100外，与闸门200传动连接，该驱动单元300主要起给闸门200提供动力的作用。控制单元400则通过控制驱动单元300来控制闸门200敞开或封闭窗口110。

具体的，该驱动单元300为驱动电机，控制单元400可以通过该驱动单元300的正反转来控制闸门200的运动方向。例如，当控制单元400控制该驱动电机正转时，驱动电机驱动闸门200靠近第二侧壁112，远离第一侧壁111，即闸门200沿第二位置至第一位置的方向运动；当控制单元400控制该驱动电机反转时，驱动电机驱动闸门200靠近第一侧壁111，远离第二侧壁112，即闸门200沿第一位置至第二位置的方向运动。当然，也可以是当控制单元400控制该驱动电机正转时，驱动电机驱动闸门200靠近第一侧壁111，远离第二侧壁112；当控制单元400控制该驱动电机反转时，驱动闸门200靠近第二侧壁112，远离第一侧壁111。

第一检测单元500设置于壳体100上对应于第一侧壁111的位置，主要起检测窗口110是否存在障碍物的作用。该第一检测单元500包括第一传感器520和活动件510。

请参照图3，活动件510为板体零件，具有相互连接的连接部512和凹陷部511，连接部512的一端枢接于壳体100，从而实现活动件510与壳体100的可转动连接。凹陷部511连接于连接部512的另一端，该凹陷部511穿设于窗口110，与第一侧壁111相对且具有间隙，能够容置第一侧壁111，使得活动件510在受到外力作用时，能够相对于壳体100转动，进而使得凹陷部511向靠近或远离第一侧壁111的方向运动。当然，活动件510相对于壳体100的运动方式并不仅限于转动，例如，在其他实施例中，连接部512与壳体100也可以是滑动连接，从而使得活动件510在受到外力作用时，能够相对于壳体100滑动。

请参照图1、图2和图4，第一传感器520设置于壳体100的内表面，沿闸门200由第一位置向第二位置的运动方向，第一传感器520位于第一侧壁111的下游。该第一传感器520与控制单元400电连接，用于向控制单元400发出信号，并在驱动单元300封闭窗口110的过程中，检测凹陷部511是否向靠近第一侧壁111的方向运动。控制单元400则根据第一传感器520传来的信号是否变化来判断活动件510相对于壳体100是否有相对运动，从而判断出窗口110是否存在障碍物。其中，第一传感器520的种类并无特别限定，只要能够检测到凹陷部511是否向靠近第一侧壁111的方向运动即可。

闸门200靠近第一侧壁111的一端设置有标记物。该闸门200装置还包括第二检测单元600和第三检测单元700，第二检测单元600和第三检测单元700均与控制单元400电连接。第二检测单元600和第三检测单元700均为能够检测到标记物的传感器，设置在壳体100的内表面。其中，沿闸门200由第一位置向第二位置运动的方向，第二检测单元600与第一侧壁111齐平，第三检测单元700与第二侧壁112齐平。第二检测单元600设置在壳体100上对应于第一侧壁111和第四侧壁114接合处的位置。第三检测单元700设置在壳体100的上对应于第二侧壁112合处的位置。第二检测单元600和第三检测单元700均用于向控制单元400发送信号，控制单元400根据第二检测单元600和第三检测单元700传来的信号控制驱动单元300启动或停止。标记物可以是设置在闸门200上的凸起物、磁体或其他物体。第二检测单元600和第三检测单元700具体选用的传感器种类并无特别限定，只需与标记物的种类相适应，能够检测到标记物即可。

根据本实用新型实施例的闸门装置和自助终端设备，工作原理如下：

当用户需要取走票据时，控制单元400控制驱动单元300正转，使得被驱动单元300所驱动的闸门200由第二位置向第一位置运动，在闸门200由第二位置向第一位置运动的过程中，当第三检测单元700检测到闸门200上的标记物时，第三检测单元700向控制单元400发出的信号随之改变，控制单元400将控制驱动单元300停止驱动闸门200，使闸门200停在第一位置一定时间(例如20s)，从而实现了窗口110完全敞开，用户能够取走票据。

在闸门200停在第一位置一定时间之后，控制单元400控制驱动单元300反转，使得被驱动单元300所驱动的闸门200由第一位置向第二位置运动，在闸门200由第一位置向第二位置运动的过程中，若是用户的手未及时离开窗口110，则闸门200会推动用户的手向第一侧壁111移动，用户的手则会在闸门200的带动下推动活动件510转动偏离初始位置，第一传感器520则检测到活动件510的凹陷部511靠近第一侧壁111，向控制单元400发送的信号随之发生变化，控制单元400将控制驱动单元300停止驱动闸门200，使闸门200停在第一位置和第二位置之间的第三位置，即窗口110部分敞开。紧接着，控制单元400控制驱动单元300正转，使得被驱动单元300所驱动的闸门200由第三位置向第一位置运动，第二检测单元600检测到标记物，向控制单元400发出的信号随之改变，控制单元400控制驱动单元300停止驱动闸门200，使闸门200停在第一位置，即再次使窗口110完全敞开预设时间(例如10s)，从而能够避免用户的手被夹伤，且留给用户充足的时间取走票据。

在再次使窗口110完全敞开预设时间之后，控制单元400控制驱动单元300反转，使得被驱动单元300驱动的闸门200由第一位置向第二位置运动，在闸门200由第一位置向第二位置运动的过程中，当第二检测单元600检测到标记物时，第二检测单元600发送给控制单元400的信号随之改变，控制单元400控制驱动单元300停止驱动闸门200，使闸门200停在第二位置，以实现窗口110的封闭。等待下一次出票操作。

具体实现时，上述控制单元400通常中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，可以配置相应的操作系统，以及控制接口等，具体地，可以是单片机、dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理)、arm(advancedriscmachines，arm处理器)等能够用于自动化控制的数字逻辑控制单元400，可以将控制指令随时加载到内存进行储存与执行，同时，可以内置cpu指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元，具体可以根据实际使用情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

综上所述，本实用新型实施例的闸门装置和自助终端设备，首先通过将闸门200可活动地设置于具有窗口110的壳体100，并使用驱动单元300来驱动闸门200在第一位置和第二位置之间运动，从而窗口110能够被闸门200所敞开或封闭。其次通过第一检测单元500设置于壳体来检测窗口110是否存在障碍物。最后通过与驱动单元300、第一检测单元500均电连接的控制单元400，使得在驱动单元300驱动闸门200由第一位置向第二位置运动的过程中，当第一检测单元500检测到窗口110存在障碍物时，控制驱动单元300停止驱动闸门200，使闸门200停于第一位置与第二位置之间的第三位置。由此，在窗口110即将封闭时，若是用户未能及时取走票据，第一检测单元500将会检测到用户的手依然留在窗口110，那么控制单元400则控制驱动单元300停止驱动闸门200，使得闸门200停留在第三位置，以防止闸门200夹伤用户，去除安全隐患，提高使用体验。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。