一种卡钞处理方法、系统、存取款设备和存储介质与流程

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种卡钞处理方法、系统、存取款设备和存储介质。

背景技术：

一般存取款机芯都是由多个功能部组成，钞票需要从起始部件移动到目标部件，需要经过多个部件配合完成。走钞控制的关键为纸钞移动的实时检测和控制，纸钞在移动过程中出现卡钞为常见现象，当出现卡钞现象时，需要及时停止和自恢复处理。然而，检测到卡钞及时停止走钞，但自恢复的成功率却比较低。

当出现卡钞现象时，整个走钞路径上的功能部件都会停止下来，从起始位置到卡钞位置之间的通道会残留纸钞。卡钞后残留的纸钞过多，会降低自恢复的成功率。通道残留纸钞过多时，如果多次尝试自恢复，纸钞容易拥挤在一起，增加纸钞的损坏程度。

卡钞自恢复失败，需要人工干预，维护工程师需要清理整个通道的纸钞，残留纸钞多也不便于维护。同时纸钞暴露过多，存在账务安全风险。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种卡钞处理方法、系统、存取款设备和存储介质。

一种卡钞处理方法，所述卡钞处理方法应用于存取款机芯，所述存取款机芯包括多个处理部件；所述卡钞处理方法包括：获取所述多个处理部件中发生卡钞故障的卡钞部件以及位于所述卡钞部件上游的上游部件和位于所述卡钞部件下游的下游部件；停止所述上游部件和所述卡钞部件的走钞工作，判断所述下游部件是否存在待传输纸钞；若所述下游部件存在待传输纸钞，则驱动所述下游部件运行至将所述待传输纸钞传输完成后停止走钞工作；当全部所述处理部件停止走钞工作后，驱动所述存取款机芯进行自恢复处理。

一种卡钞处理系统，所述卡钞处理系统应用于存取款机芯，所述存取款机芯包括多个处理部件；所述卡钞处理系统包括：获取模块，用于获取所述多个处理部件中发生卡钞故障的卡钞部件以及位于所述卡钞部件上游的上游部件和位于所述卡钞部件下游的下游部件；停止模块，用于停止所述上游部件和所述卡钞部件的走钞工作，判断所述下游部件是否存在待传输纸钞；驱动模块，用于若所述下游部件存在待传输纸钞，则驱动所述下游部件运行至将所述待传输纸钞传输完成后停止走钞工作；恢复模块，用于当全部所述处理部件停止走钞工作后，驱动所述存取款机芯进行自恢复处理。

一种存取款设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤

一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：

当发生卡钞时，获取卡钞部件的上游部件和下游部件；停止上游部件和卡钞部件的走钞工作，若下游部件存在待传输纸钞，则驱动下游部件运行至将待传输纸钞传输完成后停止走钞工作，从而将下游部件中的待传输纸钞传输完成，减少通道内的残留纸钞的数量，当全部处理部件停止走钞工作后，驱动存取款机芯进行自恢复处理，由于当前残留的纸钞数量较少，能够有效提升自恢复的成功率，降低人工清理难度，降低运维成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明提供的存取款机芯的一实施例的结构示意图；

图2是本发明提供的卡钞处理方法的第一实施例的流程示意图；

图3是本发明提供的卡钞处理方法的第二实施例的流程示意图；

图4是本发明提供的卡钞处理系统的一实施例的结构示意图；

图5是本发明提供的存取款设备的一实施例的结构示意图；

图6是本发明提供的存储介质的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明提供的存取款机芯的一实施例的结构示意图。存取款机芯10包括多个处理部件11，多个处理部件11包括多个功能部件111和多个传输通道112，如图1所示的，相邻的两个功能部件111之间通过传输通道112连接。多个处理部件11启动工作和停止工作均由主控部件12控制。功能部件11可以是暂存部、验钞部、钞箱部等等，传输通道112用于将各个功能部件111中的待传输纸钞传输至目的地。例如，在本实施场景中，目的地为功能部件g。

请结合参阅图1和图2，图2是本发明提供的卡钞处理方法的第一实施例的流程示意图。本发明提供的卡钞处理方法包括如下步骤：

s101：获取多个处理部件中发生卡钞故障的卡钞部件以及位于卡钞部件上游的上游部件和位于卡钞部件下游的下游部件。

在一个具体的实施场景中，每个处理部件11中均安装有至少一个传感器，该传感器可以是光电传感器，通过至少一个传感器可以检测到处理部件11是否发生卡钞。具体地说，每个传感器安装的位置是预知的，待传输纸钞的尺寸参数也是预知的，每个功能部件的传输速率也是预知的。获取每个处理部件中的至少一个传感器的第一传感器数据，根据第一传感器数据获取卡钞部件。假设在时间点a待传输钞票经过传感器α，则根据尺寸参数和传输速率，应该在时间点b离开传感器α，在时间点c到达传感器α的下游的传感器β，若在时间点b未能离开传感器α则证明在传感器α所在的处理部件11处发生卡钞，若在时间点c未能到达传感β则证明在传感器α和传感器β之间的位置对应的处理部件发生卡钞。若传感器α和传感器β设置于同一处理部件11中，则该处理部件11发生卡钞，若传感器α和传感器β分别设置于不同的处理部件11中，则该相邻的两个处理部件11发生卡钞。

将发生的卡钞的处理部件11作为卡钞部件，获取处理部件11中卡钞部件的上游部件和下游部件，在本实施场景中，卡钞部件可以是功能部件111，也可以是传输通道112，或者是功能部件111和传输通道112。如图1中所示的，卡钞部件为功能部件e，则卡钞部件的上游部件为功能部件a、传输通道b、功能部件c和传输通道d，卡钞部件的下游部件为传输通道f和功能部件g。

在本实施场景中，可以根据每个处理部件11中安装的至少一个传感器的检测结果获取卡钞部件的上游部件和下游部件，例如在之前的走钞过程中，功能部件a、传输通道b、功能部件c和传输通道d均先于卡钞部件e检测到待传输纸钞的经过，而传输通道f和功能部件g均晚于卡钞部件e检测到待传输纸钞的经过，则卡钞部件的上游部件为功能部件a、传输通道b、功能部件c和传输通道d，卡钞部件的下游部件为传输通道f和功能部件g。

在其他实施场景中，还可以是预先获取本次走钞任务，根据走钞任务获取多个处理部件11的工作顺序，根据工作顺序确定上游部件和下游部件。例如本次走钞任务的待传输纸钞的传输路径为a→b→c→d→e→f→g，则可以得出多个处理部件11的工作顺序为a→b→c→d→e→f→g，从而可以确定卡钞部件的上游部件为功能部件a、传输通道b、功能部件c和传输通道d，卡钞部件的下游部件为传输通道f和功能部件g。

s102：停止上游部件和卡钞部件的走钞工作，判断下游部件是否存在待传输纸钞。若是，执行步骤s103。

在一个具体的实施场景中，当卡钞部件开始卡钞之后，若上游部件继续走钞工作，向卡钞部件提供新送达的待传输纸钞，将会造成待传输纸钞的堆叠，非常不利于自恢复处理或者人工处理，因此将停止上游部件的走钞工作。而卡钞部件由于已经发生卡钞，无法传输待传输纸钞，因此也停止走钞工作。判断下游部件是否存在待传输纸钞。

具体地说，可以是通过下游部件中设置的至少一个传感器判断是否存在待传输纸钞，或者是通过当前运行时长和多个处理部件11的传输速率来判断是否存在待传输纸钞，若不存在待传输纸钞，则可以立即停止下游部件。

s103：驱动下游部件运行至将待传输纸钞传输完成后停止走钞工作。

在一个具体的实施场景中，下游部件存在待传输纸钞，则驱动下游部件运行至将待传输纸钞传输完成后停止走钞工作。例如，可以通过下游部件中设置的至少一个传感器判断下游部件是否将待传输纸钞传输完成，具体地说，可以是根据走钞任务获取本次传输的目的地(例如某一处理部件)，根据目的地设置的传感器检测是否接收到下游部件中的全部待传输纸钞。或者可以根据下游部件中的传感器检测是否不再有待传输纸钞经过，若是则确认传输完成。

在其他实施场景中，还可以根据下游部件的传输速率和下游部件的传输路径长度计算出传输完毕的时间，在传输完毕的时间确认传输完成。

s104：当全部处理部件停止走钞工作后，驱动存取款机芯进行自恢复处理。

在一个具体的实施场景中，当全部处理部件停止走钞工作后，下游部件中的待传输纸钞已经传输至目的地，从而残留的纸钞数量较少，驱动存取款机芯进行自恢复处理，恢复成功的概率较高。即使自恢复失败，进行人工处理时，需要清理的纸钞数量少，清理难度低。

通过上述描述可知，在本实施例中当发生卡钞时，获取卡钞部件的上游部件和下游部件；停止上游部件和卡钞部件的走钞工作，若下游部件存在待传输纸钞，则驱动下游部件运行至将待传输纸钞传输完成后停止走钞工作；当全部处理部件停止走钞工作后，驱动存取款机芯进行自恢复处理，能够有效提升自恢复的成功率，降低人工清理难度，降低运维成本。

请参阅图3，图3是本发明提供的卡钞处理方法的第二实施例的流程示意图。本发明提供的卡钞处理方法包括如下步骤：

s201：获取多个处理部件中发生卡钞故障的卡钞部件以及位于卡钞部件上游的上游部件和位于卡钞部件下游的下游部件。

在一个具体的实施场景中，步骤s201与本发明提供的卡钞处理方法的第一实施例中的步骤s101基本一致，此处不再进行赘述。

s202：判断卡钞部件与下游部件之间是否存在待传输纸钞。若否，执行步骤s203，若是，执行步骤s204。

在一个具体的实施场景中，根据卡钞部件和下游部件之间安装的至少一个传感器或者是卡钞部件的末端和下游部件的前端的设置的至少一个传感器检测卡钞部件与下游部件之间是否存在待传输纸钞，例如至少一个传感器处于被遮挡的情况，则卡钞部件与下游部件之间存在待传输纸钞。

在其他实施场景中，还可以根据处理部件的走钞速率、走钞间隔、待传输纸钞的尺寸参数、走钞时长来计算每一张已经处于传输中的待传输纸钞在卡钞时的位置，从而判断卡钞部件与下游部件之间是否存在待传输纸钞。

s203：立即停止上游部件和卡钞部件的走钞工作。

在一个具体的实施场景中，卡钞部件与下游部件之间是否存在待传输纸钞，则停止先卡钞部件后停止下游部件不会造成对待传输纸钞的拉扯，因此立即停止卡钞部件和上游部件。在图1所示的场景中，立即停止a、b、c、d、e。

s204：先停止上游部件的走钞工作，当待传输纸钞离开卡钞部件之后停止卡钞部件的走钞工作。

在一个具体的实施场景中，卡钞部件与下游部件之间存在待传输纸钞，若此时停止卡钞部件会导致卡钞部件和下游部件对该待传输纸钞的拉扯，有可能损坏纸钞。因此，先停止上游部件的走钞，避免造成待传输纸钞的堆积。同时卡钞部件维持走钞工作，以将该待传输纸钞完全传输至下游部件，当该待传输纸钞离开卡钞部件之后，停止卡钞部件的走钞工作。

在本实施场景中，可以根据卡钞部件中的至少一个传感器判断该待传输纸钞是否离开卡钞部件，即卡钞部件中末端的传感器被该待传输纸钞遮挡后又重新处于无遮挡状态，即可判定该待传输纸钞离开卡钞部件。

在其他实施场景中，获取卡钞部件和下游部件之间的最近距离、待传输纸钞的外形参数、卡钞部件和下游部件的走钞速度，在图1所示的应用场景中，卡钞部件e和下游部件f之间的距离即为最近距离。也就是说最近距离为卡钞部件和下游部件中的第一个处理部件之间的距离。根据最近距离、外形参数和走钞速度计算出待传输纸钞离开卡钞部件的离开时间，根据离开时间停止卡钞部件的走钞工作。

在另一个实施场景中，根据卡钞部件中的至少一个传感器获取该待传输纸钞的当前位置，根据述最近距离、外形参数和走钞速度结合当前位置计算出待传输纸钞离开卡钞部件的离开时间，根据离开时间停止卡钞部件的走钞工作。

s205：将下游部件包括的至少一个处理部件根据工作顺序依次停止走钞工作。

在一个具体的实施场景中，将下游部件包括的至少一个处理部件根据工作顺序依次停止走钞工作，具体地说，可以获取下游部件包括的每个处理部件的至少一个传感器的第三传感器数据，根据第三传感器数据判断每个处理部件是否将待传输纸钞传输完毕，将下游部件包括的每一个处理部件在将待传输纸钞传输完毕时停止走钞工作。在图1所示的应用场景中，检测传输通道f和功能部件g是否包括待传输纸钞，若传输通道f中的至少一个传感器的第三传感数据反馈到传输通道f已经将待传输纸钞传输完成，则停止传输通道f的走钞工作，继续获取功能部件g中的至少一个传感器的第三传感数据，当根据该第三传感数据判定功能部件g已经将待传输纸钞传输完成，则停止功能部件g的走钞工作。根据工作顺序逐步停止走钞工作，可以有效降低能耗节约资源，同时也可以避免下游运转的故障发生。

在其他实施场景中，根据下游部件中的至少一个传感器的第三传感数据获取卡钞时下游部件中的至少一张待传输纸钞的位置，获取位置中最靠近卡钞部件的起始位置，根据待传输纸钞的尺寸参数、处理部件的传输速率从而计算出待传输纸钞离开下游部件中的每一个处理部件的时间，从而获取下游部件中的每一个处理部件的停止时间。

在其他实施场景中，判断下游部件包括的至少一个处理部件是否存在使用共用动力驱动的至少两个共用部件，若存在至少两个共用部件，则获取至少两个共用部件的最后停止时间，将至少两个共用部件在最后停止时间一起停止走钞工作。在图1所示的应用场景中，传输通道f和功能部件g若为共用部件，则在传输通道f传输待传输纸钞完成后，并不停止走钞工作，而是等到功能部件g完成传输工作之后，两者一起停止走钞工作。若传输通道f和功能部件g不为共用部件，则根据各自的传输完成时间停止走钞工作。

通过上述描述可知，在本实施例中在卡钞部件与下游部件之间存在待传输纸钞时，先停止上游部件的走钞工作，当待传输纸钞离开卡钞部件之后停止卡钞部件的走钞工作，可以有效避免对待传输纸钞的拉扯，防止损坏纸钞。

请参阅图4，图4是本发明提供的卡钞处理系统的一实施例的结构示意图。卡钞处理系统20包括获取模块21、停止模块22、驱动模块23、恢复模块24。

获取模块21用于获取多个处理部件中发生卡钞故障的卡钞部件以及位于卡钞部件上游的上游部件和位于卡钞部件下游的下游部件。停止模块22用于停止上游部件和卡钞部件的走钞工作，判断下游部件是否存在待传输纸钞。驱动模块23用于若下游部件存在待传输纸钞，则驱动下游部件运行至将待传输纸钞传输完成后停止走钞工作。恢复模块24用于当全部处理部件停止走钞工作后，驱动存取款机芯进行自恢复处理。

停止模块22还用于判断卡钞部件与下游部件之间是否存在待传输纸钞；若卡钞部件与下游部件之间不存在待传输纸钞，则立即停止上游部件和卡钞部件的走钞工作，若卡钞部件与下游部件之间存在待传输纸钞，则先停止上游部件的走钞工作，当待传输纸钞离开卡钞部件之后停止卡钞部件的走钞工作。

停止模块22还用于获取卡钞部件和下游部件之间的最近距离、待传输纸钞的外形参数、卡钞部件和下游部件的走钞速度；根据最近距离、外形参数和走钞速度计算出待传输纸钞离开卡钞部件的离开时间，根据离开时间停止卡钞部件的走钞工作。

获取模块21还用于获取本次走钞任务，根据走钞任务获取多个处理部件的工作顺序，根据工作顺序确定上游部件和下游部件。

驱动模块23还用于将下游部件包括的至少一个处理部件根据工作顺序依次停止走钞工作。

驱动模块23还用于判断下游部件包括的至少一个处理部件是否存在使用共用动力驱动的至少两个共用部件，若存在至少两个共用部件，则获取至少两个共用部件的最后停止时间，将至少两个共用部件在最后停止时间一起停止走钞工作。

每个处理部件中安装有至少一个传感器。

获取模块21还用于获取每个处理部件中的至少一个传感器的第一传感器数据，根据第一传感器数据获取卡钞部件。

停止模块22还用于获取卡钞部件与下游部件的至少一个传感器的第二传感器数据，根据第二传感器数据判断卡钞部件与下游部件之间是否存在待传输纸钞。

驱动模块23还用于获取下游部件包括的每个处理部件的至少一个传感器的第三传感器数据，根据第三传感器数据判断每个处理部件是否将待传输纸钞传输完毕；将下游部件包括的每一个处理部件在将待传输纸钞传输完毕时停止走钞工作。

通过上述描述可知，本实施例中卡钞处理系统在发生卡钞时，获取卡钞部件的上游部件和下游部件；停止上游部件和卡钞部件的走钞工作，若下游部件存在待传输纸钞，则驱动下游部件运行至将待传输纸钞传输完成后停止走钞工作；当全部处理部件停止走钞工作后，驱动存取款机芯进行自恢复处理，能够有效提升自恢复的成功率，降低人工清理难度，降低运维成本。

请参阅图5，图5是本发明提供的存取款设备的一实施例的结构示意图。互检测设备30包括处理器31、存储器32。处理器31耦接存储器32。存储器32中存储有计算机程序，处理器31在工作时执行该计算机程序以实现如图2和图3所示的方法。详细的方法可参见上述，在此不再赘述。

通过上述描述可知，本实施例中存取款设备在发生卡钞时，获取卡钞部件的上游部件和下游部件；停止上游部件和卡钞部件的走钞工作，若下游部件存在待传输纸钞，则驱动下游部件运行至将待传输纸钞传输完成后停止走钞工作；当全部处理部件停止走钞工作后，驱动存取款机芯进行自恢复处理，能够有效提升自恢复的成功率，降低人工清理难度，降低运维成本。

请参阅图6，图6是本发明提供的存储介质的一实施例的结构示意图。存储介质40中存储有至少一个计算机程序41，计算机程序41用于被处理器执行以实现如图2和图3所示的方法，详细的方法可参见上述，在此不再赘述。在一个实施例中，存储介质40可以是终端中的存储芯片、硬盘或者是移动硬盘或者优盘、光盘等其他可读写存储的工具，还可以是服务器等等。

通过上述描述可知，在本实施例中存储介质中的计算机程序可以用于在发生卡钞时，获取卡钞部件的上游部件和下游部件；停止上游部件和卡钞部件的走钞工作，若下游部件存在待传输纸钞，则驱动下游部件运行至将待传输纸钞传输完成后停止走钞工作；当全部处理部件停止走钞工作后，驱动存取款机芯进行自恢复处理，能够有效提升自恢复的成功率，降低人工清理难度，降低运维成本。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。