换向器控制方法、装置、设备和介质与流程

本发明涉及金融设备技术领域，尤其是涉及换向器控制方法、装置、设备和介质。

背景技术：

在atm(automatedtellermachine，自动取款机)、现金自助存储设备等自助金融设备中，用户可以自助存取款，这也就要求在纸币设备内部需要经由相应的通道到指定位置。而纸币进入不同的路径，通常需要通过换向器来进行纸币方向的选择及切换。

目前在高速纸币循环机芯中，纸币切换到不同的模块都采用定点传感器触发和固定延时的办法来确定纸币换向的时机，如纸币在触发传感器后经过固定的距离即进行换向器换向。然而这种方案未充分考虑纸币的摆放形态、纸币间距等因素对换向的影响，这样就容易出现卡钞的问题，从而导致设备故障率上升。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供高效且不易出现卡钞的换向器控制方法、装置、设备和介质。

一种换向器控制的方法，应用于自助金融设备，所述自助金融设备包括换向轨道，所述换向轨道用于以预设速度传输至少一张传输纸币，设置于所述换向轨道上的换向器及传感器；

所述方法包括：

获取所述传感器被传输纸币触发的时间，根据所述触发的时间计算纸币间距；

判断所述纸币间距是否大于或等于纸币换向距离阈值；

若所述纸币间距大于或等于所述纸币换向距离阈值，则根据所述纸币间距计算所述传输纸币的换向距离；

在所述传输纸币触发所述传感器后，当所述传输纸币移动至所述换向距离时，驱动换向器进行对所述传输纸币的换向操作。

在其中一个实施例中，所述获取所述传感器被传输纸币触发的时间，根据所述触发的时间计算纸币间距，包括：

获取所述传感器被第一纸币触发的时间及被第二纸币触发的时间，根据所述传感器被第一纸币触发的时间及被第二纸币触发的时间计算所述第一纸币与所述第二纸币的纸币间距；其中，所述第一纸币和所述第二纸币为所述至少一张传输纸币中的相邻两张传输纸币，且所述第一纸币位于所述第二纸币的前方；

所述根据所述纸币间距计算所述传输纸币的换向距离，包括：

根据所述纸币间距计算所述第二纸币的换向距离；

所述驱动换向器进行对所述传输纸币的换向操作，包括：

驱动换向器进行对所述第二纸币的换向操作。

在其中一个实施例中，所述传感器包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器的连线垂直于所述至少一张传输纸币的运动方向；

所述获取所述传感器被第一纸币触发的时间及被第二纸币触发的时间，根据所述传感器被第一纸币触发的时间及被第二纸币触发的时间计算所述第一纸币与所述第二纸币的纸币间距，包括：

获取所述第一传感器被第一纸币触发的第一触发时间、被第二纸币触发的第二触发时间，及获取所述第二传感器被所述第二纸币触发的第三触发时间；

根据所述第一触发时间、所述第二触发时间、所述第三触发时间和所述预设速度计算所述第一纸币与所述第二纸币的纸币间距。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一触发时间、所述第二触发时间、所述第三触发时间和所述预设速度计算所述第一纸币与所述第二纸币的纸币间距，包括：

根据所述第一触发时间计算所述第一纸币的第一纸币离开时间，根据所述第二触发时间及所述第三触发时间计算所述第二纸币的第二纸币进入时间；其中，所述第一纸币离开时间为所述第一纸币的末端位于所述第一传感器及所述第二传感器所在的水平线的时间，所述第二纸币进入时间为所述第二纸币的前端位于所述第一传感器及所述第二传感器所在的水平线的时间；

根据所述预设速度、所述第一纸币离开时间及所述第二纸币进入时间计算所述纸币间距。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一触发时间计算所述第一纸币的第一纸币离开时间，包括：

获取所述第二传感器被第一纸币触发的第四触发时间，根据所述第一触发时间及所述第四触发时间计算所述第一纸币的第一倾斜角度；

当所述第一纸币接触到所述接客部的任意一边时，根据所述预设速度、所述第一倾斜角度、第一水平距离、传感器间距及所述第一触发时间计算所述第一纸币的第一纸币离开时间；所述第一水平距离为所述第一传感器到接客部边缘的最短距离，所述传感器间距为所述第一传感器到所述第二传感器的距离。

在其中一个实施例中，所述根据所述第二触发时间及所述第三触发时间计算所述第二纸币的第二纸币进入时间，包括：

根据所述第二触发时间及所述第三触发时间计算所述第二纸币的第二倾斜角度；

当所述第二纸币接触到所述接客部的任意一边时，根据所述预设速度、所述第二倾斜角度、所述第一水平距离、第二水平距离、所述传感器间距、所述第二触发时间及所述第三触发时间计算所述第二纸币进入时间；所述第二水平距离为所述第二传感器到接客部边缘的最短距离。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一触发时间计算所述第一纸币的第一纸币离开时间，根据所述第二触发时间及所述第三触发时间计算所述第二纸币的第二纸币进入时间，包括：

当所述第一纸币未接触到所述接客部时，获取所述第一纸币中任意一个角点的角点水平距离作为第一角点距离，获取所述第二纸币中任意一个角点的角点水平距离作为第二角点距离；其中，所述角点水平距离为所述角点到所述接客部的最短距离；

根据所述第一角点距离及所述第一触发时间计算所述第一纸币离开时间；

根据所述第二角点距离、所述第二触发时间及所述第三触发时间计算所述第二纸币进入时间。

在其中一个实施例中，所述根据所述叶片半径、所述根据所述纸币间距计算所述传输纸币的换向距离，包括：

获取所述换向器的延时换向时间、叶片半径及及第一相对距离，根据所述延时换向时间及所述预设速度计算所述第二纸币的延时换向距离；其中，所述第一相对距离为所述换向器的叶片到所述传感器的距离；

根据所述第二纸币进入时间及所述第二触发时间计算所述第二纸币的第二触发距离；

根据所述叶片半径、所述第一相对距离、所述延时换向距离、所述纸币间距及所述第二触发距离计算所述第二纸币的换向距离。

在其中一个实施例中，在所述判断所述纸币间距是否大于或等于纸币换向距离阈值之前，还包括：

获取换向器换向时间，根据所述换向器换向时间及所述预设速度计算纸币换向距离；

所述判断所述纸币间距是否大于或等于纸币换向距离阈值，包括：

判断所述纸币间距是否大于或等于所述叶片半径与所述纸币换向距离之和。

一种换向器控制装置，应用于自助金融设备，所述自助金融设备包括换向轨道，所述换向轨道用于以预设速度传输至少一张传输纸币，设置于所述换向轨道上的换向器及传感器；

所述装置包括：

纸币间距计算模块，用于获取所述传感器被传输纸币触发的时间，根据所述触发的时间计算纸币间距；

阈值判断模块，用于判断所述纸币间距是否大于或等于纸币换向距离阈值；

换向距离计算模块，用于若所述纸币间距大于或等于所述纸币换向距离阈值，则根据所述纸币间距计算所述传输纸币的换向距离；

换向操作模块，用于在所述传输纸币触发所述传感器后，当所述传输纸币移动至所述换向距离时，驱动换向器进行对所述传输纸币的换向操作。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

获取所述传感器被传输纸币触发的时间，根据所述触发的时间计算纸币间距；

判断所述纸币间距是否大于或等于纸币换向距离阈值；

若所述纸币间距大于或等于所述纸币换向距离阈值，则根据所述纸币间距计算所述传输纸币的换向距离；

在所述传输纸币触发所述传感器后，当所述传输纸币移动至所述换向距离时，驱动换向器进行对所述传输纸币的换向操作。

一种换向器控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

获取所述传感器被传输纸币触发的时间，根据所述触发的时间计算纸币间距；

判断所述纸币间距是否大于或等于纸币换向距离阈值；

若所述纸币间距大于或等于所述纸币换向距离阈值，则根据所述纸币间距计算所述传输纸币的换向距离；

在所述传输纸币触发所述传感器后，当所述传输纸币移动至所述换向距离时，驱动换向器进行对所述传输纸币的换向操作。

本发明提供了换向器控制方法，基于传感器被纸币触发的时间来计算摆放形态未知的纸币的纸币间距，考虑了纸币形态对纸币间距计算的影响，再通过将纸币间距与换向距离阈值进行比较从而判断纸币是否能正常换向，避免了卡钞情况的发生。以及根据纸币间距来计算最佳的纸币换向距离，从而实现换向器对纸币实时进行切换。本方法充分考虑了纸币的摆放形态、间距、换向切换时间等特点，降低了换向器实时切换带来的卡钞问题，且提升了设备的换向效率。

本发明还提供了一种换向器控制装置，应用于自助金融设备的换向器控制方法中，该换向器控制装置包括纸币间距计算模块，用于计算摆放形态未知的纸币的纸币间距；还包括阈值判断模块，用于纸币间距是否大于或等于纸币换向距离阈值，以避免卡钞情况的发生；还包括换向距离计算模块及换向操作模块，用于根据纸币间距来计算最佳的纸币换向距离并在纸币移动至该距离后进行换向，从而实现换向器对纸币实时进行切换。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序被执行时基于传感器被纸币触发的时间来计算摆放形态未知的纸币的纸币间距，考虑了纸币形态对纸币间距计算的影响，再通过将纸币间距与换向距离阈值进行比较从而判断纸币是否能正常换向，避免了卡钞情况的发生。以及根据纸币间距来计算最佳的纸币换向距离，本介质从而实现驱动换向器对纸币实时进行切换。

本发明还提供了一种换向器控制设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时基于纸币触发时间来计算摆放形态未知的纸币的纸币间距，并根据该纸币间距判断纸币是否能正常换向，以及计算得到最佳的纸币换向距离且驱动换向器在纸币移动至该距离后进行换向，本设备从而实现驱动换向器对纸币实时进行切换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中换向器控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中自助金融设备传输纸币的示意图；

图3为一个实施例中第一传感器及第二传感器被第一纸币及第二纸币触发的示意图；

图4为一个实施例中第一纸币及第二纸币接触接客部右边缘的示意图；

图5为一个实施例中第一纸币及第二纸币接触接客部左边缘的示意图；

图6为一个实施例中第一纸币及第二纸币均未接触接客部边缘的示意图；

图7为一个实施例中判断纸币能否正常换向的示意图；

图8为一个实施例中计算第二纸币换向距离的示意图；

图9为一个实施例中换向器控制装置的结构示意图；

图10为一个实施例中换向器控制设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，图1为一个实施例中换向器控制方法的流程示意图，本换向器控制方法应用于自助金融设备。请结合参阅图2，图2是一个实施例中自助金融设备传输纸币的示意图，该自助金融设备包括换向轨道10、换向器20、第一传感器31及第二传感器32。参见图2，换向轨道10用于按照箭头所示的方向以预设速度s传输至少一张传输纸币。换向器20中的转轴及叶片垂直设置于换向轨道上10。第一传感器31及第二传感器32垂直设置于换向轨道上10，第一传感器31和第二传感器32的连线垂直于至少一张传输纸币的运动方向。

为方便后续对换向器控制方法的说明，在先对该方法中涉及的一些数据进行统一说明。参见图2，接客部相对于换向轨道10平行设置，而与第一传感器31及第二传感器32的连接线垂直，s1d为第一传感器31到接客部右边缘的最短距离，s2d为第二传感器32到接客部左边缘的最短距离，ssd为第一传感器31与第二传感器32的传感器间距，r1为换向器20的叶片的叶片半径，d1为换向器20的叶片到第一传感器31或第二传感器32的第一相对距离，bl为纸币长度，bw为纸币宽度。

本实施例中换向器控制方法提供的步骤包括：

步骤102，获取传感器被传输纸币触发的时间，根据触发的时间计算纸币间距。

具体的，获取传感器被第一纸币触发的时间及被第二纸币触发的时间，根据传感器被第一纸币触发的时间及被第二纸币触发的时间计算第一纸币与第二纸币的纸币间距。

其中，第一纸币和第二纸币为至少一张传输纸币中的相邻两张传输纸币，且第一纸币位于第二纸币的前方。纸币在经过传感器上方时触发传感器从而传感器会得到一个触发时间，从而可以计算纸币间距。例如第一纸币和第二纸币均是垂直传感器时，可直接基于第一触发时间与第二触发时间的差值，以及预设速度s来确定纸币间距。但考虑到纸币的姿态(例如角度)会出现变化，而这会影响纸币间距的计算，因此还结合纸币姿态来计算纸币间距，具体在下面的实施例中详述。

参见图2，图2中的a纸币为第一纸币，b纸币为第二纸币。由于换向轨道按照箭头所示的方向传输纸币，因此在纸币传输过程中第一传感器31及第二传感器32在先被a纸币触发，经过一段时间后再被b纸币触发。传感器被纸币触发(遮蔽或不再遮蔽)时，会相应的灯亮及灯灭。参见图3，第一触发时间为t1点表示的第一传感器被第一纸币不再遮蔽而灯亮的时刻，第二触发时间为t5点表示的第一传感器被第二纸币遮蔽而灯灭的时刻，第三触发时间为t4点表示的第二传感器被第二纸币遮蔽而灯灭的时刻。

由于换向轨道的预设速度s已知，因此实际只需求得第一纸币的第一纸币离开时间及第二纸币的第二纸币进入时间即可计算得到纸币间距。参见图3，第一纸币离开时间t2为第一纸币的末端与第一传感器及第二传感器处于水平位置时的时间，第二纸币进入时间t3为第二纸币的前端与第一传感器及第二传感器处于水平位置时的时间。本实施例中根据第一触发时间来计算第一纸币的第一纸币离开时间，并根据第二触发时间及第三触发时间来计算第二纸币的第二纸币进入时间。最后再根据第一纸币离开时间与第二纸币进入时间的差值，与预设速度进行相乘来计算得到纸币间距。

进一步的，关于如何计算第一纸币离开时间及第二纸币进入时间，下面结合纸币不同的摆放形态来进行详细阐述。

在一个具体实施例中，参见图4，第一纸币与第二纸币均呈现为左高右低的纸币摆放形态，第一纸币与第二纸币均接触到接客部的右边缘，第一纸币的第一倾斜角度为α，第二纸币的第二倾斜角度为θ。首先，对于倾斜角度的计算以第二倾斜角度θ为例，基于第二触发时间t5、第三触发时间t4及预设速度可求得距离x1，再根据距离x1与传感器间距ssd的正切关系，即可推导出第二倾斜角度为θ。同理的，对于第一倾斜角度α，可获取第二传感器被第一纸币触发时的第四触发时间t6，基于第一触发时间t1及第四触发时间t6计算第一纸币的第一倾斜角度α。

进一步的，基于距离x3和纸币宽度bw之间的正弦关系可求得长度x3，而基于距离x3和距离x4的和为s1d可求得距离x4。距离x4与距离x2之间存在正切关系，因此可求得距离x2，从而得到第一触发时间t1与第一纸币离开时间t2的时间差，将第一触发时间t1加上该时间差也就得到了第一纸币离开时间t2。

相对应的，基于距离x7和s1d的余弦关系可计算得到x7，基于距离x7和距离x8的和等于纸币长度bl可计算得到距离x8，而基于距离x8和距离x6的正弦关系可求得距离x6，从而得到第二触发时间t5与第二纸币进入时间t3的时间差，将第二触发时间t5减去该时间差也就得到了第二纸币进入时间t3。

在一个具体实施例中，参见图5，第一纸币与第二纸币均呈现为左高右低的纸币摆放形态，第一纸币与第二纸币均接触到接客部的左边缘，第一纸币的第一倾斜角度为α，第二纸币的第二倾斜角度为θ。关于第一倾斜角度α及第二倾斜角度为θ的计算再此不做赘述。本实施例中，基于距离l1和s1d ssd的正弦关系可计算得到距离l1，而基于距离l1与距离l2的和为纸币长度bl可计算得到距离l2，再基于距离l2和距离l3的正弦关系可计算得到距离l3，从而得到第一触发时间t1与第一纸币离开时间t2的时间差，将第一触发时间t1加上该时间差也就得到了第一纸币离开时间t2。

相对应的，基于距离l4与纸币宽度bw的正弦关系可求得距离l4，而基于距离l4与距离l5的和为s2d可求得距离l5，再基于距离l5与距离l6正切关系可求得距离l6，从而得到第三触发时间t4与第二纸币进入时间t3的时间差，将第三触发时间t4减去该时间差也就得到了第二纸币进入时间t3。

上述实施例中仅涉及到在纸币处于左高右低摆放形态下的第一纸币离开时间t2及第二纸币进入时间t3的计算，但可以理解的是，纸币处于左低右高摆放形态下的纸币出入时间计算方法与上述实施例思路一致，因此不再赘述。同时第一纸币与第二纸币接触到的接客部的边缘也可以不同，例如第一纸币接触到接客部的左边缘，第二纸币接触到接客部的右边缘，也可以根据上述实施例的思路计算纸币出入时间。

进一步的，也有可能第一纸币和/或第二纸币未接触到接客部，在此情况下则要考虑某个角点(顶点)与靠近的接客部边缘的角点距离，即角点与接客部边缘的最短距离。示例性的，参见图6，第一纸币与接客部左边缘的角点距离为x，则距离l1的计算实际是基于距离l1与距离s2d ssd-x的正弦关系，同理再根据距离l1求得t2。而对于第二纸币而言，距离l4的计算是基于l4 x与纸币宽度bw的正弦关系，同理再根据距离l4求得t2。而若得到的角点距离为其他角点的角点距离，也可以通过三角函数关系进行转换，从而同样进行计算。

可以理解的是，在其他类似情形中，例如纸币处于左低右高摆放形态下的纸币出入时间计算方法与上述实施例思路一致，因此不再赘述。

步骤104，判断纸币间距是否大于或等于纸币换向距离阈值。若纸币间距大于或等于纸币换向距离阈值，则执行步骤106。

如果要确保换向器正常换向，在第二纸币到达第一传感器及第二传感器组成的平行线时，第二纸币与到换向器将要切换位置之间的最小距离，即是第一纸币最末端走到换向器轴心所能允许的距离。参见图7，以第一纸币进行换向的时间点为例，第一纸币与第二纸币之间允许的最小纸币间距即是换向器叶片半径r1与换向器完成换向过程中纸币的纸币换向距离tc×s之和。其中，tc为换向器换向时间，可通过示波器测量得到。

步骤106，根据纸币间距计算传输纸币的换向距离。

若纸币间距大于或等于纸币换向距离阈值，则说明换向器能正常进行换向，进行换向距离的计算。具体的，考虑到延时的存在，获取换向器的延时换向时间td，根据延时换向时间及预设速度计算第二纸币的延时换向距离。其中，延时换向时间td为发送换向命令到执行换向操作之间的延时时间。

本实施例中采用第一纸币走出换向器轴心的允许范围后立即打换向器的方案，参见图8，换向距离为第二纸币同时触发第一传感器及第二传感器后第二纸币的运动距离d，该换向距离d根据叶片半径r1、第一相对距离d1、延时换向距离td×s、纸币间距(t3-t2)×s及第二触发距离(t5-t3)×s计算得到。

步骤108，在传输纸币触发传感器后，当传输纸币移动至换向距离时，驱动换向器进行对传输纸币的换向操作。

当第二纸币移动换向距离d时，第一纸币刚完成换向，此时立即对第二纸币进行换向可实现换向器对纸币实时切换的目的，提升设备的效率。

上述换向器控制方法，基于传感器被纸币触发的时间来计算摆放形态未知的纸币的纸币间距，考虑了纸币形态对纸币间距计算的影响，再通过将纸币间距与换向距离阈值进行比较从而判断纸币是否能正常换向，避免了卡钞情况的发生。以及根据纸币间距来计算最佳的纸币换向距离，从而实现换向器对纸币实时进行切换。本方法充分考虑了纸币的摆放形态、间距、换向切换时间等特点，降低了换向器实时切换带来的卡钞问题，且提升了设备的换向效率。

在一个实施例中，如图9所示，提出了一种换向器控制装置，应用于自助金融设备，自助金融设备包括换向轨道，换向轨道用于以预设速度传输至少一张传输纸币，设置于换向轨道上的换向器及传感器；该装置包括：

纸币间距计算模块902，用于获取传感器被传输纸币触发的时间，根据触发的时间计算纸币间距；

阈值判断模块904，用于判断纸币间距是否大于或等于纸币换向距离阈值；

换向距离计算模块906，用于若纸币间距大于或等于纸币换向距离阈值，则根据纸币间距计算传输纸币的换向距离；

换向操作模块908，用于在传输纸币触发传感器后，当传输纸币移动至换向距离时，驱动换向器进行对传输纸币的换向操作。

上述换向器控制装置，基于传感器被纸币触发的时间来计算摆放形态未知的纸币的纸币间距，考虑了纸币形态对纸币间距计算的影响，再通过将纸币间距与换向距离阈值进行比较从而判断纸币是否能正常换向，避免了卡钞情况的发生。以及根据纸币间距来计算最佳的纸币换向距离，从而实现换向器对纸币实时进行切换。本装置充分考虑了纸币的摆放形态、间距、换向切换时间等特点，降低了换向器实时切换带来的卡钞问题，且提升了设备的换向效率。

在其中一个实施例中，纸币间距计算模块902，具体用于：获取传感器被第一纸币触发的时间及被第二纸币触发的时间，根据传感器被第一纸币触发的时间及被第二纸币触发的时间计算第一纸币与第二纸币的纸币间距；换向距离计算模块906，具体用于：根据纸币间距计算第二纸币的换向距离；换向操作模块908，具体用于：驱动换向器进行对第二纸币的换向操作。

在其中一个实施例中，传感器包括第一传感器及第二传感器，第一传感器和第二传感器的连线垂直于至少一张传输纸币的运动方向；纸币间距计算模块902，还具体用于：获取第一传感器被第一纸币触发的第一触发时间、被第二纸币触发的第二触发时间，及获取第二传感器被第二纸币触发的第三触发时间；根据第一触发时间、第二触发时间、第三触发时间和预设速度计算第一纸币与第二纸币的纸币间距。

在其中一个实施例中，纸币间距计算模块902，还具体用于：根据第一触发时间计算第一纸币的第一纸币离开时间，根据第二触发时间及第三触发时间计算第二纸币的第二纸币进入时间；其中，第一纸币离开时间为第一纸币的末端位于第一传感器及第二传感器所在的水平线的时间，第二纸币进入时间为第二纸币的前端位于第一传感器及第二传感器所在的水平线的时间；根据预设速度、第一纸币离开时间及第二纸币进入时间计算纸币间距。

在其中一个实施例中，纸币间距计算模块902，还具体用于：获取第二传感器被第一纸币触发的第四触发时间，根据第一触发时间及第四触发时间计算第一纸币的第一倾斜角度；当第一纸币接触到接客部的任意一边时，根据预设速度、第一倾斜角度、第一水平距离、传感器间距及第一触发时间计算第一纸币的第一纸币离开时间；第一水平距离为第一传感器到接客部边缘的最短距离，传感器间距为第一传感器到第二传感器的距离。

在其中一个实施例中，纸币间距计算模块902，还具体用于：根据第二触发时间及第三触发时间计算第二纸币的第二倾斜角度；当第二纸币接触到接客部的任意一边时，根据预设速度、第二倾斜角度、第一水平距离、第二水平距离、传感器间距、第二触发时间及第三触发时间计算第二纸币进入时间；第二水平距离为第二传感器到接客部边缘的最短距离。

在其中一个实施例中，纸币间距计算模块902，还具体用于：当第一纸币未接触到接客部时，获取第一纸币中任意一个角点的角点水平距离作为第一角点距离，获取第二纸币中任意一个角点的角点水平距离作为第二角点距离；其中，角点水平距离为角点到接客部的最短距离；根据第一角点距离及第一触发时间计算第一纸币离开时间；根据第二角点距离、第二触发时间及第三触发时间计算第二纸币进入时间。

在其中一个实施例中，换向距离计算模块906，还具体用于：获取换向器的延时换向时间、叶片半径及第一相对距离，根据延时换向时间及预设速度计算第二纸币的延时换向距离；根据第二纸币进入时间及第二触发时间计算第二纸币的第二触发距离；根据叶片半径、第一相对距离、延时换向距离、纸币间距及第二触发距离计算第二纸币的换向距离。

在其中一个实施例中，纸阈值判断模块904，还具体用于：获取换向器换向时间，根据换向器换向时间及预设速度计算纸币换向距离；判断纸币间距是否大于或等于叶片半径与纸币换向距离之和。

图10示出了一个实施例中换向器控制设备的内部结构图。如图10所示，该换向器控制设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该换向器控制设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现换向器控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行换向器控制方法。本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的换向器控制设备的限定，具体的换向器控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

一种换向器控制设备，包括存储器、处理器以及存储在该存储器中并可在该处理器上执行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如下步骤：获取传感器被传输纸币触发的时间，根据触发的时间计算纸币间距；判断纸币间距是否大于或等于纸币换向距离阈值；若纸币间距大于或等于纸币换向距离阈值，则根据纸币间距计算传输纸币的换向距离；在传输纸币触发传感器后，当传输纸币移动至换向距离时，驱动换向器进行对传输纸币的换向操作。

在一个实施例中，获取传感器被传输纸币触发的时间，根据触发的时间计算纸币间距，包括：获取传感器被第一纸币触发的时间及被第二纸币触发的时间，根据传感器被第一纸币触发的时间及被第二纸币触发的时间计算第一纸币与第二纸币的纸币间距；根据纸币间距计算传输纸币的换向距离，包括：根据纸币间距计算第二纸币的换向距离；驱动换向器进行对传输纸币的换向操作，包括：驱动换向器进行对第二纸币的换向操作。

在一个实施例中，传感器包括第一传感器及第二传感器，第一传感器和第二传感器的连线垂直于至少一张传输纸币的运动方向；获取传感器被第一纸币触发的时间及被第二纸币触发的时间，根据传感器被第一纸币触发的时间及被第二纸币触发的时间计算第一纸币与第二纸币的纸币间距，包括：获取第一传感器被第一纸币触发的第一触发时间、被第二纸币触发的第二触发时间，及获取第二传感器被第二纸币触发的第三触发时间；根据第一触发时间、第二触发时间、第三触发时间和预设速度计算第一纸币与第二纸币的纸币间距。

在一个实施例中，根据第一触发时间、第二触发时间、第三触发时间和预设速度计算第一纸币与第二纸币的纸币间距，包括：根据第一触发时间计算第一纸币的第一纸币离开时间，根据第二触发时间及第三触发时间计算第二纸币的第二纸币进入时间；根据预设速度、第一纸币离开时间及第二纸币进入时间计算纸币间距。

在一个实施例中，根据第一触发时间计算第一纸币的第一纸币离开时间，包括：获取第二传感器被第一纸币触发的第四触发时间，根据第一触发时间及第四触发时间计算第一纸币的第一倾斜角度；当第一纸币接触到接客部的任意一边时，根据预设速度、第一倾斜角度、第一水平距离、传感器间距及第一触发时间计算第一纸币的第一纸币离开时间；第一水平距离为第一传感器到接客部边缘的最短距离，传感器间距为第一传感器到第二传感器的距离。

在一个实施例中，根据第二触发时间及第三触发时间计算第二纸币的第二纸币进入时间，包括：根据第二触发时间及第三触发时间计算第二纸币的第二倾斜角度；当第二纸币接触到接客部的任意一边时，根据预设速度、第二倾斜角度、第一水平距离、第二水平距离、传感器间距、第二触发时间及第三触发时间计算第二纸币进入时间；第二水平距离为第二传感器到接客部边缘的最短距离。

在一个实施例中，根据第一触发时间计算第一纸币的第一纸币离开时间，根据第二触发时间及第三触发时间计算第二纸币的第二纸币进入时间，包括：当第一纸币未接触到接客部时，获取第一纸币中任意一个角点的角点水平距离作为第一角点距离，获取第二纸币中任意一个角点的角点水平距离作为第二角点距离；根据第一角点距离及第一触发时间计算第一纸币离开时间；根据第二角点距离、第二触发时间及第三触发时间计算第二纸币进入时间。

在一个实施例中，根据纸币间距计算传输纸币的换向距离，包括：获取换向器的延时换向时间、叶片半径及第一相对距离，根据延时换向时间及预设速度计算第二纸币的延时换向距离；根据第二纸币进入时间及第二触发时间计算第二纸币的第二触发距离；根据叶片半径、第一相对距离、延时换向距离、纸币间距及第二触发距离计算第二纸币的换向距离。

在一个实施例中，在判断纸币间距是否大于或等于纸币换向距离阈值之前，还包括：获取换向器换向时间，根据换向器换向时间及预设速度计算纸币换向距离；判断纸币间距是否大于或等于纸币换向距离阈值，包括：判断纸币间距是否大于或等于叶片半径与纸币换向距离之和。

一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：获取传感器被传输纸币触发的时间，根据触发的时间计算纸币间距；判断纸币间距是否大于或等于纸币换向距离阈值；若纸币间距大于或等于纸币换向距离阈值，则根据纸币间距计算传输纸币的换向距离；在传输纸币触发传感器后，当传输纸币移动至换向距离时，驱动换向器进行对传输纸币的换向操作。

在一个实施例中，获取传感器被传输纸币触发的时间，根据触发的时间计算纸币间距，包括：获取传感器被第一纸币触发的时间及被第二纸币触发的时间，根据传感器被第一纸币触发的时间及被第二纸币触发的时间计算第一纸币与第二纸币的纸币间距；根据纸币间距计算传输纸币的换向距离，包括：根据纸币间距计算第二纸币的换向距离；驱动换向器进行对传输纸币的换向操作，包括：驱动换向器进行对第二纸币的换向操作。

在一个实施例中，传感器包括第一传感器及第二传感器，第一传感器和第二传感器的连线垂直于至少一张传输纸币的运动方向；获取传感器被第一纸币触发的时间及被第二纸币触发的时间，根据传感器被第一纸币触发的时间及被第二纸币触发的时间计算第一纸币与第二纸币的纸币间距，包括：获取第一传感器被第一纸币触发的第一触发时间、被第二纸币触发的第二触发时间，及获取第二传感器被第二纸币触发的第三触发时间；根据第一触发时间、第二触发时间、第三触发时间和预设速度计算第一纸币与第二纸币的纸币间距。

在一个实施例中，根据第一触发时间、第二触发时间、第三触发时间和预设速度计算第一纸币与第二纸币的纸币间距，包括：根据第一触发时间计算第一纸币的第一纸币离开时间，根据第二触发时间及第三触发时间计算第二纸币的第二纸币进入时间；根据预设速度、第一纸币离开时间及第二纸币进入时间计算纸币间距。

在一个实施例中，根据第一触发时间计算第一纸币的第一纸币离开时间，包括：获取第二传感器被第一纸币触发的第四触发时间，根据第一触发时间及第四触发时间计算第一纸币的第一倾斜角度；当第一纸币接触到接客部的任意一边时，根据预设速度、第一倾斜角度、第一水平距离、传感器间距及第一触发时间计算第一纸币的第一纸币离开时间；第一水平距离为第一传感器到接客部边缘的最短距离，传感器间距为第一传感器到第二传感器的距离。

在一个实施例中，根据第二触发时间及第三触发时间计算第二纸币的第二纸币进入时间，包括：根据第二触发时间及第三触发时间计算第二纸币的第二倾斜角度；当第二纸币接触到接客部的任意一边时，根据预设速度、第二倾斜角度、第一水平距离、第二水平距离、传感器间距、第二触发时间及第三触发时间计算第二纸币进入时间；第二水平距离为第二传感器到接客部边缘的最短距离。

在一个实施例中，根据第一触发时间计算第一纸币的第一纸币离开时间，根据第二触发时间及第三触发时间计算第二纸币的第二纸币进入时间，包括：当第一纸币未接触到接客部时，获取第一纸币中任意一个角点的角点水平距离作为第一角点距离，获取第二纸币中任意一个角点的角点水平距离作为第二角点距离；根据第一角点距离及第一触发时间计算第一纸币离开时间；根据第二角点距离、第二触发时间及第三触发时间计算第二纸币进入时间。

在一个实施例中，根据叶片半径、第一相对距离及纸币间距计算第二纸币的换向距离，包括：根据纸币间距计算传输纸币的换向距离，包括：获取换向器的延时换向时间、叶片半径及第一相对距离，根据延时换向时间及预设速度计算第二纸币的延时换向距离；根据第二纸币进入时间及第二触发时间计算第二纸币的第二触发距离；根据叶片半径、第一相对距离、延时换向距离、纸币间距及第二触发距离计算第二纸币的换向距离。

在一个实施例中，在判断纸币间距是否大于或等于纸币换向距离阈值之前，还包括：获取换向器换向时间，根据换向器换向时间及预设速度计算纸币换向距离；判断纸币间距是否大于或等于纸币换向距离阈值，包括：判断纸币间距是否大于或等于叶片半径与纸币换向距离之和。

需要说明的是，上述换向器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质属于一个总的发明构思，换向器控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质实施例中的内容可相互适用。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。