一种竣工管线工后运维巡检仪及巡检方法与流程

技术特征：

1.一种竣工管线工后运维巡检仪，包括金属外筒，安装在金属外筒上的滚轮，其特征在于：在金属外筒里，安装有轨迹数据的录取模块，在金属外筒外安装有视频数据的录取模块、地面接收模块；所述轨迹数据的录取模块包括路程记录装置、俯仰角记录装置、偏转角记录装置、方位角记录装置，所述视频数据的录取模块包括安装在金属外筒顶端的视频摄像头，及连接视频摄像头的长距离的数据线，数据线的另一端连接地面接收模块，所述轨迹数据的录取模块和视频数据的录取模块由金属外筒内安装的储能蓄电池供电，在金属外筒的外部安装有路程检测装置。

2.按权利要求1所述的一种竣工管线工后运维巡检仪，其特征在于：所述的路程检测装置由编码滚轮及电子计数器组成，电子计数器的输出数据线连接轨迹数据的录取模块的路程记录装置。

3.一种竣工管线工后运维巡检仪的巡检方法，其特征在于，具体使用有如下步骤：（1）将轨迹数据的录取模块、视频数据的录取模块、地面接收模块安装连接好后，开启轨迹数据的录取模块电路和视频数据的录取模块；（2）将轨迹数据的录取模块机械装置通过电力管道轨道中；（3）启动地面接收模块，接收电力管道内视频数据信号，并在地面接收模块上实时显示；（4）当整个管道内完成采集时停止地面接收模块，停止轨迹数据的录取模块，读取轨迹数据录取模块内数据，处理获得管线内轨迹数据，拆卸相应部件，进行保养，以备下次使用。

技术总结
本发明设计一种竣工管线工后运维巡检仪，包括金属外筒，安装在金属外筒上的滚轮，其特征在于：在金属外筒里，安装有轨迹数据的录取模块、视频数据的录取模块、地面接收模块；所述轨迹数据的录取模块包括路程记录装置、俯仰角记录装置、偏转角记录装置、方位角记录装置，所述视频数据的录取模块包括安装在金属外筒顶端的视频摄像头，及连接视频摄像头的长距离的数据线，数据线的另一端连接地面接收装置，在金属外筒的外部安装有路程检测装置。本发明的优点在于：在增加视频观察管道内情况的同时，能得到管道内相关轨迹参数，从而实现了在一台仪器中可以同时得到轨迹参数与视频资料数据。结构稳固，操作方便，数据准确，稳定性高，使用寿命长。

技术研发人员：张健;张磊;徐永华;乌效鸣;朱永刚;蒋子为;倪宾;杨帆;沈佳斌
受保护的技术使用者：上海佳友市政建筑有限公司;中国地质大学(武汉)
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2021.08.06