一种用于食堂的图像识别系统的制作方法

本发明涉及图像识别领域，具体为一种用于食堂的图像识别系统。

背景技术：

食堂是指设于机关、学校、厂矿等企事业单位、为供应其内部职工、学生等就餐的场所。

目前食堂出品的单份菜品的分量大多靠工作人员掌握，这使得客户获得体验不一致，并且目前食堂的打菜工作会浪费大量的人力资源，加大了工作人员的工作负担。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于食堂的图像识别系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于食堂的图像识别系统，包括机体，所述机体内设有开口向后的一号空腔，所述机体后侧面上通过阻尼转轴铰接有一号封闭板，所述一号封闭板能够封闭所述一号空腔，所述机体内设有开口向后并且向下贯通的一号弹簧槽，所述一号弹簧槽位于所述一号空腔的下侧并且所述一号弹簧槽前壁内上下滑动连接有踩踏板，所述踩踏板通过一号弹簧连接于所述一号弹簧槽的上侧面并且所述踩踏板向后延伸至所述机体后侧，位于所述机体后侧的所述踩踏板上侧面上固设有一号抵接板，所述一号抵接板的前侧面能够抵接于所述一号封闭板的后侧面并且所述一号抵接板内设有前后贯通的踩踏孔，所述一号空腔内固设有二号抵接板，所述二号抵接板内设有多个上下贯通并且左右等间距分布的置物槽，同时所述置物槽向后贯穿所述二号抵接板，所述二号抵接板能够通过所述置物槽挂设有菜品盆，所述一号空腔前壁内连通设有三号空腔，所述三号空腔位于所述二号抵接板的上侧并且所述三号空腔延伸至所述一号空腔的左右两侧，所述一号空腔与所述三号空腔顶壁内连通设有左右等间距分布有多个二号空腔，所述二号空腔的数量与所述置物槽的数量相同并且所述二号空腔都位于所述置物槽的上侧，每个所述二号空腔内都设有一个能够对所述置物槽内的所述菜品盆进行定位的定位装置，所述一号空腔右侧的所述三号空腔顶壁内设有一号摄像头，所述机体前侧面内设有显示器，所述一号摄像头能够根据图像识别技术对菜品进行识别，在计算价格后将价格与支付二维码显示于所述显示器内，所述一号空腔右壁内设有向右贯通所述机体的进水口，所述进水口内设有一号球阀并且所述进水口通过进水管连接于水源，所述一号空腔左壁内设有向左贯通所述机体的一号出水口，所述一号出水口内设有二号球阀，所述进水口与所述一号出水口等高并且都位于所述二号抵接板的下侧，所述一号空腔内设有辅助装置，所述辅助装置能够对所述菜品盆进行保温并且能够进行清洁工作。

可选的，所述菜品盆包括盆体和挂耳，所述挂耳位于所述盆体外环面的上侧，所述盆体的左右宽度稍小于所述置物槽的左右宽度，所述置物槽的前后长度大于所述盆体的前后长度。

可选的，所述定位装置包括固设于所述二号空腔后侧面内固设有一号电机，所述一号电机前侧面安装有转动连接于所述二号空腔前侧面内的一号螺纹轴，所述二号空腔内前后滑动连接有夹持块，所述夹持块与所述所述一号螺纹轴螺纹连接并且所述夹持块内设有向下贯通的滑槽，所述滑槽内上下滑动连接有一号滑块并且所述一号滑块内设有向上贯通的螺纹孔，所述滑槽顶壁内设有二号电机，所述二号电机下侧面安装有与所述螺纹孔螺纹连接的二号螺纹轴，所述一号滑块上设有能够对菜品进行夹持的夹菜机构，所述一号滑块下侧面固设有距离传感器和光传感器。

可选的，所述夹菜机构包括铰接于所述一号滑块下侧面呈左右对称分布的两个半球，所述半球外环面上设有二号弹簧，所述二号弹簧的另一端固定于所述二号弹簧的下侧面，所述一号滑块内设有二号弹簧槽，所述二号弹簧槽底壁内设有向下贯通的两个一号通孔，所述二号弹簧槽内上下滑动连接有二号滑块，所述二号滑块通过三号弹簧连接于所述二号弹簧槽的上侧面并且所述二号弹簧槽上侧面内设有能够吸引所述二号滑块的一号电磁铁，所述二号螺纹轴下侧面固设有分别通过两个所述二号滑块的两个抵接块，两个所述抵接块能够分别作用于两个所述半球。

可选的，所述三号空腔下侧面上固设有延伸板，所述延伸板前壁内设有向后贯通的二号出水口，所述二号出水口的下侧面与所述三号空腔的下侧面共面，每个所述置物槽前侧的所述延伸板前侧面内固设有三号电机，所述三号电机前侧面安装有一号转动轴，所述三号电机左右两侧的所述三号电机前侧面内转动连接有多个二号转动轴，所述二号转动轴与所述一号转动轴等高，所述一号转动轴与所述二号转动轴上能够放置有餐盘，所述餐盘内设有四个放置菜肴的菜腔，所述菜腔底壁内填充有能够触发所述光传感器的涂料。

可选的，所述辅助装置包括设于所述一号空腔底壁内的热管和超声波振子，所述一号空腔右壁上固设有水位传感器，所述水位传感器位于所述二号抵接板的下侧，所述三号空腔前壁内设有向前贯通的贯通槽，所述贯通槽顶壁内设有三号弹簧槽，所述三号弹簧槽内上下滑动连接有二号密封挡板，所述二号密封挡板通过四号弹簧连接于所述三号弹簧槽顶壁，所述贯通槽底壁内设有能够吸引所述二号密封挡板的二号电磁铁。

可选的，每个所述置物槽前的所述机体前侧面上固设有多个按钮，每个所述按钮都能够释放一个位置坐标的信号，所述一号空腔顶壁内设有二号摄像头。

本发明的有益效果是：本发明能够自动将客户指定的菜品运送至餐盘上，并且能够保证每份菜品的质量。

本发明在完成工作后能够自动进行清洗，减少工作人员内的劳动负担；

本发明能够基于图像识别技术自动对餐盘内的菜品进行计价。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种用于食堂的图像识别系统的结构示意图；

图2是图1中a-a处的结构示意图；

图3是本发明中三号空腔处的结构示意图；

图4是图1中定位装置的结构示意图；

图5是图4中夹菜机构的结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-5，根据本发明的一种用于食堂的图像识别系统，包括机体11，所述机体11内设有开口向后的一号空腔12，所述机体11后侧面上通过阻尼转轴铰接有一号封闭板13，所述一号封闭板13能够封闭所述一号空腔12，所述机体11内设有开口向后并且向下贯通的一号弹簧槽14，所述一号弹簧槽14位于所述一号空腔12的下侧并且所述一号弹簧槽14前壁内上下滑动连接有踩踏板15，所述踩踏板15通过一号弹簧18连接于所述一号弹簧槽14的上侧面并且所述踩踏板15向后延伸至所述机体11后侧，位于所述机体11后侧的所述踩踏板15上侧面上固设有一号抵接板16，所述一号抵接板16的前侧面能够抵接于所述一号封闭板13的后侧面并且所述一号抵接板16内设有前后贯通的踩踏孔17，所述一号空腔12内固设有二号抵接板19，所述二号抵接板19内设有多个上下贯通并且左右等间距分布的置物槽20，同时所述置物槽20向后贯穿所述二号抵接板19，所述二号抵接板19能够通过所述置物槽20挂设有菜品盆21，所述一号空腔12前壁内连通设有三号空腔28，所述三号空腔28位于所述二号抵接板19的上侧并且所述三号空腔28延伸至所述一号空腔12的左右两侧，所述一号空腔12与所述三号空腔28顶壁内连通设有左右等间距分布有多个二号空腔27，所述二号空腔27的数量与所述置物槽20的数量相同并且所述二号空腔27都位于所述置物槽20的上侧，每个所述二号空腔27内都设有一个能够对所述置物槽20内的所述菜品盆21进行定位的定位装置101，所述一号空腔12右侧的所述三号空腔28顶壁内设有一号摄像头29，所述机体11前侧面内设有显示器30，所述一号摄像头29能够根据图像识别技术对菜品进行识别，在计算价格后将价格与支付二维码显示于所述显示器30内，所述一号空腔12右壁内设有向右贯通所述机体11的进水口22，所述进水口22内设有一号球阀23并且所述进水口22通过进水管24连接于水源，所述一号空腔12左壁内设有向左贯通所述机体11的一号出水口25，所述一号出水口25内设有二号球阀26，所述进水口22与所述一号出水口25等高并且都位于所述二号抵接板19的下侧，所述一号空腔12内设有辅助装置102，所述辅助装置102能够对所述菜品盆21进行保温并且能够进行清洁工作。

优选的，所述菜品盆21包括盆体39和挂耳40，所述挂耳40位于所述盆体39外环面的上侧，所述盆体39的左右宽度稍小于所述置物槽20的左右宽度，所述置物槽20的前后长度大于所述盆体39的前后长度，当菜品盆21挂于二号抵接板19上时呈前后等间距分布并且挂耳40的下侧面抵接于二号抵接板19的上侧面，相邻的两个菜品盆21的挂耳40相互抵接。

优选的，所述定位装置101包括固设于所述二号空腔27后侧面内固设有一号电机31，所述一号电机31前侧面安装有转动连接于所述二号空腔27前侧面内的一号螺纹轴32，所述二号空腔27内前后滑动连接有夹持块33，所述夹持块33与所述所述一号螺纹轴32螺纹连接并且所述夹持块33内设有向下贯通的滑槽34，所述滑槽34内上下滑动连接有一号滑块37并且所述一号滑块37内设有向上贯通的螺纹孔38，所述滑槽34顶壁内设有二号电机35，所述二号电机35下侧面安装有与所述螺纹孔38螺纹连接的二号螺纹轴36，所述一号滑块37上设有能够对菜品进行夹持的夹菜机构103，所述一号滑块37下侧面固设有距离传感器41和光传感器42。

优选的，所述夹菜机构103包括铰接于所述一号滑块37下侧面呈左右对称分布的两个半球43，所述半球43外环面上设有二号弹簧44，所述二号弹簧44的另一端固定于所述二号弹簧44的下侧面，所述一号滑块37内设有二号弹簧槽45，所述二号弹簧槽45底壁内设有向下贯通的两个一号通孔71，所述二号弹簧槽45内上下滑动连接有二号滑块46，所述二号滑块46通过三号弹簧47连接于所述二号弹簧槽45的上侧面并且所述二号弹簧槽45上侧面内设有能够吸引所述二号滑块46的一号电磁铁48，所述二号螺纹轴36下侧面固设有分别通过两个所述二号滑块46的两个抵接块49，两个所述抵接块49能够分别作用于两个所述半球43，当需要夹持块33运动到某一个菜品盆21上侧时一号电机31通电，一号电机31通电时通过带动一号螺纹轴32转动使夹持块33左右运动，当夹持块33运动到预设坐标并位于该菜品盆21上侧时一号电机31断电，之后二号电机35通电，二号电机35通电时通过带动二号螺纹轴36旋转使一号滑块37向下移动，当距离传感器41探测到其与菜品盆21内菜品之间的距离达到阈值时二号电机35断电，此时半球43有一半延伸至菜品盆21的菜品内，之后一号电磁铁48断电，此时由于三号弹簧47的弹力使二号滑块46向下滑动，当二号滑块46的下侧面抵接于二号弹簧槽45的下侧面时抵接块49抵接于半球43，此时两个半球43相互抵接并且使菜品被夹持于两个半球43之间，之后二号电机35通电使一号滑块37向上运动，当一号滑块37复位后二号电机35断电。

优选的，所述三号空腔28下侧面上固设有延伸板50，所述延伸板50前壁内设有向后贯通的二号出水口，所述二号出水口的下侧面与所述三号空腔28的下侧面共面，每个所述置物槽20前侧的所述延伸板50前侧面内固设有三号电机51，所述三号电机51前侧面安装有一号转动轴52，所述三号电机51左右两侧的所述三号电机51前侧面内转动连接有多个二号转动轴53，所述二号转动轴53与所述一号转动轴52等高，所述一号转动轴52与所述二号转动轴53上能够放置有餐盘，所述餐盘内设有四个放置菜肴的菜腔，所述菜腔底壁内填充有能够触发所述光传感器42的涂料。

优选的，所述辅助装置102包括设于所述一号空腔12底壁内的热管54和超声波振子55，所述一号空腔12右壁上固设有水位传感器56，所述水位传感器56位于所述二号抵接板19的下侧，所述三号空腔28前壁内设有向前贯通的贯通槽57，所述贯通槽57顶壁内设有三号弹簧槽58，所述三号弹簧槽58内上下滑动连接有二号密封挡板59，所述二号密封挡板59通过四号弹簧60连接于所述三号弹簧槽58顶壁，所述贯通槽57底壁内设有能够吸引所述二号密封挡板59的二号电磁铁61，当二号电磁铁61通电时会吸引二号密封挡板59并使二号密封挡板59的下侧面抵接于贯通槽57的下侧面，此时贯通槽57被封闭。

优选的，每个所述置物槽20前的所述机体11前侧面上固设有多个按钮，每个所述按钮都能够释放一个位置坐标的信号，所述一号空腔12顶壁内设有二号摄像头64。

初始状态时一号抵接板16的前侧面抵接于一号封闭板13的后侧面使得一号封闭板13能够封闭一号空腔12，二号电磁铁61通电使贯通槽57封闭，一号电机31、二号电机35以及三号电机51断电，一号球阀23与二号球阀26关闭并且热管54与超声波振子55断电。

需要进行菜品售卖前工作人员将脚穿过踩踏孔17并对踩踏板15进行踩踏，直至一号抵接板16滑动至一号封闭板13的下侧，此时工作人员用手带动一号封闭板13转动，由于阻尼转轴的摩擦力使得一号封闭板13在转动后不会落下，此时工作人员将菜品盆21里装满菜肴并架设于二号抵接板19上，之后工作人员将一号封闭板13复位并再次使一号抵接板16的前侧面抵接与一号封闭板13的后侧面，之后使一号球阀23打开，一号球阀23打开时水会通过进水口22进入热管54内，当水位传感器56探测到水位高度达标时一号球阀23关闭，此时水高低于二号抵接板19，之后热管54通电并控制一号空腔12内水的温度使菜品盆21保温，之后使二号电磁铁61断电，此时由于四号弹簧60的弹力使二号密封挡板59向上滑动至三号弹簧槽58内，之后二号摄像头64拍摄菜品并且工作人员输入各个菜品的价格，此时菜品售卖前的准备工作完成。

当有客户需要进行购买菜品时客户需要拿一个餐盘，当客户要打其中一个菜品时客户将餐盘放置于该菜品所在的置物槽20前侧的一号转动轴52和相邻的二号转动轴53上，之后客户按动与菜品所在的菜品盆21位置对应的按钮，此时夹持块33会运动至对应位置并对菜品进行夹取，在菜品夹取完成并且一号滑块37向上复位完成后一号电机31通电带动夹持块33向右运动至三号空腔28内，当光传感器42感应到菜腔内的涂层时一号电机31断电并且二号电机35通电，二号电机35通电时带动一号滑块37向下运动，经过一定时间后二号电机35断电并且此时一号电磁铁48通电，一号电磁铁48通电时使二号滑块46向上运动，此时由于二号弹簧44的弹力使半球43打开，此时半球43内的菜品会下坠并落于一个菜腔内，之后二号电机35带动一号滑块37运动直至一号滑块37运动到上极限处完成复位，若直至夹持块33运动到由极限处时任没有检测到涂层，即表明菜腔没有放置到位或者该方向的所有菜腔内都存放有菜品，此时三号电机51通电带动一号转动轴52转动，一号转动轴52转动时会带动位于其上的餐盘进行左右运动，同时一号电机31带动一号螺纹轴32正反转动使夹持块33位于三号空腔28上侧的二号空腔27内左右运动直至光传感器42被触发，当客户完成打菜时能将餐盘放置于二号摄像头64下侧，此时二号摄像头64拍摄菜品图像并且一号摄像头29能够根据图像识别技术对二号摄像头64内的菜品进行识别，在计算价格后将价格与支付二维码显示于所述显示器30内。

当菜品贩卖完成后需要对一号空腔12以及半球43进行清洁，此时工作人员将菜品盆21取出后使一号空腔12封闭并且使二号电磁铁61通电，之后使一号球阀23打开，当水位末过半球43时再次触发水位传感器56，此时水位传感器56再次释放信号使一号球阀23关闭，并且此时超声波振子55通电对油污进行清洗，经过一定时间后超声波振子55关闭并且使二号球阀26打开，此时一号空腔12内的污水会通过一号出水口25排出，之后再进行一次过水流程后完成清洗工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。