出货装置和自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种出货装置和自动售货机。

背景技术：

自动售货机用于自动售卖货物，能够24小时无人售货，极大的方便了人们的日常生活。

相关技术的自动售货机包括机柜、设置于机柜内的货架、递送装置以及设置于机柜外部的出货装置，出货装置包括接货件和与接货件传动连接的驱动机构，接货件在驱动机构的驱动下转动具有接货位置和出货位置，递送装置将货物倒在位于接货位置的接货件上，然后由驱动机构驱动接货件运动至出货位置，以便用户取走接货件上的货物。这种自动售货机存在的问题在于，当递送装置将货物倒在接货件上时，货物会冲击接货件，受到冲击的接货件会将冲击传递给驱动机构，容易导致驱动机构受到冲击而损坏，影响驱动机构的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种出货装置和自动售货机，其能够减缓接货件在接收货物时接货件与支撑件之间的冲击，进而避免接货件接收货物时对第一驱动机构造成冲击，使得第一驱动机构不容易因受到冲击而损坏，有利于保证第一驱动机构的使用寿命。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种出货装置，用于自动售货机，包括框架、接货件、第一驱动机构、缓冲件和支撑件，第一驱动机构设置于框架，接货件与框架枢接且与第一驱动机构传动连接，第一驱动机构用于驱动接货件相对于框架在接货位置和出货位置之间转动；当接货件位于接货位置时，接货件能够接收货物；当接货件位于出货位置时，接货件上支撑的货物能够被输出；支撑件用于支撑位于接货位置的接货件；缓冲件设置于支撑件或接货件，用于减缓接货时接货件和支撑件之间的冲击。

在可选的实施方式中，沿货物的输送方向，出货装置具有第一开口和第二开口，接货件位于第一开口和第二开口之间，接货件包括邻近于第一开口的第一端和邻近于第二开口的第二端，接货件通过转轴与框架枢接，且转轴位于接货件的第一端和接货件的第二端之间；当接货件位于接货位置时，支撑件用于支撑接货件的第一端。

在可选的实施方式中，缓冲件设置于支撑件，当接货件位于接货位置时，接货件的第一端与缓冲件相对或抵接；当接货件位于出货位置时，接货件的第一端与缓冲件分离。

在可选的实施方式中，框架包括间隔设置的第一侧板和第二侧板，第一开口、第二开口和接货件均位于第一侧板和第二侧板之间，支撑件邻近第一开口设置，且支撑件包括支撑板，支撑板连接于第一侧板和第二侧板之间，支撑板具有悬空端，缓冲件设置于悬空端。

在可选的实施方式中，缓冲件包括弹簧，弹簧的一端与支撑件和接货件两者中的一者连接，弹簧的另一端用于与支撑件和接货件两者中的另一者抵接。

在可选的实施方式中，框架包括间隔设置的第一侧板和第二侧板，接货件位于第一侧板和第二侧板之间；出货装置还包括设置于接货件上方的第一检测组件，第一检测组件用于检测接货件上是否支撑有物品。

在可选的实施方式中，第一检测组件包括第一传感器和第二传感器，第一传感器包括分别设置于第一侧板和第二侧板的第一发光器和第一接收器，第一发光器和第一接收器之间形成第一光线传播路径；第二传感器包括分别设置于第一侧板和第二侧板的第二发光器和第二接收器，第二发光器和第二接收器之间形成第二光线传播路径；第一光线传播路径和第二光线传播路径呈夹角设置。

在可选的实施方式中，接货件包括支撑架，支撑架包括底板，底板的上表面形成用于接收货物的支撑面；或者，支撑架设置有多个滚珠，多个滚珠共同形成用于接收货物的支撑面；或者，支撑架上可转动地设置有多个输送辊，多个输送辊沿货物的输送方向依次排布，且共同形成用于接收货物的支撑面。

第二方面，本实用新型提供一种自动售货机，包括机柜、货架、递送装置和前述实施方式任一项的出货装置，货架和递送装置均设置于机柜的内部，出货装置设置于机柜的外部，货架用于放置货物，递送装置用于在货架和出货装置之间递送货物，支撑件与机柜或框架固定连接；当接货件位于接货位置时，接货件能够接收递送装置输出的货物。

第三方面，本实用新型提供一种自动售货机，包括机柜、货架、第二驱动机构和前述实施方式任一项的出货装置，货架和出货装置均设置于机柜的内部，货架用于放置货物，机柜的表面设置有取货口，第二驱动机构与出货装置传动连接，用于驱动出货装置相对于货架移动至与货架相对的第一位置和与取货口相对的第二位置，支撑件与框架固定连接；当出货装置位于第一位置且接货件位于接货位置时，接货件能接收由货架输出的货物；当出货装置位于第二位置且接货件位于出货位置时，接货件上的货物能够通过取货口输出。

本实用新型实施例的出货装置的有益效果包括：本实用新型实施例提供的出货装置包括框架、接货件、第一驱动机构、缓冲件和支撑件，第一驱动机构设置于框架，接货件与框架枢接且与第一驱动机构传动连接，第一驱动机构用于驱动接货件相对于框架在接货位置和出货位置之间转动；当接货件位于接货位置时，接货件能够接收货物；当接货件位于出货位置时，接货件上支撑的货物能够被输出；支撑件用于支撑位于接货位置的接货件；缓冲件设置于支撑件或接货件，用于减缓接货时接货件和支撑件之间的冲击。这样一来，在接货件接收货物时，能够利用缓冲件减缓货物落在接货件上时接货件与支撑件之间的冲击，进而避免接货件接收货物时对第一驱动机构造成冲击，使得第一驱动机构不容易因受到冲击而损坏，有利于保证第一驱动机构的使用寿命。

本实用新型实施例的自动售货机的有益效果包括：本实用新型实施例的自动售货机包括前述的出货装置；在出货装置的接货件接收货物时，能够利用缓冲件减缓货物落在接货件上时接货件与支撑件之间的冲击，进而避免接货件接收货物时对第一驱动机构造成冲击，使得第一驱动机构不容易因受到冲击而损坏，有利于保证第一驱动机构的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中自动售货机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中自动售货机的剖视图；

图3为本实用新型实施例中转动件位于接收位置且接货件位于接货位置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中转动件位于输出位置且接货件位于接货位置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中转动件位于接收位置且接货件位于出货位置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中出货装置在第一视角下的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中出货装置在第二视角下的结构示意图；

图8为图7中a-a方向的剖视图；

图9为本实用新型实施例中出货装置在第三视角下的结构示意图。

图标：010-自动售货机；100-机柜；101-侧壁；102-触摸屏；110-货架；120-递送装置；121-货斗；122-斗体；123-转动件；124-第一输送组件；125-第二输送组件；130-接货机器人；200-出货装置；210-框架；211-第一开口；212-第二开口；213-第一侧板；214-第二侧板；220-接货件；221-支撑架；222-输送辊；223-支撑部；224-转轴；230-第一驱动机构；231-电机；232-传动件；233-第一齿轮；234-第二齿轮；235-传动轴；236-驱动槽；237-驱动轴；238-限位槽；240-缓冲件；250-支撑件；251-第一板；252-第二板；260-第一检测组件；261-第一传感器；262-第二传感器；263-第一发光器；264-第一接收器；265-第二发光器；266-第二接收器；270-第二检测组件；271-检测件；272-第三传感器；273-第四传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例中自动售货机010的结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种自动售货机010，其能够用于在无人值守时，进行自动售货。

图2为本实用新型实施例中自动售货机010的剖视图；请参照图1和图2，本实施例的自动售货机010包括机柜100、货架110、递送装置120和出货装置200，货架110和递送装置120均设置于机柜100的内部，出货装置200设置于机柜100的外部，货架110用于放置货物，递送装置120用于在货架110和出货装置200之间递送货物，以使用户能够从出货装置200取走货物。

进一步地，机柜100的侧壁101设有开口(图中未标出)，出货装置200设置于机柜100的侧壁101上，出货装置200与开口相对或者出货装置200嵌在开口内，出货装置200能够将机柜100的内部和外部连通，以确保机柜100内的货物能够被输出。再进一步地，机柜100的侧壁101上还设置有触摸屏102等人机交互装置，在此不作具体限定。

请参照图2，本实施例的递送装置120包括货斗121和驱动组件(图未示出)，驱动组件与货斗121传动连接，用于驱动货斗121移动至与货架110相对或驱动货斗121移动至与出货装置200相对，当货斗121与货架110相对时，货斗121能够接收从货架110输出的货物；当货斗121与出货装置200相对时，货斗121能够将货物递送至出货装置200。驱动组件的结构和工作原理与相关技术类似，在此不再赘述。

图3为本实用新型实施例中转动件123位于接收位置且接货件220位于接货位置的结构示意图；图4为本实用新型实施例中转动件123位于输出位置且接货件220位于接货位置的结构示意图；图5为本实用新型实施例中转动件123位于接收位置且接货件220位于出货位置的结构示意图。

可选地，请参照图3、图4和图5，货斗121包括斗体122、转动件123、第一输送组件124和第二输送组件125，转动件123可转动地设置于斗体122，且第一输送组件124和第二输送组件125呈角度地设置于转动件123，转动件123具有接收位置和输出位置；当转动件123位于接收位置，且驱动组件驱动货斗121与货架110相对时，第一输送组件124用于接收货架110输出的货物，并能够将其接收到的货物输送至斗体122内；当转动件123位于输出位置，且驱动组件驱动货斗121移动至与出货装置200相对时，原本由第一输送组件124支撑的货物随着转动件123的转动移动至第二输送组件125上，并由第二输送组件125将货物输送至出货装置200。

需要说明的是，第一输送组件124和第二输送组件125可以根据需要选择，例如可以选用传动带组件或辊轮输送组件等，在此不作具体限定。

需要进一步说明的是，货斗121设置有驱动件用于驱动转动件123在接收位置和输出位置之间转动，驱动件包括电机(图未示出)，电机的输出轴与转动件123传动连接，用于驱动转动件123在接收位置和输出位置之间转动。可选地，驱动件还可以包括齿轮传动组件，以使电机的输出轴通过齿轮传动组件与转动件123传动连接，在此不作具体限定。

可选地，请参照图2，自动售货机010还配置有接货机器人130，接货机器人130能够移动至与出货装置200相对，以使出货装置200将其接收的货物递送至接货机器人130，再由接货机器人130递送货物。需要说明的是，接货机器人130的结构和工作原理与相关技术类似，在此不再赘述。

图6为本实用新型实施例中出货装置200在第一视角下的结构示意图；请参照图3至图6，本实施例的出货装置200包括框架210、接货件220、第一驱动机构230、缓冲件240和支撑件250，第一驱动机构230设置于框架210，接货件220与框架210枢接且与第一驱动机构230传动连接，第一驱动机构230用于驱动接货件220相对于框架210在接货位置和出货位置之间转动；当接货件220位于接货位置时，接货件220能够接收货物；当接货件220位于出货位置时，接货件220上支撑的货物能够被输出；支撑件250用于支撑位于接货位置的接货件220；缓冲件240设置于支撑件250或接货件220，用于减缓接货时接货件220和支撑件250之间的冲击。这样一来，在接货件220接收货物时，能够利用缓冲件240减缓货物落在接货件220上时接货件220与支撑件250之间的冲击，进而避免接货件220接收货物时对第一驱动机构230造成冲击，使得第一驱动机构230不容易因受到冲击而损坏，有利于保证第一驱动机构230的使用寿命。

具体地，当货斗121与出货装置200相对，且第一驱动机构230驱动接货件220转动至接货位置时，第二输送组件125能够将其支撑的货物输送至位于接货位置的接货件220上，即当接货件220位于接货位置时，接货件220能够接收递送装置120输出的货物；接收到货物的接货件220能够在第一驱动机构230的驱动下转动至出货位置，以将货物输送至机柜100的外部，以便于用户取走货物。

本实施例的支撑件250与框架210固定连接；当然，在其他实施例中，支撑件250还可以与机柜100固定连接，在此不作具体限定。

请参照图3至图5，本实施例中，沿货物的输送方向，出货装置200具有第一开口211和第二开口212，接货件220位于第一开口211和第二开口212之间，接货件220包括邻近于第一开口211的第一端和邻近于第二开口212的第二端，接货件220通过转轴224(见图8)与框架210枢接，且转轴224位于接货件220的第一端和接货件220的第二端之间；当接货件220位于接货位置时，支撑件250用于支撑接货件220的第一端。如此设置，在位于接货位置的接货件220接收递送装置120递送的货物时，能够可靠地利用缓冲件240减缓接货件220和支撑件250之间的冲击，以避免第一驱动机构230受到冲击，有效地保证了第一驱动机构230的使用寿命。

本实施例中，缓冲件240设置于支撑件250；当接货件220位于接货位置时，接货件220的第一端与缓冲件240相对或抵接；当接货件220位于出货位置时，接货件220的第一端与缓冲件240分离。如此设置，当接货件220位于接货位置且货物未落于接货件220时，接货件220的第一端与缓冲件240相对，在货物落于接货件220上时，货物对接货件220的冲击使得接货件220转动至与缓冲件240抵接，缓冲件240发生形变，进而能够减缓接货件220受到的冲击，即减缓接货件220和支撑件250之间的冲击。

进一步地，当接货件220位于接货位置时，接货件220的第一端低于接货件220的第二端；如此设置，便于递送装置120将货物递送至接货件220上。

再进一步地，当接货件220位于出货位置时，接货件220的第一端高于接货件220的第二端；如此设置，便于接货件220上支撑的货物输出。

请参照图6，本实施例的框架210包括间隔设置的第一侧板213和第二侧板214，第一开口211、第二开口212和接货件220均位于第一侧板213和第二侧板214之间，支撑件250邻近第一开口211设置，且支撑件250包括支撑板，支撑板连接于第一侧板213和第二侧板214之间，支撑板具有悬空端，缓冲件240设置于悬空端。如此设置，当位于接货位置的接货件220受到冲击与缓冲件240抵接时，支撑板的悬空端发生形变，能够进一步缓冲接货件220受到的冲击。

可选地，请参照图3至图5，支撑板包括第一板251和第二板252，第一板251连接在第一侧板213和第二侧板214之间，第二板252的一端与第一板251连接，另一端为悬空端，以使第一板251和第二板252呈角度连接，缓冲件240设置于第二板252的悬空端。如此设置，能够充分利用设置第二板252的悬空端的缓冲件240减缓接货件220受到的冲击。

本实施例的转轴224为一根长轴，接货件220通过长轴同时与第一侧板213和第二侧板214枢接，以确保接货件220可靠地在接货位置和出货位置之间转动。当然，在其他实施例中，转轴224包括两根短轴，接货件220通过两根短轴与第一侧板213和第二侧板214枢接，且两根短轴同轴设置。

本实施例的缓冲件240包括弹簧，弹簧的一端与支撑件250连接，具体地，弹簧的一端与第二板252连接，弹簧的另一端用于与接货件220抵接。当然，在其他实施例中，弹簧的一端与接货件220连接，弹簧的另一端与支撑件250抵接。弹簧具有良好的形变能力，能够有效地减缓接货件220受到的冲击。

缓冲件240的制备材料可以根据需要选择，例如可以选用金属、塑料、橡胶或乳胶等制成，在此不作具体限定。

进一步地，弹簧为压簧，且本实施例的支撑件250上可以设置多个压簧，多个压簧在第一侧板213和第二侧板214之间间隔排布，多个压簧的第一端均与支撑件250连接，具体地，多个压簧的第一端均与第二板252固定连接，接货件220的第一端与多个压簧的第二端相对或抵接。如此设置，能够有效地利用多个压簧可靠地减缓接货件220受到的冲击。

需要说明的是，压簧与第二板252的连接方式可以是焊接、卡接或用螺栓等紧固件连接，在此不作具体限定。

当然，在其他实施例中，弹簧还可以选用板簧或拉簧，在此不作具体限定。

图7为本实用新型实施例中出货装置200在第二视角下的结构示意图；图8为图7中a-a方向的剖视图。

请参照图6至图8，本实施例的出货装置200还包括设置于接货件220上方的第一检测组件260，第一检测组件260用于检测接货件220上是否支撑有物品，具体地，第一检测组件260用于检测接货件220上是否支撑有货物。如此设置，可以在第一检测组件260检测到接货件220上支撑有货物时，利用第一驱动机构230驱动接货件220转动至出货位置，避免第一驱动机构230做无效的驱动，以避免浪费能源。

本实施例的第一检测组件260包括第一传感器261和第二传感器262，第一传感器261包括分别设置于第一侧板213和第二侧板214的第一发光器263和第一接收器264，第一发光器263和第一接收器264之间形成第一光线传播路径；第二传感器262包括分别设置于第一侧板213和第二侧板214的第二发光器265和第二接收器266，第二发光器265和第二接收器266之间形成第二光线传播路径；第一光线传播路径和第二光线传播路径呈夹角设置。

进一步地，自动售货机010还包括与第一检测组件260通信连接的控制装置(图未示出)，具体地，第一传感器261和第二传感器262均与控制装置通信连接；当接货件220上没有物品时，第一光线传播路径和第二光线传播路径均导通，即第一发光器263发出的光线能够被第一接收器264接收，第二发光器265发出的光线能够被第二接收器266接收，第一传感器261和第二传感器262均输出第一信号至控制装置，控制装置根据接收到的两个第一信号判定接货件220上没有物品；当接货件220上存在物品时，第一光线传播路径和第二光线传播路径两者中的至少一者被阻断，第一接收器264和第二接收器266两者中的至少一者不能接收到对应的发光器发出的光线，第一传感器261和第二传感器262两者中的至少一者输出第二信号，控制装置根据接收到的至少一个第二信号，判定接货件220上支撑有物品。如此设置，可以利用两个传感器可靠地检测接货件220上是否支撑有物品。

需要说明的是，当接货件220上支撑的透明物品时，例如：瓶装水，在光线直射于透明物品时，光线穿过透明物品被接收器接收，传感器仍然输出第一信号，当光线斜射于透明物品时，光线通过透明物品产生折射，接收器不能接收穿过透明物品的光线或者接收到的穿过透明物品的光线的光量变小，传感器输出第二信号；而本实施例的第一光线传播路径和第二光线传播路径呈夹角设置，在接货件220上的物品是透明物品时，第一光线传播路径和第二光线传播路径两者中的一者如果是直射于透明物品，另一者必然是斜射于透明物品，因此，本实施例中，即使接货件220上支撑的物品时透明的，也可以利用第一检测组件260可靠地检测。

需要进一步说明的是，第一信号可以是高电平，第二信号可以是低电平；当然，在其他实施例中，第一信号可以是低电平，第二信号可以是高电平。

第一光线传播路径和第二光线传播路径的夹角角度可以根据需要设置，例如：45°、60°等，在此不作具体限定。

在其他实施例中，第一光线传播路径和第二光线传播路径还可以平行设置。在其他实施例中，第一检测组件260可以仅包括一个传感器，传感器包括相对设置的发光器和接收器。在其他实施例中，第一检测组件260包括的传感器数量还可以是三组、四组等，在此不作具体限定。

本实施例中，请参照图7，第一光线传播路径和第二光线传播路径在竖直平面内的投影相交。如此设置，能够利用第一传感器261和第二传感器262可靠地检测接货件220上是否支撑有物品。

进一步地，第一发光器263高于第二发光器265，第一接收器264低于第二接收器266，相交的第一光线传播路径和第二光线传播路径能够扩大检测范围，以确保检测结果的准确性。

可选地，请参照图8，第一开口211、第二传感器262、第一传感器261和第二开口212依次排布，且第一传感器261和第二传感器262均邻近于第二开口212设置，即使得第一检测组件260邻近于第二开口212设置，以便于根据第一检测组件260反馈的检测信号判断接货件220上的货物是否被输出或被取走。具体地，当货物在接货件220上时，第一光线传播路径和第二光线传播路径两者中的至少一者被阻断，控制装置至少接收到一个第二信号；当货物被输出或取走时，第一光线传播路径和第二光线传播路径两者均被导通，控制装置接收到两个第一信号，也即当控制装置接收到的信号由至少一个第二信号变为两个第一信号时，控制装置则可以判定货物被输出或取走。

本实施例中，请参照图6，接货件220包括支撑架221，支撑架221上可转动地设置有多个输送辊222，多个输送辊222沿货物的输送方向依次排布，且共同形成用于支撑货物的支撑面。如此设置，不仅可以利用多个输送辊222共同形成的支撑面支撑货物，还可以利用多个输送辊222使支撑面上支撑货物能够从第一开口211向第二开口212顺畅的移动，以便于货物可靠地从第二开口212输出或移动至第二开口212被取走。

进一步地，接货件220还包括设置于支撑架221的支撑组件，支撑组件包括两个相对且间隔地设置于支撑架221的支撑部223，两个支撑部223之间可转动地设置有多个输送辊222，即输送辊222的两端分别与两个支撑部223转动连接。如此设置，当接货件220上支撑有货物，且接货件220位于出货位置时，支撑面上的货物能够从第一开口211滑动至第二开口212，且货物能够使输送辊222自转，以确保货物能够顺畅的滑动至第二开口212。

需要说明的是，接货件220包括的支撑组件的数量可以根据需要选择，本实施例的接货件220包括四组支撑组件，沿垂直于货物的输送方向，四组支撑组件依次排布，且每组支撑组件的两个支撑部223之间均可转动地设置有多个输送辊222。

需要说明的是，支撑部223与支撑架221的连接方式可以是焊接、一体成型、用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。

可选地，接货件220还包括设置于支撑架221或框架210的输送电机，输送电机与多个输送辊222传动连接，用于驱动多个输送辊222同时自转，以使支撑面上的货物能够在转动地输送辊222的驱动下可靠地向第二开口212移动。

当然，在其他实施例中，支撑架221包括底板，底板的上表面形成用于接收货物的支撑面。在其他实施例中，支撑架221设置有多个滚珠，多个滚珠共同形成用于接收货物的支撑面，滚珠的设置能够确保支撑面上的货物能够顺畅的从第一开口211滑动至第二开口212。

在其他实施例中，接货件220还包括设置于支撑架221的带输送组件，带输送组件包括两个间隔地设置于支撑架221的带轮以及由两个带轮支撑的输送带，其中，两个带轮沿货物从第一开口211输送至第二开口212的方向间隔设置，以使输送带在第一开口211和第二开口212之间形成支撑面，用于支撑货物；带输送组件还包括与带轮传动连接的输送电机，输送电机的输出轴转动时，能够驱动带轮转动，以利用带轮带动输送带移动，进而驱动支撑面上的货物移动。

本实施例中，请参照图6，第一驱动机构230包括电机231和传动件232，电机231设置于框架210，传动件232传动连接于电机231和接货件220之间，电机231用于驱动接货件220在接货位置和出货位置之间转动。图9为本实用新型实施例中出货装置200在第三视角下的结构示意图；请参照图9，进一步地，出货装置200还包括第二检测组件270，第二检测组件270包括检测件271、第三传感器272和第四传感器273，第三传感器272和第四传感器273均设置于框架210且均与控制装置通信连接，检测件271设置于传动件232；当接货件220位于接货位置时，检测件271与第三传感器272配合，且与第四传感器273分离；当接货件220位于出货位置时，检测件271与第四传感器273配合，且与第三传感器272分离。如此设置，当控制装置接收到第三传感器272输出的检测信号时，判定接货件220位于接货位置；当控制装置接收到第四传感器273输出的检测信号时，判定接货件220位于出货位置，即可准确的判断接货件220所在的位置。

当然，在其他实施例中，检测件271还可以设置于接货件220上，例如：检测件271还可以设置于支撑架221上。

需要说明的是，本实施例中的第三传感器272和第四传感器273均包括相对设置的光接收器和光发生器，当检测件271位于相互配合的光发生器和光接收器之间时，光接收器无法接收光发生器发出的光线，光接收器发送检测信号至控制装置。

请参照图6，本实施例的传动件232包括与电机231的输出轴传动连接的第一齿轮233，第一齿轮233设置有驱动槽236，接货件220设置有与转轴224间隔分布的驱动轴237，具体地，驱动轴237与支撑架221固定连接，驱动轴237与驱动槽236插接，且驱动轴237能在驱动槽236内滑动；当电机231的输出轴驱动第一齿轮233转动时，驱动槽236随第一齿轮233同步转动，驱动槽236的槽壁推动驱动轴237，以使驱动轴237带动接货件220绕转轴224在接货位置和出货位置之间转动。

进一步地，沿转轴224的轴线，支撑架221的两端均设置有驱动轴237，传动件232包括两个第一齿轮233、两个第二齿轮234以及传动轴235，两个第二齿轮234固定设置于传动轴235的两端，两个第一齿轮233分别与两个第二齿轮234啮合，且两个第一齿轮233上的驱动槽236分别与接货件220设置的两个驱动轴237套接。如此设置，可以利用传动轴235在接货件220的两端同步驱动，以确保接货件220在接货位置和出货位置之间转动时的运动更加平稳。再进一步地，传动轴235的两端分别由第一侧板213和第二侧板214支撑，以使两个第二齿轮234可靠地设置于框架210上。

需要说明的是，请参照图9，本实施例的检测件271为固定设置于第一齿轮233的检测板。

在其他实施例中，支撑架221设置有长槽，第一驱动机构230包括电磁铁，电磁铁包括衔铁、线圈和弹性件，衔铁设置有销，销与长槽插接；当电磁铁断电时，在弹性件的作用下衔铁位于伸出位置和缩回位置两者中的一者；当电磁铁通电时，衔铁克服弹性件的弹性作用移动至伸出位置和缩回位置两者中的另一者；当衔铁在伸出位置和缩回位置之间切换时，能够带动销驱动支撑架221转动，即带动接货件220在接货位置和出货位置之间转动。

本实施例中，请参照图9，电机231设置于第一侧板213的外侧，第一侧板213开设有限位槽238，限位槽238呈以转轴224为圆心的圆弧槽，接货件220上设置有限位部，限位部与限位槽238插接；当接货件220位于接货位置时，限位部邻近限位槽238的第一端；当接货件220位于出货位置时，限位部邻近限位槽238的第二端。进一步地，当接货件220位于接货位置时，限位部邻近限位槽238的第一端，且与限位槽238的第一端间隔，当货物落于接货件220上对接货件220造成冲击时，接货件220下压缓冲件240，限位部沿限位槽238移动而不容易与限位槽238的第一端接触或抵接，确保了缓冲件240对于接货件220的缓冲作用。

需要说明的是，本实施例中，驱动轴237包括限位部，即驱动轴237和限位部为同一个零件，驱动轴237与限位槽238插接。当然，在其他实施例中，驱动轴237和限位部为不同的零件，限位部可以是与支撑架221固定连接的限位柱。

可选地，请参照图6，第二侧板214开设有限位槽238，限位槽238呈以转轴224为圆心的圆弧槽，驱动轴237与开设于第二侧板214的限位槽238插接。

在其他实施例中，还提供一种自动售货机010包括机柜100、货架110、第二驱动机构和出货装置200，货架110和出货装置200均设置于机柜100的内部，货架110用于放置货物，机柜100的表面设置有取货口，第二驱动机构与出货装置200传动连接，用于驱动出货装置200相对于货架110移动至与货架110相对的第一位置和与取货口相对的第二位置，支撑件250与框架210固定连接；当出货装置200位于第一位置且接货件220位于接货位置时，接货件220能够接收由货架110输出的货物；当出货装置200位于第二位置且接货件220位于出货位置时，接货件220上的货物能够通过取货口输出。由此可见，在这种实施方式中，不需要在机柜100内设置递送装置120，直接将出货装置200设置于机柜100内，作为货斗使用，利用出货装置200在货架110和取货口之间递送货物，进而降低自动售货机010的成本。

需要说明的是，第二驱动机构的结构和工作原理与相关技术中驱动货斗121在机柜100内移动的驱动机构类似，在此不再赘述。

本实施例的自动售货机010在使用时的工作流程包括：由递送装置120接收货架110输出的货物，然后递送装置120移动至与出货装置200相对，出货装置200的接货件220转动至接货位置，递送装置120从出货装置200的第一开口211将货物输送至接货件220；然后接货件220转动至出货位置，以使货物向第二开口212移动，以便于用户从第二开口212取走货物。

综上，本实用新型提供的自动售货机010设置的出货装置200在使用接货件220接货时，缓冲件240能够有效地减缓货物落在接货件220上时接货件220与支撑件250之间的冲击，进而避免接货件220接收货物时对第一驱动机构230造成冲击，使得第一驱动机构230不容易因受到冲击而损坏，有利于保证第一驱动机构230的使用寿命。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。