一种自动售货机窗口出货装置的制作方法

本实用新型涉及自动售货机，尤其涉及售货机窗口出货装置。

背景技术：

在自动售货机行业中，常见的出餐机构普遍为，直线往复式出餐方式，这种出餐方式具有安全隐患，容易夹手，且出餐效率低。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，提供一种安全可靠出货效率高的自动售货机窗口出货装置，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动售货机窗口出货装置，包括框架，在所述的框架上设有窗口，在所述的框架上活动设置有能转动的转盘，所述的转盘始终保持一部分位于售货机内另一部分位于售货机外，在所述的框架上设有驱动转盘转动的电机，在所述的框架上位于售货机内部一侧设有能感应转盘上是否有货物的感应开关。

进一步的，在所述的转盘上设有随转盘转动的封堵板，所述的封堵板在转盘静止状态下能将窗口封堵隔离售货机内外空间。

进一步的，在所述的框架和转盘之间设有限制转盘旋转角度的限位装置。

进一步的，所述的限位装置包括一对以转盘中心对称设置的限位开关和一个能触发限位开关工作的限位台，所述的转盘转动时所述的限位台和限位开关相对运动，所述的限位开关和限位台分别设置在框架和转盘上且位置能够互换。

进一步的，所述的限位装置包括一个限位开关和一对以转盘中心对称设置能触发限位开关工作的限位台，所述的转盘转动时所述的限位台和限位开关相对运动，所述的限位开关和限位台分别设置在框架和转盘上且位置能够互换。

进一步的，在所述的转盘或框架上还设有缓冲件。

进一步的，在所述的框架上设有一组支撑转盘底部的支撑件，所述的支撑件上设有与转盘接触的滚轮或滚珠。

进一步的，所述的感应开关为光栅。

采用该结构的出货装置通过机械手将产品传递到转盘上，在通过转盘底部的电机驱动转盘做旋转运动将产品送出，外围设有感应开关可以检测是否有产品在取餐盘上，来完成整个取餐的动作，提高了安全系数的同时又增加量了可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视角示意图；

具体实施方式

如图1所示的出货装置包括安装在售货机或与售货机为一个整体的框架1，在框架1上设有窗口2供售货机内货物出货，在框架1上活动设置有转盘3，转盘3始终保持一部分处于售货机内另一部分处于售货机外，转盘3能够转动使处于售货机内的部分转动至售货机外，为了使转盘3能够自动转动在框架1上设有电机4，电机4置于转盘3底部能驱动转盘3转动，在框架1上设有感应开关5(本实施例中采用光栅作为感应开关)，感应开关5位于售货机内部且能够感应到处于售货机内部的转盘3上是否有货物，当用户选购货物后通过售货机内自动上货设备将货物送至转盘3上，感应开关5感应到货物置于转盘上后电机4开始工作将转盘3转动180°，使放置有货物一侧的转盘3转动至售货机外供用户获取货物。

为了阻隔售货机内外空间，在转盘3上设置有能与转盘3一同转动封堵板6，封堵板6规格尺寸与窗口匹配，且在转盘3静止状态下能将窗口2堵住将售货机内外空间隔离开，能有效避免售货机内部空间受到外部粉尘等杂物污染。

由于该设备中转盘3需要转动180°将货物送出，为了能够精确控制转盘转动角度，可采用程序控制电机4旋转角度来实现转盘的旋转位置，这种控制下电机4可以沿一个方向或往复实施转动；为了更加安全可靠，在本实施例中采用限位装置对电机4实施控制，改限位装置包括一对限位开关7和一个触发限位开关7工作的限位台8，当限位开关7碰触到限位台8后电机4则停止工作，其中限位开关7以转盘3中心对称设置，当限位台8从一处限位开关7到达另一处限位开关7后转盘3正好转过180°，如图2所示在框架1上设置一对限位开关7，将限位台8设置在转盘3底部，限位台8与限位开关7接触面具有坡度，当限位台8碰触限位开关7后电机便停止工作，因此限位台8和限位开关7安装位置能够互换，保证限位台8和限位开关7实现相对运动，由于限位开关7需要与控制系统导线连接，为避免限位开关7移动使导线接触不良最好将限位开关7固定在框架1上，而将限位台8置于转盘3上随转盘移动，这种结构下可以使转盘3始终保持朝一个方向旋转就能实现取货，当然也可以使电机4往复转动(即正反转结合，第一次取货采用正转，第二次取货采用反转)实现取货。以上结构中限位开关7可以设置为一个，对应的限位台8一转盘中心对称设置两个也能够达到对转盘180°限位，其位置关系和上述结构相同不在赘述。

由于转盘3具有惯性，在电机4停止工作时还会朝转动方向继续转动，为了避免惯性对出货造成的影响，在转盘3或框架1上设置缓冲件9，当缓冲件9设置在转盘3上时转盘3转动到位后在惯性作用下缓冲件9与框架1碰触是转盘3停止转动，而当缓冲件9设置在框架1上时则需要在转盘3上设置与缓冲件9碰撞的挡块，当然这里可以将上述结构中的限位台8作为挡块来使用，由于使用缓冲件9的结构中转盘3受到缓冲件9阻挡，使得该结构中转盘3仅能够采用通过往复转动来实现出货。

由于上述结构中转盘3转动为电机4驱动，对转盘3的支撑仅由电机4提供，为了使转盘3转动更加稳固，在框架1上还设有一组支撑件10对转盘底部进行支撑，支撑件10与转盘3接触部位设置滚轮或者滚珠来减小摩擦。

下面结合图1和图2中给出结构对该出货装置工作过程做以说明，用户选购物品后，售货机内供货装置将货物放置转盘上，光栅检测到转盘上有货物后电机启动带动转盘转动，当转盘转动180°后货物从售货机内转出至售货机外，此时限位台碰触限位开关转盘停止转动，但在惯性作用下转盘继续转动，此时缓冲件碰触框架使转盘静止，用户拿取货物完成一次出货，此过程转盘顺时针转动，当第二次有用户选购货物时继续上述工作过程，只是这次转盘为逆时针转动实现出货。

技术特征：

1.一种自动售货机窗口出货装置，包括框架(1)，在所述的框架(1)上设有窗口(2)，其特征在于：在所述的框架(1)上活动设置有能转动的转盘(3)，所述的转盘(3)始终保持一部分位于售货机内另一部分位于售货机外，在所述的框架(1)上设有驱动转盘(3)转动的电机(4)，在所述的框架(1)上位于售货机内部一侧设有能感应转盘上是否有货物的感应开关(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机窗口出货装置，其特征在于：在所述的转盘(3)上设有随转盘(3)转动的封堵板(6)，所述的封堵板(6)在转盘(3)静止状态下能将窗口(2)封堵隔离售货机内外空间。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机窗口出货装置，其特征在于：在所述的框架(1)和转盘(3)之间设有限制转盘(3)旋转角度的限位装置。

4.根据权利要求3所述的一种自动售货机窗口出货装置，其特征在于：所述的限位装置包括一对以转盘(3)中心对称设置的限位开关(7)和一个能触发限位开关(7)工作的限位台(8)，所述的转盘(3)转动时所述的限位台(8)和限位开关(7)相对运动，所述的限位开关(7)和限位台(8)分别设置在框架(1)和转盘(3)上且位置能够互换。

5.根据权利要求3所述的一种自动售货机窗口出货装置，其特征在于：所述的限位装置包括一个限位开关(7)和一对以转盘(3)中心对称设置能触发限位开关(7)工作的限位台(8)，所述的转盘(3)转动时所述的限位台(8)和限位开关(7)相对运动，所述的限位开关(7)和限位台(8)分别设置在框架(1)和转盘(3)上且位置能够互换。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种自动售货机窗口出货装置，其特征在于：在所述的转盘(3)或框架(1)上还设有缓冲件(9)。

7.根据权利要求1所述的一种自动售货机窗口出货装置，其特征在于：在所述的框架(1)上设有一组支撑转盘(3)底部的支撑件(10)，所述的支撑件(10)上设有与转盘(3)接触的滚轮或滚珠。

8.根据权利要求1所述的一种自动售货机窗口出货装置，其特征在于：所述的感应开关(5)为光栅。

技术总结
本实用新型公开了一种自动售货机窗口出货装置，包括框架，在所述的框架上设有窗口，在所述的框架上活动设置有能转动的转盘，所述的转盘始终保持一部分位于售货机内另一部分位于售货机外，在所述的框架上设有驱动转盘转动的电机，在所述的框架上位于售货机内部一侧设有能感应转盘上是否有货物的感应开关；采用该结构的出货装置通过机械手将产品传递到转盘上，在通过转盘底部的电机驱动转盘做旋转运动将产品送出，外围设有感应开关可以检测是否有产品在取餐盘上，来完成整个取餐的动作，提高了安全系数的同时又增加量了可靠性。

技术研发人员：张小斌;段稳育;常辉;史鹏飞
受保护的技术使用者：陕西中智科智能设备有限公司
技术研发日：2020.09.23
技术公布日：2021.08.03