带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机及售货方法与流程

技术特征：

1.一种带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机，其特征在于，其包括：壳体、仓体及控制组件；

所述壳体包括上罩及第一底座，所述上罩设于所述第一底座之上，所述上罩上设有活动仓门，其能够根据需要打开或闭合，形成出货口；所述活动仓门底部设有磁性部件；

所述仓体设于所述壳体内部，所述仓体包括第二底座及若干个分隔仓壁，所述第二底座为圆形转盘，其转动设置于所述第一底座之上；所述分隔仓壁竖直设于所述第二底座之上，相邻的所述分隔仓壁以圆形转盘的中心为圆心，与部分所述第二底座合围形成若干个扇形仓位，所述扇形仓位的弧形边与所述活动仓门的弧形边相匹配；

所述控制组件包括电机、主控制器、传动机构、角度传感器、霍尔传感器；所述控制组件设于所述第一底座内部，所述电机的第一端连结主控制器，所述电机的第二端连结传动机构，所述主控制器还分别与所述角度传感器、所述霍尔传感器连接；所述角度传感器跟仓位结构形成互锁，获取所述仓位旋转的角度信息，判断所述仓位是否旋转到位；所述传动机构包括蜗杆、第一齿轮、外连接轴、内连接轴、第二齿轮及第三齿轮；

所述第一底座与所述活动仓门磁性部件对应的位置开设有通孔，所述通孔内设有电磁开关组件，所述电磁开关组件与所述主控制器连接，其能够与所述霍尔传感器配合，用来控制活动仓门的锁定或弹开。

2.根据权利要求1所述的带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机，其特征在于，所述蜗杆固定连接电机，所述内连接轴第一端安装有第一齿轮，所述内连接轴第二端安装有第二齿轮；所述第一齿轮与所述蜗杆啮合连接，所述内连接轴套装在所述外连接轴的内部，所述内连接轴与所述外连接轴之间通过滚珠转动连接，所述外连接轴固定设置于所述第一底座上。

3.根据权利要求2所述的带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机，其特征在于，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮固定连接在所述仓体底部，并带动所述仓体旋转。

4.根据权利要求1所述的带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机，其特征在于所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器。

5.根据权利要求4所述的带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机，其特征在于所述第一霍尔传感器用于检测活动仓门落下后，控制电机正转；所述第二霍尔传感器用于检测到控制电机正转到位后，控制电机反转；所述第三霍尔传感器用于检测活动仓门是否闭合。

6.根据权利要求1所述的带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机，其特征在于，所述扇形仓位为五个。

7.根据权利要求1所述的带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机，其特征在于，所述壳体为钟形。

8.根据权利要求1所述的带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机，其特征在于，所述主控制器包括蓝牙芯片、霍尔传感器电路、电机驱动电路、角度传感器电路。

9.一种根据权利要求1-6任一项所述的带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机的售货方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤1、响应于用户通过终端设备对二维码执行的扫描操作，并进行蓝牙配对操作；

步骤2、响应于步骤1成功指示后，向终端设备输出购买界面；

步骤3、确定用户在购买界面上选择的物品信息及支付信息；

步骤4、由主控制器控制电机带动传动机构使仓体旋转；

步骤5、角度传感器获取仓位旋转的角度信息，将物品对应的仓位旋转到仓门位置；

步骤5、第二霍尔传感器检测到仓位到位后，控制电机进行反转，使电磁开关组件断电消磁，释放活动仓门底部的磁性部件，活动仓门自动弹开；

步骤6、用户取出物品关闭仓门后，第一霍尔传感器检测门落下控制电机正转，使电磁开关组件通电与活动仓门底部的磁性部件吸合，关闭活动仓门；

步骤7、响应于第三霍尔传感器检测活动仓门闭合指令后，向终端设备输出交易完成界面，完成售货过程。

技术总结
本发明公开了一种带蓝牙功能的圆形分割仓位自助售货机及售货方法，售货机包括壳体、仓体及控制组件；壳体上罩上设有活动仓门，能够打开或闭合，形成出货口；活动仓门底部设有磁性部件，能够与电磁开关组件及霍尔传感器配合，用来控制活动仓门的锁定或弹开；控制组件包括电机、主控制器、传动机构、角度传感器、霍尔传感器；角度传感器跟仓位结构形成互锁，获取仓位旋转的角度信息，判断仓位是否旋转到位；传动机构带动仓体旋转。本发明在保留售货机自助性的同时，减少自助售卖机的占地空间，并提供新颖的旋转仓位的展示及出货方式，为顾客提供新奇的购买体验。

技术研发人员：杨凯然;刘天雄;朱键聪;周兴林
受保护的技术使用者：广州乐摇摇信息科技有限公司
技术研发日：2021.04.28
技术公布日：2021.07.30