日志获取方法和日志获取系统与流程

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种日志获取方法和日志获取系统。

背景技术：

随着通信技术的发展，出现了c-v2x(cellularvehicle-to-everything，蜂窝车联网通信)技术，这是一种基于3g/4g/5g等蜂窝网通信技术演进形成的，将车辆(v)与一切事物(x)相连接的新一代信息通信技术。

实际应用中，支持c-v2x协议的车载设备位于车辆内部，可获取并记录车辆与其他事物交互所产生的日志，传统技术中，对于不支持c-v2x协议的pc端，想要获取车载设备内的日志，则需拆车，暴露车载设备，再采用物理连接方式将车载设备与pc端连接，以从车载设备中抓取日志。

然而，对于上述支持不同通信方式的车载设备和pc端，采用上述拆车抓取车载设备中日志的方式，过程繁琐，成本高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种日志获取方法和日志获取系统。

一种日志获取方法，包括：

中间设备采用第一通信方式向车载设备发送第一日志获取请求；其中，第一通信方式为中间设备述车载设备支持的通信方式；

车载设备响应于第一日志获取请求，采用第一通信方式向中间设备发送日志标识；

中间设备采用第二通信方式将日志标识发送给终端设备；其中，第二通信方式为中间设备和终端设备支持的通信方式；

终端设备响应于用户触发操作，采用第二通信方式向中间设备发送下载指令；其中，下载指令携带目标日志标识；

中间设备根据目标日志标识确定目标日志内容后，通过第二通信方式将目标日志内容发送至终端设备。

在其中一个实施例中，中间设备根据目标日志标识确定目标日志内容，包括：

中间设备采用第一通信方式向车载设备发送第二日志获取请求；其中，第二日志获取请求携带目标日志标识；

车载设备响应于第二日志获取请求，采用第一通信方式向中间设备发送与目标日志标识对应的目标日志内容。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

车载设备采用第一通信方式将日志内容发送给中间设备；其中，日志内容与日志标识一一对应。

在其中一个实施例中，中间设备根据目标日志标识确定目标日志内容，包括：

中间设备根据目标日志标识，从当前已下载的日志内容中确定目标日志内容。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

车载设备采用第一通信方式将日志内容的日志类型发送至中间设备；

中间设备根据日志类型在本地创建第一中间文件，并根据日志类型将日志内容下载至对应的第一中间文件；

中间设备采用第二通信方式将第一中间文件包括对应日志内容的对应关系发送至终端设备。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

车载设备采用第一通信方式将日志内容的生成时间发送至中间设备；

中间设备根据生成时间在本地创建第二中间文件，并根据生成时间将日志内容下载至对应的第二中间文件；

中间设备采用第二通信方式将第二中间文件包括对应日志内容的对应关系发送至终端设备。

在其中一个实施例中，第一通信方式为蜂窝车联网通信；第二通信方式为数据线连接通信、网线连接通信以及wifi连接通信中的任意一种。

在其中一个实施例中，中间设备采用第一通信方式向车载设备发送第一日志获取请求之前，上述方法还包括：

中间设备执行预设的初始化动作，初始化动作用于与车载设备之间进行时间同步。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

中间设备判断当前接收到的每个日志内容是否为车载设备发送的最后一个日志内容；

若是，中间设备则确定日志内容接收完成。

一种日志获取系统，包括：

车载设备、中间设备以及终端设备；

中间设备用于采用第一通信方式向车载设备发送第一日志获取请求；其中，第一通信方式为中间设备和车载设备支持的通信方式；

车载设备用于响应于第一日志获取请求，采用第一通信方式向中间设备发送日志标识；

中间设备还用于采用第二通信方式将日志标识发送给终端设备；其中，第二通信方式为中间设备和终端设备支持的通信方式；

终端设备用于响应于用户触发操作，采用第二通信方式向中间设备发送下载指令；其中，下载指令携带目标日志标识；

中间设备还用于根据目标日志标识确定目标日志内容后，通过第二通信方式将目标日志内容发送至终端设备。

上述日志获取方法和日志获取系统，中间设备采用车载设备所支持的第一通信方式向车载设备发送第一日志获取请求，车载设备响应于第一日志获取请求，采用第一通信方式向中间设备发日志标识，中间设备进而采用终端设备所支持的第二通信方式将日志标识发送给终端设备，终端设备响应于用户触发操作，采用第二通信方式向中间设备发送携带目标日志标识的下载指令，中间设备再根据目标日志标识确定目标日志内容后，通过第二通信方式将目标日志内容发送至终端设备，以此实现支持不同通信方式的车载设备和终端设备之间的数据交互，使得终端设备获取到车载设备内的日志内容，避免了拆车获取日志内容，简化了获取过程，降低了成本。

附图说明

图1为一个实施例中日志获取方法的应用环境图；

图2为一个实施例中日志获取方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中日志获取方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中日志获取方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中日志获取方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的日志获取方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车载设备102支持第一通信方式，终端设备106支持第二通信方式，中间设备104同时支持第一通信方式和第二通信方式，并通过第一通信方式与车载设备102通信，通过第二通信方式与终端设备106通信。中间设备104采用第一通信方式向车载设备102发送第一日志获取请求，车载设备102响应于第一日志获取请求，采用第一通信方式向中间设备104发送日志标识，中间设备104采用第二通信方式将日志标识发送给终端设备106，终端设备106响应于用户触发操作，采用第二通信方式向中间设备104发送携带目标日志标识的下载指令，中间设备104根据目标日志标识确定目标日志内容后，通过第二通信方式将目标日志内容发送至终端设备106。其中，车载设备102可以但不限于是用于记录车辆行驶日志、运行日志、故障日志等车辆日志数据，并且支持第一通信方式的电子设备；中间设备104可以但不限于是各种同时支持第一通信方式和第二通信方式的个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备；终端设备106可以但不限于是各种支持不同于第一通信方式的第二通信方式的个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种日志获取方法，以该方法应用于图1中中间设备、车载设备以及终端设备构成日志获取系统中为例进行说明，包括以下步骤：

s210、中间设备采用第一通信方式向车载设备发送第一日志获取请求。

其中，第一通信方式为中间设备和车载设备支持的通信方式，即车载设备支持第一通信方式，中间设备也支持第一通信方式，中间设备和车载设备则通过第一通信方式进行通信。

可选地，第一通信方式包括蓝牙连接通信、wifi连接通信、c-v2x连接通信等通信方式中的任一种。可选地，第一日志获取请求可在中间设备响应于用户通过终端设备所下发的日志获取指令的情况下，向车载设备发送该第一日志获取请求，还可以在中间设备与车载设备通信后，响应于用户触发的中间设备自身的开机指令，或者响应于用户直接触发的日志获取指令，向车载设备发送该第一日志获取请求，对于第一日志获取请求的触发方式在此不做具体限制。

在一可选的实施例中，在第一通信方式为蓝牙通信即中间设备和车载终端通过蓝牙进行通信的情况下，用户触发中间设备自身的开机指令，中间设备响应于该开机指令，通过蓝牙向车载设备发送第一日志获取请求。

s220、车载设备响应于第一日志获取请求，采用第一通信方式向中间设备发送日志标识。

其中，一日志标识可唯一表征一日志内容，可采用字符表示，如数字，字母，或者数字和字母的组合，该字符可以是日志内容的编号，还可以是日志内容的存储位置。

可选地，车载设备在接收到第一日志获取指令后，可判断该第一日志获取请求是否为获取日志的请求命令，若是，则响应于该第一日志获取请求，依次读取自身存储的日志内容所对应日志标识，并将日志标识第一通信方式发送至中间设备，中间设备对应接收车载设备发送的日志标识。

s230、中间设备采用第二通信方式将日志标识发送给终端设备。

其中，第二通信方式为中间设备和终端设备支持的通信方式，即终端设备支持第二通信方式，中间设备也支持第二通信方式，中间设备和终端设备则通过第二通信方式进行通信。

可选地，第二通信方式包括蓝牙连接通信、wifi连接通信、c-v2x连接通信、数据线连接通信、网线连接通信等通信方式中的任一种。但是，终端设备与车载设备所支持的通信方式不同，即第一通信方式与第二通信方式不同。

在一可选的实施例中，在第二通信方式为数据线连接通信即中间设备和终端设备通过数据线进行通信的情况下，中间设备通过数据线将日志标识发送至终端设备，并通过终端设备显示。

s240、终端设备响应于用户触发操作，采用第二通信方式向中间设备发送下载指令。

其中，下载指令携带目标日志标识。该目标日志表位为用户基于终端设备所显示的日志标识，所选择的日志标识。

可选地，终端设备接收到用户对于日志标识的选择指令后，通过数据线向中间设备发送携带用户所选择的目标日志标识的下载指令，中间设备对应接收终端设备通过数据线发送的下载指令。

s250、中间设备根据目标日志标识确定目标日志内容后，通过第二通信方式将目标日志内容发送至终端设备。

其中，一日志标识可唯一表征一具体的日志内容，中间设备则可根据目标日志标识确定对应的目标日志内容。

在一可选的实施例中，在第二通信方式为数据线连接通信即中间设备和终端设备通过数据线进行通信，且日志标识为对应日志内容的存储位置的情况下，中间设备根据目标日志标识即目标日志内容的存储地址确定并获取该目标日志内容后，通过数据线将该目标日志内容发送至终端设备。

本实施例中，车载设备支持第一通信方式，终端设备支持第二通信方式，中间设备同时支持第一通信方式和第二通信方式，在终端设备获取车载设备中目标日志内容的过程中，中间设备采用第一通信方式向车载设备发送第一日志获取请求，车载设备响应于第一日志获取请求，采用第一通信方式向中间设备发送日志标识，中间设备进而采用第二通信方式将日志标识发送给终端设备，终端设备响应于用户触发操作，采用第二通信方式向中间设备发送携带目标日志标识的下载指令，中间设备根据目标日志标识确定目标日志内容后，通过第二通信方式将目标日志内容发送至终端设备，以此实现支持不同通信方式的车载设备和终端设备之间的数据交互，使得终端设备获取到车载设备内的日志内容，避免了拆车获取日志内容，简化了获取过程，降低了成本。

在一个实施例中，为降低对于中间设备的存储要求，如图3所示，上述s250中的中间设备根据目标日志标识确定目标日志内容，包括：

s310、中间设备采用第一通信方式向车载设备发送第二日志获取请求。

其中，第二日志获取请求携带目标日志标识。

在一可选的实施例中，第一通信方式为蓝牙通信，中间设备在接收到终端设备发送的携带目标日志标识的下载指令后，则通过蓝牙再向车载设备发送携带上述目标日志标识的第二日志获取请求，以从车载设备中获取对应该目标日志标识的目标日志内容。

s320、车载设备响应于第二日志获取请求，采用第一通信方式向中间设备发送与目标日志标识对应的目标日志内容。

在一可选的实施例中，车载设备响应于该第二日志获取请求，遍历自身存储的日志内容所对应日志标识，从中确定与目标日志标识相同的日志标识所对应日志内容为目标日志内容，并将目标日志内容通过蓝牙发送至中间设备。中间设备则接收车载设备通过蓝牙发送的目标日志内容。

在一可选的实施例中，为确保日志获取的完整性，上述方法还包括：

中间设备判断当前接收到的每个日志内容是否为车载设备发送的最后一个日志内容。若是，中间设备则确定日志内容接收完成。

可选地，中间设备通过判断当前接收到的每个日志内容是否携带结束标识来确定该日志内容是否为车载设备发送的最后一个日志内容。具体地，车载设备在向中间设备发送日志内容时，依次读取每一日志内容的日志标识，并发送相应的日志内容至中间设备，并在发送最后一个日志内容时，连同结束标识和该日志内容一同发送至中间设备，若中间设备接收到的日志内容携带结束标识，中间设备即可确定日志内容接收完成，进而确保了日志获取的完成性。

本实施例中，中间设备在接收到终端设备发送的携带目标日志标识的下载指令后，采用第一通信方式向车载设备发送携带目标日志标识的第二日志获取请求，以使车载设备响应于该第二日志获取请求，确定与目标日志标识对应的目标日志内容，并将该目标日志内容通过第一通信方式发送至中间设备，使得后续中间设备可直接将接收得到目标日志文件发送至终端数设备，以使实现目标日志文件的实时下载，无需提前将让所有日志文件下载至中间设备，进而降低了对于中间设备的存储要求。

在一个实施例中，为提高日志获取效率，上述方法还包括：

车载设备采用第一通信方式将日志内容发送给中间设备。其中，日志内容与日志标识一一对应。

具体地，车载设备在接收到中间设备发送的第一日志获取指令后，在向中间设备发送日志标识的同时，将日志标识所对应的日志内容也一并发送至中间设备。中间设备则对应接收并存储日志标识和对应的日志内容。

相应地，上述s250中的中间设备根据目标日志标识确定目标日志内容则包括：

中间设备根据目标日志标识，从当前已下载的日志内容中确定目标日志内容。

具体地，中间设备将目标日志标识与当前已下载的存储在中间设备内的日志标识进行匹配，确定与目标日志标识匹配成功的日志标识所对应的当前已下载的存储在中间设备内的日志内容为目标日志内容。

可选地，车载设备还可以在接收到中间设备发送的第一日志获取指令后，在向中间设备发送日志标识和对应日志内容的同时，发送存储对应日志内容的文件的文件名，中间设备在接收到日志标识、对应日志内容以及对应文件名后，在中间设备本地以接收到的文件名创建新的文件，并将对应的日志内容存储至该新的文件中。其中，文件名可以是日志内容的内容类型，如车辆行驶日志、车辆运行日志或者车辆故障日志等，还可以是日志内容的数据类型，如视频数据、音频数据、文档数据等，也可以是日志内容的记录日期，如2021年1月1日。在此对于存储日志内容的文件的文件名的类型不做具体限定。

本实施例中，车载设备在向中间设备发送日志标识的同时，将日志标识所对应的日志内容也一并发送至中间设备，中间设备对应接收并存储日志标识和对应的日志内容，以便根据接收到的下载指令中的目标日志标识，在中间设备的本地查询对应的目标日志内容并发送至终端设备，无需再从车载设备下载目标日志标识所对应目标日志内容，进而提高了日志获取效率。

在一个实施例中，为提高日志获取的准确性，如图4所示，上述方法还包括：

s410、车载设备采用第一通信方式将日志内容的日志类型发送至中间设备。

可选地，日志类型可用于表征日志内容的内容类型，如车辆行驶日志、车辆运行日志或者车辆故障日志等，还可以用于表征日志内容的数据类型，如视频数据、音频数据、文档数据等。

在一可选的实施例中，车载设备在接收到中间设备发送的第一日志获取指令后，在向中间设备发送日志标识和对应日志内容的同时，发送对应日志内容的日志类型，如日志内容的数据类型。例如，车载设备向中间设备发送日志内容a的同时发送日志内容a对应的数据类型为视频数据，发送日志内容b的同时发送日志内容b对应的数据类型为音频数据，发送日志内容c的同时发送日志内容c对应的数据类型为文档数据。

s420、中间设备根据日志类型在本地创建第一中间文件，并根据日志类型将日志内容下载至对应的第一中间文件。

具体地，中间设备根据接收到的日志类型在本地创建以日志类型命名的第一中间文件，并将对应日志类型的日志内容下载至对应的第一中间文件。例如，上述日志内容a、b、c对应的数据类型分别为视频数据、音频数据以及文档数据，中间设备则对应在本地创建以视频数据、音频数据以及文档数据命名的三个第一中间文件，并对应将日志内容a下载并存储至视频数据的第一中间文件，日志内容b下载并存储至音频数据的第一中间文件，日志内容c下载并存储至文档数据的第一中间文件。

s430、中间设备采用第二通信方式将第一中间文件包括对应日志内容的对应关系发送至终端设备。

具体地，中间设备对应将中间设备包括对应日志内容的对应关系采用第二通信方式发送至终端设备，以供终端设备显示。例如，中间设备将上述视频数据的第一中间文件包括日志内容a的对应关系，音频数据的第一中间文件包括日志内容b的对应关系，以及文档数据的第一中间文件包括日志内容c的对应关系均采用第二通信方式发送至终端设备，以在终端设备显示。

本实施例中，中间设备通过接收车载设备基于日志获取请求发送的日志内容的日志类型，并根据日志类型在本地创建第一中间文件，并根据日志类型将日志内容下载至对应的第一中间文件，进而将第一中间文件包括对应日志内容的对应关系发送至终端设备，以供终端设备显示，用户得以根据日志类型选择目标日志标识，进而在明确日志类型的前提下，提高了日志获取的准确性。

在一个实施例中，为提高日志获取的准确性，如图5所示，上述方法还包括：

s510、车载设备采用第一通信方式将日志内容的生成时间发送至中间设备。

可选地，日志内容的生成时间可以是该日志内容的记录日期。例如，记录车辆行驶轨迹的2021年1月1日的车辆行驶日志的生成时间即为2021年1月1日。

在一可选的实施例中，车载设备在接收到中间设备发送的第一日志获取指令后，在向中间设备发送日志标识和对应日志内容的同时，发送对应日志内容的生成时间。例如，车载设备向中间设备发送日志内容a的同时发送该日志内容a的生成时间，如2021年1月1日，发送日志内容b的同时发送该日志内容b的生成时间，如2021年1月2日，发送日志内容c的同时发送该日志内容c的生成时间，如2021年1月1日。

s520、中间设备根据生成时间在本地创建第二中间文件，并根据生成时间将日志内容下载至对应的第二中间文件。

具体地，中间设备根据接收到的生成时间在本地创建以生成时间命名的第二中间文件，并将对应生成的日志内容下载至对应的第二中间文件。例如，上述日志内容a、b、c对应的生成时间分别为2021年1月1日、2021年1月2日以及2021年1月1日，中间设备则对应在本地创建以2021年1月1日和2021年1月2日命名的两个第二中间文件，并对应将日志内容a和日志内容b下载并存储至以2021年1月1日命名的第二中间文件，日志内容b则下载并存储至以2021年1月2日命名的第二中间文件。

s530、中间设备采用第二通信方式将第二中间文件包括对应日志内容的对应关系发送至终端设备。

具体地，中间设备对应将中间设备包括对应日志内容的对应关系采用第二通信方式发送至终端设备，以供终端设备显示。例如，中间设备将上述以2021年1月1日命名的第二中间文件包括日志内容a和c的对应关系，以2021年1月2日命名的第二中间文件包括日志内容b的对应关系采用第二通信方式发送至终端设备，以在终端设备显示。

本实施例中，中间设备通过接收车载设备基于日志获取请求发送的日志内容的生成时间，并根据生成时间在本地创建第二中间文件，并根据生成时间将日志内容下载至对应的第二中间文件，进而将第二中间文件包括对应日志内容的对应关系发送至终端设备，以供终端设备显示，用户得以根据生成时间选择目标日志标识，进而在明确生成时间的前提下，提高了日志获取的准确性。

在一可选的实施例中，为进一步提高日志获取的准确性，在s210之前，上方法还包括：

中间设备执行预设的初始化动作，初始化动作用于与车载设备之间进行时间同步。

可选地，中间设备和车载设备通过重新上电，初始化通信系统，中间设备与车载设备可分别与卫星进行时间同步，以确保中间设备和车载设备之间时间记录的同步和准确，还可以通过中间设备之间与车载设备进行时间同步，以确保中间设备和车载设备之间时间记录的同步和准确，进一步提高日志获取的准确性。

在一实施例中，为提高日志获取方法的适用性，上述第一通信方式为大部分实现c-v2x技术的车载设备所支持的蜂窝车联网通信(v2x)，第二通信方式为大部分终端设备所支持的数据线连接通信、网线连接通信以及wifi连接通信中的任意一种。也就是说，本实施例中，车载设备与中间设备之间通过蜂窝车联网通信进行通信，中间设备与终端设备之间通过数据线、网线或者wifi进行通信。由于实际应用中大部分车载设备均支持通过v2x进行通信，大部分终端设备均支持通过数据线、网线或者wifi进行通信，因此，通过上述对于第一通信方式和第二通信方式的限定，提高了日志获取方法在实际应用中的适用性。

应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种日志获取系统，如图1所示，包括：车载设备102、中间设备104以及终端设备106，其中：

中间设备104用于采用第一通信方式向车载设备102发送第一日志获取请求；其中，第一通信方式为中间设备104和车载设备102支持的通信方式；

车载设备102用于响应于第一日志获取请求，采用第一通信方式向中间设备104发送日志标识；

中间设备104还用于采用第二通信方式将日志标识发送给终端设备106；其中，第二通信方式为中间设备104和终端设备106支持的通信方式；

终端设备106用于响应于用户触发操作，采用第二通信方式向中间设备104发送下载指令；其中，下载指令携带目标日志标识；

中间设备104还用于根据目标日志标识确定目标日志内容后，通过第二通信方式将目标日志内容发送至终端设备106。

在其中一个实施例中，中间设备104具体用于采用第一通信方式向车载设备102发送第二日志获取请求；其中，第二日志获取请求携带目标日志标识；车载设备102还用于响应于第二日志获取请求，采用第一通信方式向中间设备104发送与目标日志标识对应的目标日志内容。

在其中一个实施例中，车载设备102还用于采用第一通信方式将日志内容发送给中间设备104；其中，日志内容与日志标识一一对应。

在其中一个实施例中，中间设备104具体用于根据目标日志标识，从当前已下载的日志内容中确定目标日志内容。

在其中一个实施例中，车载设备102还用于采用第一通信方式将日志内容的日志类型发送至中间设备104；中间设备104还用于根据日志类型在本地创建第一中间文件，并根据日志类型将日志内容下载至对应的第一中间文件；中间设备还用于采用第二通信方式将第一中间文件包括对应日志内容的对应关系发送至终端设备106。

在其中一个实施例中，车载设备102还用于采用第一通信方式将日志内容的生成时间发送至中间设备104；中间设备104还用于根据生成时间在本地创建第二中间文件，并根据生成时间将日志内容下载至对应的第二中间文件；中间设备还用于采用第二通信方式将第二中间文件包括对应日志内容的对应关系发送至终端设备106。

在其中一个实施例中，第一通信方式为蜂窝车联网通信；第二通信方式为数据线连接通信、网线连接通信以及wifi连接通信中的任意一种。

在其中一个实施例中，中间设备104还用于执行预设的初始化动作，初始化动作用于与车载设备102之间进行时间同步。

在其中一个实施例中，中间设备104还用于判断当前接收到的每个日志内容是否为车载设备102发送的最后一个日志内容；若是，则确定日志内容接收完成。

关于日志获取系统的具体限定可以参见上文中对于日志获取方法的限定，在此不再赘述。上述日志获取系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。