一种无人售货机的控制电路的制作方法

技术特征：

1.一种无人售货机的控制电路，其特征在于，包括电源模块、通信模块、控制与反馈模块、动作执行模块、出货检测模块；

电源模块，用于将输入电源转换为预设电源；

通信模块，与电源模块连接，用于获取用户预设的选择信号，并将选择信号传输到控制与反馈模块；

控制与反馈模块，与电源模块和通信模块连接，用于根据选择信号生成对应的控制信号并实时监测动作执行模块的工作状态；

动作执行模块，与电源模块和控制与反馈模块连接，用于根据控制信号驱动负载工作并将工作状态实时传输到控制与反馈模块；

出货检测模块，与控制与反馈模块和动作执行模块连接，用于根据控制信号检测商品是否正常出货。

2.根据权利要求1所述的一种无人售货机的控制电路，其特征在于，控制与反馈模块包括控制芯片u3、信号转换芯片u15、信号转换芯片u16、信号转换芯片u17；

控制芯片u3的第三十五引脚与信号转换芯片u17的第十五引脚连接，控制芯片u3的第三十六引脚与信号转换芯片u17的第十六引脚连接，控制芯片u3的第五十一引脚与信号转换芯片u17的第十二引脚连接，控制芯片u3的第五十二引脚与信号转换芯片u17的第十一引脚连接，控制芯片u3的第五十三引脚与信号转换芯片u17的第十引脚连接，控制芯片u3的第五十四引脚与信号转换芯片u17的第十三引脚连接，控制芯片u3的第五十五引脚与信号转换芯片u17的第十四引脚连接，控制芯片u3的第五十八引脚与信号转换芯片u16的第六引脚连接，控制芯片u3的第五十九引脚与信号转换芯片u16的第七引脚连接，控制芯片u3的第六十引脚与信号转换芯片u16的第八引脚连接，控制芯片u3的第六十三引脚与信号转换芯片u15的第十六引脚连接，控制芯片u3的第六十四引脚与信号转换芯片u15的第十五引脚连接，控制芯片u3的第六十五引脚与信号转换芯片u15的第十四引脚连接，控制芯片u3的第六十六引脚与信号转换芯片u15的第十三引脚连接，控制芯片u3的第六十七引脚与信号转换芯片u15的第十二引脚连接，控制芯片u3的第六十八引脚与信号转换芯片u15的第十一引脚连接，控制芯片u3的第六十九引脚与信号转换芯片u15的第十引脚连接，信号转换芯片u15的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第七引脚均与动作执行模块连接，信号转换芯片u15的第八引脚接地，信号转换芯片u16的第一引脚、第二引脚、第三引脚均与动作执行模块连接，信号转换芯片u16的第四引脚接地，信号转换芯片u17的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚均与动作执行模块连接，信号转换芯片u17的第八引脚接地。

3.根据权利要求1所述的一种无人售货机的控制电路，其特征在于，电源模块包括：

第一降压单元，用于将输入电源转换为第一预设电源；第一降压单元包括第一降压芯片u5、接插件p11、保险丝f1、发光二极管l5、二极管d1、二极管d2、二极管d3、二极管d4、电感l1、电感l6、电阻r34、电阻r35、电阻r36、电阻r37、电阻r38、电阻r39、电阻r67、电容c25、电容c26、电容c27、电容c28、电容c29、电容c30、电容c31；

接插件p11外接24v电源，接插件p11的端口3接地，接插件p11的端口2通过电容c31接地，接插件p11的端口2还通过电感l接地，接插件p11的端口1与保险丝f1的端口1连接，保险丝f1的端口2与发光二极管l5的正极连接，发光二极管l5的负极通过电阻r67接地，保险丝f1的端口2还通过电容c35接地，保险丝f1的端口2还连接二极管d1的负极，二极管d1的正极接地，二极管d1的负极还连接二极管d3的正极，二极管d3的负极通过电容c28接地，电容c27并联于电容c28的两端，二极管d3的负极还连接电阻r34的一端，电阻r34的另一端通过电阻r36接地，二极管d3的负极还连接第一降压芯片u5的端口7，电阻r34连接电阻r36的一端还连接第一降压芯片u5的端口2，第一降压芯片u5的端口6还通过电阻r38接地第一降压芯片u5的端口5接地，第一降压芯片u5的端口8通过电容c26连接第一降压芯片u5的端口1，第一降压芯片u5的端口1还通过电感l1输出第一预设电源，电感l1的端口1还连接二极管d2的负极，二极管d2的正极接地，电感l1的端口2还通过电容c29接地，电感l1的端口2还连接二极管d4的负极，二极管d4的正极接地，第一降压芯片u5的端口4通过电阻r35连接电感l1的端口2，第一降压芯片u5的端口4还通过电阻r37接地，第一降压芯片u5的端口通过电容c30连接电阻r39的一端，电阻r39的另一端接地。

4.根据权利要求3所述的一种无人售货机的控制电路，其特征在于，电源模块还包括：

第二变压单元，与第一变压单元连接，用于将第一预设电源转换为第二预设电源；第二变压单元包括第二降压芯片u4、电感l2、二极管d6、电容c1、电容c16、电容c17、电容c18、电容c19、电容c20、电容c21、电阻r9、电阻r10、电阻r12；

第二降压芯片u4的端口4连接第一预设电源，第二降压芯片u4的端口4还通过电容c21接地，电容c20并联于电容c21的两端，第二降压芯片u4的端口1通过电阻r10连接第一预设电源，第二降压芯片u4的端口2接地，第二降压芯片u4的端口3通过电感l2输出第二预设电源，电感l2的端口2连接电阻r9的一端，电阻r9的另一端通过电阻r12接地，电容c19并联于电阻r9的两端，电阻r9连接电阻r12的一端还连接第二降压芯片u4的端口5，电感l2的端口2还通过电容c16接地，电容c17并联于电容c16的两端，电容c18并联于电容c17的两端，电容c1并联于电容c18的两端，电感l2的端口2还连接二极管d6的负极，二极管d6的正极接地。

5.根据权利要求4所述的一种无人售货机的控制电路，其特征在于，通信模块包括sim卡控制电路、lte模组控制电路；sim卡控制电路与lte模组控制电路连接，lte模组控制电路与控制与反馈模块连接，lte模组控制电路还与第二变压单元连接；

sim卡控制电路，用于获取用户预设的选择信号；

sim卡控制电路包括sim卡card1、电阻r43、电阻r44、电阻r45、电容c43、电容c44、电容c45、电容c46；sim卡card1的c1端口与lte模组u1的第八引脚连接，sim卡card1的c2端口通过电阻r43与lte模组控制电路连接，sim卡card1的c2端口还通过电容c45接地，sim卡card1的c3端口通过电阻r45与lte模组控制电路连接，sim卡card1的c3端口还通过电容c44接地，sim卡card1的c5端口、端口8、端口9、端口10、端口11均接地，sim卡card1的c7端口通过电阻r44与lte模组控制电路连接，sim卡card1的c7端口还通过电容c46接地；

lte模组控制电路，用于将选择信号传输到控制与反馈模块；

lte模组控制电路包括lte模组u1、电阻r8、电阻r41、电阻r42、电阻r46、电阻r47、电阻r48、发光二极管led1；lte模组u1的第十一引脚通过电阻r41与控制芯片u3的第四十七引脚连接、lte模组u1的第十三引脚通过电阻r42与控制芯片u3的第四十八引脚连接、lte模组u1的第二十三引脚通过电阻r47与控制芯片u3的第四十七引脚连接、lte模组u1的第三十一引脚通过电阻r48与控制芯片u3的第四十八引脚连接，lte模组u1的第二引脚、第三十九引脚、第四十一引脚、第五十二引脚均连接第二预设电源，lte模组u1的第二十二引脚通过电阻r46连接第二预设电源，lte模组u1的第四十二引脚通过电阻r8与发光二极管led1的负极连接，发光二极管led1的正极连接第二预设电源，lte模组u1的第四引脚、第九引脚、第十五引脚、第十八引脚、第二十一引脚、第二十六引脚、第二十七引脚、第二十九引脚、第三十四引脚、第三十五引脚、第三十七引脚、第四十引脚、第四十三引脚、第五十引脚均接地。

6.根据权利要求1所述的一种无人售货机的控制电路，其特征在于，动作执行模块包括：

电机驱动单元，与电源模块和控制与反馈模块连接，用于根据控制信号驱动电机工作，并将电机工作状态实时传送到控制与反馈模块；

指示灯单元，与电机驱动单元连接，用于根据控制信号控制对应的指示灯工作。

7.根据权利要求2所述的一种无人售货机的控制电路，其特征在于，出货检测模块包括贴片插座p14、mos管mp1、三极管n1、电感l7、电感l8、电感l9、电阻r11、电阻r14、电阻r15、电容c14；

贴片插座p14的端口1与电感l7的端口2连接，电感l7的端口1与mos管mp1的漏极连接，mos管mp1的源极接电源，mos管mp1的源极还连接电阻r11的一端，电阻r11的另一端与电阻r15的一端连接，电阻r11连接电阻r15的一端还连接mos管mp1的栅极，电阻r15的另一端连接三极管n1的集电极，三极管n1的发射极接地，三极管n1的基极与电阻r14的一端连接，电阻r14的另一端与控制芯片u3的第七十七引脚连接，贴片插座p14的端口2通过电感l9与信号转换芯片u15的第六引脚连接，电感l9的端口2还通过电容c14接地，贴片插座p14的端口3通过电感l8连接电源，贴片插座p14的端口4接地，贴片插座p14外接传感器。

8.根据权利要求1所述的一种无人售货机的控制电路，其特征在于，还包括语音控制模块，与所述电源模块和控制与反馈模块连接，用于根据控制信号生成对应的音频信号。

技术总结
本发明属于无人售货机技术领域，提供了一种无人售货机控制电路，通信模块，用于获取用户预设的选择信号，并将选择信号传输到控制与反馈模块；控制与反馈模块，用于根据选择信号生成对应的控制信号并实时监测动作执行模块的工作状态；动作执行模块，用于根据控制信号驱动负载工作并将工作状态实时传输到控制与反馈模块；出货检测模块，用于根据控制信号检测商品是否正常出货。本发明的优点在于本发明控制电路中采用驱动故障反馈机制，可实时监测驱动电机工作状态；通过SIM卡和LTE模组接收来自手机的选择信号，可直接通过手机选择商品，还可以多个商品同时选择，一次性付清货款；通过传感器感应外部信号，用以确认商品是否正常出货。

技术研发人员：马敏越
受保护的技术使用者：伊维特(宁波)智能科技有限公司
技术研发日：2021.01.11
技术公布日：2021.07.23