基于感应控制的小型自动售货机的制作方法

技术特征：

1.一种基于感应控制的小型自动售货机，其特征在于，包括底座(27)和转动设置在底座(27)上的货架(18)，所述的货架(18)具有若干分布在以货架(18)转动中心为圆心的圆周上且竖直设置的置货通道(29)，所述的货架(18)与转动驱动机构(28)相连，所述的底座(27)上固定有罩于货架(18)外围的货架罩体(10)，所述的货架罩体(10)上设有出货结构(11)，所述的出货结构(11)位于货架(18)上方且当货架(18)转动时置货通道(29)可逐一经过出货结构(11)正下方，在底座(27)内设有位于出货结构(11)下方且当置货通道(29)与出货结构(11)对齐时能将置货通道(29)中的货品顶升的顶升机构(30；所述的货架(18)与底座(27)之间设有旋转定位检测结构(231)；所述的顶升机构(30上设有行程感应控制结构(232)；所述的置货通道(29)内分别设有货品装载检测结构(233)；所述的底座(27)上设有倾斜检测结构(234)；所述的转动驱动机构(28)、顶升机构(30、旋转定位检测结构(231)、行程感应控制结构(232)、货品装载检测结构(233)和倾斜检测结构(234)均与控制电路(211)相连。

2.根据权利要求1所述的基于感应控制的小型自动售货机，其特征在于，所述的旋转定位检测结构(231)包括分别设置在每个置货通道(29)的第一传感单元(218)和设置在货架(18)下方且当货架(18)转动时能分别与各个第一传感单元(218)感应并产生信号的第二传感单元(219)，所述的第二传感单元(219)与控制电路(211)相连。

3.根据权利要求2所述的基于感应控制的小型自动售货机，其特征在于，所述的控制电路(211)包括计数单元(220)，所述的第二传感单元(219)与计数单元(220)相连；所述的第一传感单元(218)为磁性体，所述的第二传感单元(219)为霍尔集成电路；各个第一传感单元(218)的磁场强度相等或均不相等。

4.根据权利要求1所述的基于感应控制的小型自动售货机，其特征在于，所述的顶升机构(30包括设置在底座(27)的升降通孔(49)和滑动连接于升降通孔(49)的升降顶杆(47)，所述的升降顶杆(47)与升降驱动机构(48)相连，所述的行程感应控制结构(232)包括固定在升降顶杆(47)上端的上感应单元(221)和固定在升降顶杆(47)下端的下感应单元(222)，所述的升降通孔(49)处设有位于上感应单元(221)和下感应单元(222)之间的静感应单元(223)，所述的上感应单元(221)和下感应单元(222)与静感应单元(223)相邻时静感应单元(223)能分别产生信号，所述的静感应单元(223)和升降驱动机构(48)分别与控制电路(211)相连。

5.根据权利要求4所述的基于感应控制的小型自动售货机，其特征在于，所述的上感应单元(221)和下感应单元(222)分别为磁性体，所述的静感应单元(223)为霍尔集成电路；所述的上感应单元(221)和下感应单元(222)均嵌设于升降顶杆(47)上，且上感应单元(221)和下感应单元(222)的外端面不超出升降顶杆(47)的表面。

6.根据权利要求1所述的基于感应控制的小型自动售货机，其特征在于，所述的货品装载检测结构(233)包括货品检测传感器(202)，所述的货品检测传感器(202)通过有线和/或无线通讯方式与控制电路(211)、远程控制中心(207)、移动终端(208)中的任意或多个相连。

7.根据权利要求6所述的基于感应控制的小型自动售货机，其特征在于，所述的货品检测传感器(202)包括红外线传感器、压力传感器、光敏传感器中的任意一种或多种的组合；所述的货品装载检测结构(233)还包括若干与货品检测传感器(202)一一对应的位置标记单元(203)，所述的货品检测传感器(202)与相应的位置标记单元(203)关联；所述的压力传感器包括设置在置货通道(29)下端内壁的环形圈(204)和设置在环形圈(204)上的压敏信号发生单元(205)。

8.根据权利要求6所述的基于感应控制的小型自动售货机，其特征在于，所述的货品检测传感器(202)包括有源传感器和/或无源传感器中的任意一种或多种的组合；所述的有源传感器与固定在货架(18)上的电源相连或者通过转动接电结构与设置在货架(18)之外的电源相连。

9.根据权利要求1所述的基于感应控制的小型自动售货机，其特征在于，所述的倾斜检测结构(234)包括设置在底座(27)上的至少一个倾斜传感单元(210)；所述的倾斜传感单元(210)包括电子陀螺仪、倾斜开关、重力感应器中的任意一种或多种的组合；所述的倾斜传感单元(210)与设置在底座(27)的控制电路(211)、远程控制中心(207)、手持终端(213)中的任意一种或多种相连。

10.根据权利要求9所述的基于感应控制的小型自动售货机，其特征在于，所述的控制电路(211)上还连接有告警装置(214)，当倾斜传感单元(210)检测到处于倾斜状态时所述的告警装置(214)发出告警信号且控制电路(211)控制转动驱动机构(28)处于禁止工作状态。

技术总结
本发明提供了一种基于感应控制的小型自动售货机，属于售货机领域。它包括底座和转动设置在底座上的货架，所述的货架具有若干分布在以货架转动中心为圆心的圆周上且竖直设置的置货通道，所述的货架与转动驱动机构相连，所述的底座上固定有罩于货架外围的货架罩体，所述的货架罩体上设有出货结构，所述的出货结构位于货架上方且当货架转动时置货通道可逐一经过出货结构正下方，在底座内设有位于出货结构下方且当置货通道与出货结构对齐时能将置货通道中的货品顶升的顶升机构；所述的货架与底座之间设有旋转定位检测结构；所述的顶升机构上设有行程感应控制结构；所述的置货通道内分别设有货品装载检测结构；所述的底座上设有倾斜检测结构。

技术研发人员：朱筱凯
受保护的技术使用者：桌兽科技(杭州)有限公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2021.07.23