技术特征：
1.一种智能巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
建立现场巡检的任务列表，所述任务列表包括现场设备的内部巡检数据、外部巡检数据和人员巡检数据，以及所述内部巡检数据、外部巡检数据和人员巡检数据对应的风险阈值、风险级别权重；
运维服务器基于所述任务列表下达巡检任务，通过现场静态采集单元实时采集设备内部巡检数据，通过机器人动态巡检单元动态采集设备外部巡检数据，通过人员手持人员巡检终端采集人员巡检数据，并上传运维服务器；
运维服务器将采集的所述内部巡检数据、外部巡检数据和人员巡检数据根据所述任务列表自动评价风险值，并基于所述风险值、风险级别权重计算各个设备的综合风险值；
将所述综合风险值按照排序算法排序，得出综合风险值较大的前n个高风险点，n≤3，将所述高风险点的设备设置为重点运维检修对象，同时向远程监控中心和人员巡检终端发送运维指令。
2.根据权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，所述内部巡检数据至少包括设备运行的电压、电流、功率、温度和开关量数据，所述外部巡检数据至少包括设备的位置数据、环境数据、布线数据、整体图像数据，所述人员巡检数据至少为设备各个模块的位置数据、连接数据、局部图像数据、身份数据。
3.根据权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，所述风险级别权重依据如下原则分大小：
中心控制设备/模块＞周边外围设备/模块，前端设备/模块＞后端设备/模块，串接设备/模块＞并接设备/模块，供能设备/模块＞用能设备/模块，无备用设备/模块＞有备用设备/模块，同功能新式设备/模块＞同功能老式设备/模块；且同一功能系统的各个设备的权重之和为1，同一设备的各个模块的权重之和为1。
4.根据权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，所述运维服务器将采集的所述内部巡检数据、外部巡检数据和人员巡检数据根据所述任务列表自动评价风险值，具体为：
风险值＝修正参数k*(|标准数据值a-所采集的数据值b|)/标准数据值,修正参数k≥100。
5.根据权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，还包括：当现场设备出现故障，现场静态采集单元自动进行故障保护，并现场和远程报警；所述故障保护包括自动切换备用设备/模块、暂停设备/模块工作、或者关闭故障设备/模块。
6.一种智能巡检系统，其特征在于，包括中央处理单元、运维管理服务器、现场静态采集单元、机器人动态巡检单元、无线通讯单元、人员巡检终端，所述中央处理单元与运维管理服务器、现场静态采集单元、无线通讯单元电连接，所述机器人动态巡检单元通过第一无线通讯模块与无线通讯单元通信连接，所述人员巡检终端通过第二无线通讯模块与无线通讯单元通信连接，所述中央处理单元通过通过第三无线通讯模块与远程监控中心通信连接。
7.根据权利要求6所述的智能巡检系统，其特征在于，所述机器人动态巡检单元包括第一处理器和与所述第一处理器电连接的红外热像模块、第一传感器单元、第一rfid模块、气囊保护模块、行走控制模块、第一无线通讯模块、角度控制模块、辅助照明模块、第一位置定位模块、角度检测模块、避障模块。
8.根据权利要求6所述的智能巡检系统，其特征在于，所述人员巡检终端包括第二处理器和与所述第二处理器电连接的图像传感器、第二rfid模块、指纹识别模块、第二位置定位模块、触摸屏模块、数据存储模块、第二无线通讯模块；所述现场静态采集单元包括第三处理器和与所述第三处理器电连接的第二传感器单元、故障保护模块、运行参数采集模块、现场报警模块、现场通讯模块、rfid标签。
9.根据权利要求7所述的智能巡检系统，其特征在于，所述第一传感器单元至少包括光线传感器、温湿度传感器、气体传感器、烟雾传感器、热释电红外传感器、声音传感器、摄像头。
10.根据权利要求8所述的智能巡检系统，其特征在于，所述第二传感器单元至少包括电压采集器、电流互感器、功率计、温度传感器、位移传感器、振动传感器。
技术总结
本发明提供一种智能巡检方法及系统，方法包括：建立现场巡检的任务列表；运维服务器基于任务列表下达巡检任务，采集各类巡检数据，并上传运维服务器；运维服务器将采集的巡检数据，根据任务列表自动评价风险值，并基于风险值、风险级别权重计算各个设备的综合风险值；将综合风险值按照排序算法排序，得出综合风险值较大的前N个高风险点，并设置重点运维检修对象，同时向远程监控中心和人员巡检终端发送运维指令。本发明结合了现场静态采集单元的实时性、高效性，机器人动态巡检单元的快捷性、智能化，以及人员巡检的可靠性、全面性，既减轻了人工巡检的劳动量，也实现了巡检的系统、全面、及时、细化。
技术研发人员：陆跃;江文化;王飞飞;翟昌骏;何邦亮;于澜;杨阳;程桂芝;王卓
受保护的技术使用者：中铁上海工程局集团有限公司城市轨道交通工程分公司;北京芘苜工程技术有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021.07.23
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