一种履带式集土壤采集、治理修复于一体的全液压环保钻机的制作方法

1.本发明涉及钻机设备技术领域，具体为一种履带式集土壤采集、治理修复于一体的全液压环保钻机。


背景技术：

2.履带式液压钻机是指具有履带行走机构的全液压凿岩钻孔机械。履带式液压钻机与风动僧岩机(风钻)相比，有动力消耗低、凿岩速度高、噪音低、可改善工作条件等优点。
3.但是现在所使用的一些履带式集土壤采集、治理修复于一体的全液压环保钻机仍然存在着不足之处：
4.1、现在所使用的一些履带式集土壤采集、治理修复于一体的全液压环保钻机在钻头工作的过程中不能对钻杆有效的限位，导致钻杆在工作的过程中会发生偏差，导致钻孔的准确性降低。
5.2、现在所使用的一些履带式集土壤采集、治理修复于一体的全液压环保钻机的多方位打孔结构较为复杂，不便使用者操作，且不便维修，稳定性较低。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种履带式集土壤采集、治理修复于一体的全液压环保钻机，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式集土壤采集、治理修复于一体的全液压环保钻机，包括履带底盘，所述履带底盘的上方设置有支撑座，所述支撑座的顶部安装有第一转座，所述第一转座的外部安装有蜗轮，所述蜗轮的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆顶部安装有机架，所述支撑座的顶部安装有防护壳，所述防护壳的内部安装有安装座，所述安装座的正面安装有液压马达，所述液压马达的输出端通过传动轴传动连接有蜗杆，所述机架的顶部安装有工作箱，所述工作箱的正面设置有控制面板，所述机架的顶部安装有第二转座，所述第二转座的外部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的外部安装有连接座，所述连接座的右侧安装有安装板，所述安装板的右侧安装有安装组件，所述安装组件的顶部安装有第二液压缸，所述第二液压缸的底部安装有安装支架，所述安装支架的外部安装有液压马达，所述安装支架的左侧安装有滚珠，所述液压马达的输出端通过传动轴传动连接有钻杆，所述机架的底部安装有液压支腿，所述液压支腿的数量是两个且对称安装在机架的底部，所述安装板的表面安装有储药箱，所述储药箱的顶部安装有输送泵，所述钻杆的底端安装有重金属传感器。
8.所述安装组件包括安装箱，所述安装板的右侧安装有安装箱，所述安装箱的内部安装有隔板，所述安装箱的右侧安装有固定箱，所述固定箱的数量是两个并对称安装在安装箱的右侧，所述固定箱的内部活动连接有连接杆，所述固定箱的内部安装有弹簧，所述安装箱的内部安装有齿轮，所述齿轮的数量是两个并对称安装在安装箱的内部，所述齿轮的正面安装有手把，所述隔板的上下表面对称安装有限位柱，所述限位柱的外部活动连接有
齿条，所述齿条的左侧安装有卡杆，所述控制面板通过数据线与液压马达、第一液压缸、第二液压缸、液压马达和液压支腿电性连接，且控制面板包括信号接收模块和控制器。
9.优选的，所述蜗轮和蜗杆啮合。
10.优选的，所述机架的顶部安装有第三转座且第三转座的外部安装有伸缩杆，伸缩杆的右侧与连接座的左侧安装。
11.优选的，所述支撑座的顶部安装有支撑板且支撑板的内部与蜗杆的轴心活动连接。
12.优选的，所述安装板的内部开设有与滚珠适配的滑槽。
13.优选的，所述安装支架的内部开设有与液压马达输出端适配的孔。
14.优选的，所述防护壳的内部开设有与液压马达输出端适配的孔。
15.优选的，所述齿轮和齿条啮合。
16.优选的，所述连接杆的左侧安装有卡板且卡板与齿轮啮合，所述连接杆的右侧安装有拉板，所述连接杆的外部安装有限位环且限位环的右侧与弹簧的左端安装。
17.优选的，所述安装箱的内部开设有与第二液压缸适配的孔，所述安装板的内部开设有与卡杆适配的活动槽。
18.与现有技术相比，本发明提供了一种履带式集土壤采集、治理修复于一体的全液压环保钻机，具备以下有益效果：
19.1、本发明通过设置滚珠以及在安装板的内部开设与液压马达适配的滑槽从而可以有效的对钻杆限位，提高钻杆钻孔时的稳定性，提升了钻孔时的稳定性。
20.2、本发明通过设置蜗轮和蜗杆从而可以进行多方位打孔，该结构便于使用者操作，转动灵活，方便检修。
21.3、本发明通过设置卡杆从而方便对第二液压缸装卸，提高了对第二液压缸的安装速度，便于后续对第二液压缸维护。
附图说明
22.图1为本发明的正视图；
23.图2为本发明图1中a处放大图；
24.图3为本发明蜗轮和蜗杆啮合的俯视图；
25.图4为本发明蜗轮和蜗杆啮合的俯视图；
26.图5为本发明的运行流程示意图。
27.图中：1、履带底盘；2、支撑座；3、第一转座；4、蜗轮；5、支撑杆；6、机架；7、防护壳；8、安装座；9、液压马达；10、蜗杆；11、工作箱；12、控制面板；13、第二转座；14、第一液压缸；15、连接座；16、安装板；17、安装组件；1701、安装箱；1702、隔板；1703、固定箱；1704、连接杆；1705、弹簧；1706、齿轮；1707、限位柱；1708、齿条；1709、卡杆；18、第二液压缸；19、安装支架；20、液压马达；21、滚珠；22、钻杆；23、液压支腿；24、储药箱；25、输送泵；26、重金属传感器。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1
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5，本发明提供的一种实施例：一种履带式集土壤采集、治理修复于一体的全液压环保钻机，包括履带底盘1，履带底盘1的上方设置有支撑座2，支撑座2的顶部安装有第一转座3，第一转座3的外部安装有蜗轮4，蜗轮4的顶部安装有支撑杆5，支撑杆5顶部安装有机架6，支撑座2的顶部安装有防护壳7，防护壳7的内部安装有安装座8，安装座8的正面安装有液压马达9，液压马达9的输出端通过传动轴传动连接有蜗杆10，机架6的顶部安装有工作箱11，工作箱11的正面设置有控制面板12，机架6的顶部安装有第二转座13，第二转座13的外部安装有第一液压缸14，第一液压缸14的外部安装有连接座15，连接座15的右侧安装有安装板16，安装板16的右侧安装有安装组件17，安装组件17的顶部安装有第二液压缸18，第二液压缸18的底部安装有安装支架19，安装支架19的外部安装有液压马达20，安装支架19的左侧安装有滚珠21，液压马达20的输出端通过传动轴传动连接有钻杆22，机架6的底部安装有液压支腿23，液压支腿23的数量是两个且对称安装在机架6的底部，安装板16的表面安装有储药箱24，储药箱24的顶部安装有输送泵25，钻杆22的底端安装有重金属传感器26。
30.安装组件17包括安装箱1701，安装板16的右侧安装有安装箱1701，安装箱1701的内部安装有隔板1702，安装箱1701的右侧安装有固定箱1703，固定箱1703的数量是两个并对称安装在安装箱1701的右侧，固定箱1703的内部活动连接有连接杆1704，固定箱1703的内部安装有弹簧1705，安装箱1701的内部安装有齿轮1706，齿轮1706的数量是两个并对称安装在安装箱1701的内部，齿轮1706的正面安装有手把，隔板1702的上下表面对称安装有限位柱1707，限位柱1707的外部活动连接有齿条1708，齿条1708的左侧安装有卡杆1709，控制面板12通过数据线与液压马达9、第一液压缸14、第二液压缸18、液压马达20和液压支腿23电性连接，且控制面板12包括信号接收模块和控制器。
31.在本实施中，蜗轮4和蜗杆10啮合，蜗杆10带动蜗轮4转动，蜗轮4带动钻杆22转动从而实现多方位打孔。
32.在本实施中，机架6的顶部安装有第三转座且第三转座的外部安装有伸缩杆，伸缩杆的右侧与连接座15的左侧安装。
33.在本实施中，支撑座2的顶部安装有支撑板且支撑板的内部与蜗杆10的轴心活动连接，对蜗杆10起到支撑作用。
34.在本实施中，安装板16的内部开设有与滚珠21适配的滑槽，对钻杆22限位，使钻杆22的打孔准确度更高。
35.在本实施中，安装支架19的内部开设有与液压马达20输出端适配的孔，使液压马达20可以正常工作。
36.在本实施中，防护壳7的内部开设有与液压马达9输出端适配的孔，使液压马达9可以正常工作。
37.在本实施中，齿轮1706和齿条1708啮合，使齿轮1706可以带动齿条1708移动。
38.在本实施中，连接杆1704的左侧安装有卡板且卡板与齿轮1706啮合，连接杆1704的右侧安装有拉板，连接杆1704的外部安装有限位环且限位环的右侧与弹簧1705的左端安
装，对齿轮1706限位，防止齿轮1706转动。
39.在本实施中，安装箱1701的内部开设有与第二液压缸18适配的孔，安装板16的内部开设有与卡杆1709适配的活动槽，便于安装第二液压缸18，提高了安装速度。
40.工作原理：该装置在使用的过程中可以通过遥控终端发送操作指令，通过控制面板12表面的信号接收模块将信号传输至操作控制面板12内置的控制器，再由控制器启动第一液压缸14，使第一液压缸14在第二转座13的外部转动，第一液压缸14带动钻杆22至需要打孔的位置，此时通过遥控终端使第一液压缸14停止工作，控制器启动液压马达20，液压马达20带动钻杆22转动，通过遥控终端启动第二液压缸18，第二液压缸18带动安装支架19下移，安装支架19带动转动的钻杆22下移，安装支架19通过滚珠21在安装板16的滑槽内向下滑动，钻杆22在下移的过程中实现了打孔工作，由于钻杆22的底部安装有重金属传感器26，使其在转孔的过程中遇到重金属层时，可以及时将数据传回控制器，再由控制控制液压马达20停止工作，在钻孔的过程中通过输送泵25将储药箱24内部的药物喷洒在孔洞中起到治理作用；当需要对其他位置打孔时，操作遥控终端使第二液压缸18带动钻杆22上移，启动液压马达9，液压马达9带动蜗杆10转动，与蜗杆10啮合的蜗轮4转动，蜗轮4通过支撑杆5带动机架6转动，机架6带动钻杆22转动，当钻杆22位于合适的位置后，关闭液压马达9即可实施再一次的打孔；当需要拆卸第二液压缸18对第二液压缸18维护时，向右拉动拉板，拉板带动连接杆1704向右移动，连接杆1704带动限位环向右压缩弹簧1705，转动手把，手把带动齿轮1706转动，使与齿轮1706啮合的齿条1708带动卡杆1709向卡杆1709相对的方向移动，向右移动安装箱1701即可将安装箱1701从安装板16的右侧移开，从而可对第二液压缸18维护。
41.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。