造孔、注浆、装锚一体化工作装置的制作方法

1.本实用新型涉及隧道施工领域，具体是一种造孔、注浆、装锚一体化工作装置。


背景技术：

2.目前，国内外在水电隧道、地铁工程、铁路隧道、公路隧道、地下厂房等地下工程等进行锚固施工中，常见的施工方式为人工或机械钻孔，再由人工注浆、装锚杆。人工注浆及安装锚杆作业环境差，施工效率低，操作不便，劳动强度大，且需要搭设登高作业平台，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足提供一种造孔、注浆、装锚一体化工作装置，通过在一个工作装置上集成造孔作、注浆、装锚作业，并通过配套的分度机构进行切换，可以在不更换设备、不挪机器、不动臂架的情况下完成锚固施工，能大大提高施工效率。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种造孔、注浆、装锚一体化工作装置，其包括分度机构、凿岩装置、注浆装置及锚杆装置；该分度机构依次设有第一轨道、第二轨道及第三轨道，该凿岩装置、注浆装置及锚杆装置分别设于该第一轨道、第二轨道及第三轨道，当凿岩装置、注浆装置及锚杆装置分别动作时能进行造孔、注浆、装锚作业；且该分度机构能正转或反转，当分度机构转动时，能带动凿岩装置、注浆装置及锚杆装置转动，进行造孔、注浆、装锚作业的切换。
5.较佳的，所述分度机构还包括支撑杆、第一回转件、第二回转件、第一定位杆、第二定位杆及数个支撑架；该第一回转件和第二回转件分别设置在支撑杆的两端，该第一定位杆的一端与该第一回转件连接，该第二定位杆的一端与该第二回转件连接，且该第一回转件、第二回转件、第一定位杆和第二定位杆共回转轴线，该第一回转件和第二回转件能同时正转或反转，当第一回转件和第二回转件转动时带动第一定位杆和第二定位杆转动，同时带动凿岩装置、注浆装置及锚杆装置绕回转轴线转动；该数个支撑架分别固定于该第一定位杆和第二定位杆上，所述第一轨道、第二轨道及第三轨道则设于该支撑架上。所述第一定位杆和第二定位杆均为内、外套结构，内套可相对于外套伸缩。
6.上述提及的第一回转件和第二回转件为市购产品，经过简单变换或组合后能用于使分度机构回转的皆适应于本实用新型。
7.较佳的，所述凿岩装置包括凿岩机、钻杆及钻杆导向器；该凿岩机设于所述第一轨道的一端，与该第一轨道形成第一移动副；该钻杆导向器设于第一轨道的另一端，并设有第一中心导向孔；该钻杆的一端与该凿岩机连接，另一端空套于该钻杆导向器的第一中心导向孔内。较佳的，所述第一轨道上设有第一辅助导向器，该钻杆的另一端经该第一辅助导向器后空套于该第一中心导向孔内。
8.较佳的，所述注浆装置包括注浆管及注浆管导向器；该注浆管设于该第二轨道的
一端，与该第二轨道形成第二移动副；注浆管导向器设于第二轨道的另一端，并具有一第二中心导向孔，该注浆管空套于该注浆管导向器的第二中心导向孔内。较佳的，所述第二轨道上设有第二辅助导向器，该注浆管经该第二辅助导向器后空套于第二中心导向孔内。
9.较佳的，所述锚杆装置包括锚杆推进器、锚杆及锚杆导向器；该锚杆推进器设于该第三轨道的一端，与该第三轨道形成第三移动副；该锚杆导向器设于第三轨道的另一端，并具有一第三中心导向孔；该锚杆的一端与该锚杆推进器连接，另一端空套于锚杆导向器的第三中心导向孔内。较佳的，所述第三轨道上设有第三辅助导向器，该锚杆的另一端经该第三辅助导向器后空套于所述第三中心导向孔内。
10.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
11.1、实现了造孔、注浆、装锚三个功能集成在一个工作装置；通过一次定位可实现造孔作、注浆、装锚作业，在一般施工中可节约时间60%以上。
12.2、实现了造孔、注浆、装锚全机械化施工，大大改善了作业环境和劳动强度。尤其是在对隧道顶面进行施工作业时，杜绝了腐蚀性砂浆伤人的可能性。
附图说明
13.图1为本实用新型造孔、注浆、装锚一体化工作装置的正面结构示意图。
14.图2为本实用新型造孔、注浆、装锚一体化工作装置的立体结构示意图。
15.图3为本实用新型分度机构的结构示意图。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型进行详细说明。此处所描述的实施方式仅用于说明和解释实用新型，并不用于限制本实用新型。
17.请参见图1和图2，本实用新型为造孔、注浆、装锚一体化工作装置，其包括分度机构1、凿岩装置2、注浆装置3及锚杆装置4；其中：
18.该分度机构1，结合参见图3，其包括支撑杆11、第一回转件12、第二回转件13、第一定位杆14、第二定位杆15、数个支撑架16、第一轨道17、第二轨道18及第三轨道19。该第一回转件12和第二回转件13分别设置在支撑杆11的两端，该第一回转件12和第二回转件13能同时正转或反转，该第一定位杆14的一端与该第一回转件12连接，该第二定位杆15的一端与该第二回转件13连接，且该第一回转件12、第二回转件13、第一定位杆14和第二定位杆15共回转轴线；该数个支撑架16分别固定于该第一定位杆14和第二定位杆15上，且该支撑架16上依次设有该第一轨道17、第二轨道18及第三轨道19。其中，该第一定位杆14和第二定位杆15均为内、外套结构，内套可相对于外套伸缩，参见图3，图中显示了第一定位杆14的第一内套141和第二定位杆15的第二内套151的伸缩状态和伸缩方向，该第一内套141和第二内套151伸出，能抵触到岩壁或地面。
19.该凿岩装置2布置在该第一轨道17上，该凿岩装置2包括凿岩机21、钻杆22及钻杆导向器23。该凿岩机21设于第一轨道17的一端，与该第一轨道17形成第一移动副；该钻杆导向器23设在第一轨道17的另一端（前端），并设有第一中心导向孔231；该钻杆22的一端与该凿岩机21连接，另一端经设于第一轨道17上的第一辅助导向器24后空套于钻杆导向器23的第一中心导向孔231内。当凿岩机21相对第一轨道17向前推进过程中，凿岩机21将推动钻杆
22向前运动，且通过钻杆导向器23的约束使得钻杆22沿凿岩机21轴线方向推进，完成造孔作业。
20.该注浆装置3布置在该第二轨道18上，该注浆装置3包括注浆管31及注浆管导向器32；该注浆管31设于该第二轨道18的一端，与该第二轨道18形成第二移动副；注浆管导向器32设于第二轨道18的另一端（前端），并具有一第二中心导向孔321；该注浆管31经设于第二轨道18的第二辅助导向器33后空套于注浆管导向器32的第二中心导向孔321内。当注浆管31相对第二轨道18向前推进过程中，注浆管31通过注浆管导向器32的约束使得注浆管沿直径推进，完成注浆作业。
21.该锚杆装置4布置在第三轨道19上，该锚杆装置4包括锚杆推进器41、锚杆42及锚杆导向器43；该锚杆推进器41设于该第三轨道19的一端，与该第三轨道19形成第三移动副；该锚杆导向器43设于第三轨道19的另一端（前端），并具有一第三中心导向孔431；该锚杆42的一端与该锚杆推进器41连接，另一端经设于第三轨道19的第三辅助导向器44后空套于锚杆导向器43的第三中心导向孔431内。当锚杆推进器41相对第三轨道19向前推进过程中，锚杆推进器41将推动锚杆42向前运动，且通过锚杆导向器43的约束使得锚杆42沿锚杆推进器轴线方向推进，完成装锚作业。
22.同时驱动分度机构1中的第一回转件12和第二回转件正转或反转时，该第一定位杆14与该第二定位杆15同时转动，带动凿岩装置2、注浆装置3及锚杆装置4绕第一回转件12、第二回转件13、第一定位杆14及第二定位杆15的公共轴线回转，完成造孔、注浆、装锚三个功能的切换。由于第一定位杆14和第二定位杆15的内套伸出后能抵触在岩面或地面上，使得分度机构1的回转中心非常稳定，保证了分度机构的定位精度。
23.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但并不限于上述实施方式中的细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。