一种横向可调型下锚段升降台车的制作方法

1.本实用新型涉及衬砌台车设备技术领域，具体涉及一种横向可调型下锚段升降台车。


背景技术：

2.目前，下锚段衬砌大都是利用正洞衬砌台车加焊梳形拱架，再在拱架上铺小钢模板的方式来施工，这一施工工艺需要占用正洞台车，如果顺序施工则严重影响隧道衬砌的施工进度，如果等正洞衬砌完成后再施工下锚段，同样对隧道的整体工期有较大影响；另外在正洞台车上加焊梳形拱架及铺装小钢模板，操作空间小，费工费时，安全风险高，并且小钢模板衬砌外观质量差。每环下锚段的衬砌，都要对小钢模板和梳形拱架进行一次安装、拆卸操作，施工效率极低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可灵活调节台车整体大小、可调节模板位置、稳定可靠、施工效率高的两级升降及左右侧可调的下锚段衬砌台车。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种横向可调型下锚段升降台车，包括升降型台车骨架和模板，所述升降型台车骨架下端安装有行走机构，所述升降型台车骨架顶部安装有横向调节机构，所述模板连接在横向调节机构上，所述横向调节机构带动模板沿升降型台车骨架横向移动至预定位置。
6.上述的横向可调型下锚段升降台车，优选的，所述横向调节机构包括模板托架，所述模板托架滑动安装在升降型台车骨架上，所述升降型台车骨架上还固装有横向调节驱动件，所述横向调节驱动件的输出端与模板托架连接。
7.上述的横向可调型下锚段升降台车，优选的，所述升降型台车骨架包括一级升降骨架和二级升降骨架，所述一级升降骨架连接在行走机构上方，所述二级升降骨架连接在一级升降骨架上方。
8.上述的横向可调型下锚段升降台车，优选的，所述一级升降骨架包括一级横梁与一级升降柱，所述一级升降柱固装于一级横梁的两端构成门框式骨架，所述一级升降柱连接在行走机构上。
9.上述的横向可调型下锚段升降台车，优选的，所述一级升降柱包括套柱，所述套柱内依次套装有第一升降驱动件和活动支腿，所述第一升降驱动件一端与套柱相抵，另一端与活动支腿相抵，所述活动支腿连接在行走机构上。
10.上述的横向可调型下锚段升降台车，优选的，所述二级升降骨架包括二级横梁和二级立柱，所述二级立柱固装于二级横梁两端构成门框式骨架，所述二级立柱插设于套柱上端，所述二级升降骨架上还连接有第二升降驱动件，所述第二升降驱动件一端连接在套柱上，另一端连接在二级横梁上。
11.上述的横向可调型下锚段升降台车，优选的，所述套柱上设有梁托，所述第二升降驱动件一端与梁托相抵，另一端与二级横梁相抵。
12.上述的横向可调型下锚段升降台车，优选的，所述一级横梁上开设有用于第二升降驱动件通过的槽口。
13.上述的横向可调型下锚段升降台车，优选的，所述横向调节驱动件、第一升降驱动件和第二升降驱动件为液压缸。
14.上述的横向可调型下锚段升降台车，优选的，所述一级升降骨架上设有插设销轴的第一销孔，所述二级升降骨架上设有对应第一销孔的第二销孔。
15.上述的横向可调型下锚段升降台车，优选的，所述一级升降骨架上还铰接有与二级升降骨架相抵的第一支撑杆。
16.上述的横向可调型下锚段升降台车，优选的，所述升降型台车骨架上还连接有多个支承模板的第二支撑杆。
17.上述的横向可调型下锚段升降台车，优选的，所述模板包括支承于模板托架上的顶模，所述顶模两侧铰接有侧模，所述侧模下方铰接有边模。
18.上述的横向可调型下锚段升降台车，优选的，所述行走机构包括装有滚轮的轮架，所述轮架与一级升降骨架连接。
19.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
20.本实用新型的一种横向可调型下锚段升降台车，该台车为下锚段隧洞专用台车，不需对正洞台车进行加装改造，不占用正洞台车的使用时间，不需对台车进行频繁拆卸，从而简化施工步骤，提高施工效率。传统的隧洞衬砌台车，在轨道上运行至工位后，通过行走机构上的液压组件推动升降型台车骨架，再带动模板横向移动。本实用新型的横向可调型下锚段升降台车，将横向调节机构安装在升降型台车骨架上端，通过横向调节机构直接带动模板沿升降型台车骨架横向移动，避免了推动质量更大的升降型台车骨架，从而减小了横向调节机构上的负载，使横向调节机构的调节范围更大，调节更加精准，使用寿命更长，也避免了为推动升降型台车骨架产生的能耗，从而大大节约横向可调型下锚段升降台车的能耗。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为横向可调型下锚段升降台车的立体结构示意图。
23.图2为横向可调型下锚段升降台车的主视结构示意图(展开状态)。
24.图3为横向可调型下锚段升降台车的主视结构示意图(收拢状态)。
25.图4为横向可调型下锚段升降台车的侧视结构示意图。
26.图5为横向可调型下锚段升降台车的升降型台车骨架的局部放大剖视结构示意图。
27.图6为横向可调型下锚段升降台车的一级升降骨架的局部放大结构示意图。
28.图7为横向可调型下锚段升降台车的一级横梁的俯视结构示意图。
29.图例说明：
30.1、升降型台车骨架；11、一级升降骨架；111、一级横梁；1111、槽口；112、一级升降柱；1121、套柱；1122、第一升降驱动件；1123、活动支腿；1124、梁托；113、第一销孔；12、二级升降骨架；121、二级横梁；122、二级立柱；123、第二升降驱动件；124、第二销孔；2、模板；21、顶模；22、侧模；23、边模；3、行走机构；31、滚轮；32、轮架；4、横向调节机构；41、模板托架；42、横向调节驱动件；5、第一支撑杆；6、第二支撑杆。
具体实施方式
31.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.如图1至图7所示，本实施例的横向可调型下锚段升降台车，包括升降型台车骨架1和模板2，升降型台车骨架1下端安装有行走机构3，升降型台车骨架1顶部安装有横向调节机构4，模板2连接在横向调节机构4上，横向调节机构4带动模板2沿升降型台车骨架1横向移动至预定位置。该横向可调型下锚段升降台车为下锚段隧洞专用台车，不需对正洞台车进行加装改造，不占用正洞台车的使用时间，不需对台车进行频繁拆卸，从而简化施工步骤，提高施工效率。传统的隧洞衬砌台车，在轨道上运行至工位后，通过行走机构上的液压组件推动升降型台车骨架，再带动模板横向移动。本实施例的横向可调型下锚段升降台车，将横向调节机构4安装在升降型台车骨架1上端，通过横向调节机构4直接带动模板2沿升降型台车骨架1横向移动，避免了推动质量更大的升降型台车骨架1，从而减小了横向调节机构4上的负载，使横向调节机构4的调节范围更大，调节更加精准，使用寿命更长，也避免了为推动升降型台车骨架1产生的能耗，从而大大节约横向可调型下锚段升降台车的能耗。
33.本实施例中，横向调节机构4包括模板托架41，模板托架41滑动安装在升降型台车骨架1上，升降型台车骨架1上还固装有横向调节驱动件42，横向调节驱动件42的输出端与模板托架41连接。横向调节驱动件42带动模板托架41移动，从而带动模板2，将模板2的中线与下锚段断面中线对齐。
34.本实施例中，升降型台车骨架1包括一级升降骨架11和二级升降骨架12，一级升降骨架11连接在行走机构3上方，二级升降骨架12连接在一级升降骨架11上方。
35.本实施例中，一级升降骨架11包括一级横梁111与一级升降柱112，一级升降柱112固装于一级横梁111的两端构成门框式骨架，一级升降柱112连接在行走机构3上。
36.本实施例中，一级升降柱112包括套柱1121，套柱1121内依次套装有第一升降驱动件1122和活动支腿1123，第一升降驱动件1122一端与套柱1121相抵，另一端与活动支腿1123相抵，活动支腿1123连接在行走机构3上。
37.本实施例中，二级升降骨架12包括二级横梁121和二级立柱122，二级立柱122固装于二级横梁121两端构成门框式骨架，二级立柱122插设于套柱1121上端，二级升降骨架12上还连接有第二升降驱动件123，第二升降驱动件123一端连接在套柱1121上，另一端连接
在二级横梁121上。
38.本实施例中，套柱1121上设有梁托1124，第二升降驱动件123一端与梁托1124相抵，另一端与二级横梁121相抵。梁托1124将来自第二升降驱动件123的载荷传递给套柱1121。
39.本实施例中，一级横梁111上开设有用于第二升降驱动件123通过的槽口1111。槽口1111既可减轻一级横梁111的质量，又可使第二升降驱动件123穿过，使第二升降驱动件123不占用台车的其他空间，保持台车的结构紧凑。
40.本实施例中，横向调节驱动件42、第一升降驱动件1122和第二升降驱动件123为液压缸。通过液压系统控制横向调节驱动件42、第一升降驱动件1122和第二升降驱动件123的工作，而且液压缸顶升压力大，升降行程长，结构简单，工作稳定可靠，且安全系数高，不易发生爆缸。
41.本实施例中，一级升降骨架11上设有插设销轴的第一销孔113，二级升降骨架12上设有对应第一销孔113的第二销孔124。第一销孔113和第二销孔124内插设有销轴，用于固定二级升降骨架12，防止二级升降骨架12下沉。
42.本实施例中，一级升降骨架11上还铰接有与二级升降骨架12相抵的第一支撑杆5。当二级升降骨架12升起后，第一支撑杆5支承在二级横梁121下方，起到支承二级横梁121并分担二级立柱122载荷的作用，当二级升降骨架12下降时，第一支撑杆5可平放于一级横梁111上，不需额外拆卸，减轻施工量，而且也是台车结构更加紧凑，不易丢失零件。
43.本实施例中，升降型台车骨架1上还连接有多个支承模板2的第二支撑杆6。第二支撑杆6的两端分别与升降型台车骨架1和模板2铰接，当模板2撑开时，第二支撑杆6起到辅助支承模板2的作用，保持模板2的稳定。当模板2脱模时，卸下或收缩第二支撑杆6，从而使模板2向内折回，减小模板2的占地空间。
44.本实施例中，模板2包括支承于模板托架41上的顶模21，顶模21两侧铰接有侧模22，侧模22下方铰接有边模23。顶模21支承于隧洞的拱顶，侧模22支承于隧洞的两侧壁上，边模23支承于隧洞侧壁的底部。顶模21、侧模22和边模23之间通过铰接还可将三者进行折叠，缩小台车脱模后的所占空间。
45.本实施例中，行走机构3包括装有滚轮31的轮架32，轮架32与一级升降骨架11连接。通过轮架32上的滚轮31，减小台车移动的阻力，便于台车的移动。
46.当进行下锚段的衬砌作业时，第二升降驱动件123伸出，并将二级立柱122与套柱1121用销轴连接固定，第一支撑杆5支承在二级横梁121下方。第一升降驱动件1122负责竖向立模控制，横向调节驱动件42负责中线控制(含左、右侧的换边控制)。当衬砌作业完成，第一升降驱动件1122负责竖向脱模控制，并协同第二升降驱动件123对台车整体高度进行控制；横向调节驱动件42则负责将模板2中线调整到正洞中线位置。
47.衬砌作业时，台车移动至指定工位，伸出第二升降驱动件123，二级升降骨架12的二级横梁121带动二级立柱122在一级升降骨架11的套柱1121中向上滑动，二级升降骨架12升高，将二级立柱122与一级升降骨架11套柱1121通过销轴固定连接，将铰接于一级升降骨架11上的第一支撑杆5顶紧到二级升降骨架12的横梁底面。
48.操作横向调节驱动件42使模板托架41带动模板2移动，让模板2中线与下锚段中线对齐。伸出第一升降驱动件1122，向上升起骨架带动模板2达到衬砌标高。侧模、边模就位，
各第二支撑杆6拧紧支撑好侧模和边模。
49.脱模作业时，拧松、拆开各第二支撑杆6，依次脱开边模、侧模。缩回第一升降驱动件1122，对台车进行竖向脱模。准备在已衬砌正洞内行走时，拧松并放下第一支撑杆5，拆除二级立柱122与一级升降骨架11间的销轴，缩回第二升降驱动件123，将二级升降骨架12降至最低。操作横向调节驱动件42使模板托架41带动模板2移动，让模板2中线与正洞中线大致对齐。检测台车轮廓在正洞净空范围内后即可走行台车。
50.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。