一种水下空间采矿装置的制作方法

1.本实用新型涉及采矿技术领域，尤其涉及一种水下空间采矿装置。


背景技术：

2.海洋富含多种金属矿产资源，面对日益枯竭的陆地资源，开发海底资源势在必行，然而，主要的三种海底矿产资源(多金属结核、多金属硫化物、富钴结壳)分布的底质环境复杂，导致现有水下采矿设备在采矿过程中存在各种问题，无法开展地面规模化作业。
3.现有的专利文件(公告号：cn 208605180 u)，公开了一种水下空间采矿装置，包括底板，所述底板上螺纹连接有多个固定螺栓，所述底板的上表面固定连接有两块支撑板，两块所述支撑板之间固定连接有顶板，所述顶板内设有空腔，所述空腔的侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有收卷轮，所述收卷轮上绕设有绳索，所述绳索的一端穿过空腔的侧壁并固定连接有运料桶，所述支撑板的侧壁上固定连接有t形中间杆，所述t形中间杆的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有弧形板。
4.现有的专利文件中的装置使用绳索对运料桶进行输送，但是在对绳索进行收卷时，容易出现收卷不均匀的现象，而装置的空间有限，影响绳索的正常收卷，设计不合理，采矿部位不具有防护装置，外界环境影响较大，使用不方便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在绳索收卷不均匀，浪费空间，采矿部位不具有防护装置，外界环境影响较大，使用不方便的缺点，而提出的一种水下空间采矿装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种水下空间采矿装置，包括安装板，所述安装板的上表面固定连接有输送箱，所述安装板的下方设置有运料箱，所述运料箱的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的下端连接有活动板，所述活动板的下表面固定连接有连接块，所述连接块的下方转动连接有防护挡板；
8.所述输送箱的一侧侧壁安装有侧边箱，所述侧边箱的内部底部位置安装有输送电机，所述输送箱的内部从上到下依次设置有卷线辊和连接横杆，所述输送箱的内侧壁固定连接有防护内壳，所述连接横杆的表面调节有均线筒，所述均线筒与卷线辊之间设置有绳索主体，所述绳索主体的下端与运料箱连接。
9.优选的，所述连接块的内部中间位置安装有运料电机，所述运料电机的输出端连接有堆料螺旋板，所述防护挡板的内侧壁均匀设置有多个定位钩，所述防护挡板对称设置有两个，通过运料电机带动堆料螺旋板转动，将矿物进行运料，定位钩与外界固体接触，工作时装置稳定。
10.优选的，所述输送电机的输出端连接有曲轴，所述曲轴的弯曲部分套接有轴套，所述轴套的上端连接有主锥齿轮，所述主锥齿轮的一侧侧壁啮合转动连接有副锥齿轮，输送
电机带动曲轴转动，主锥齿轮带动啮合的副锥齿轮转动，使用一个电机驱动，节约资源。
11.优选的，所述副锥齿轮的一侧侧壁固定连接有传动轴，所述传动轴的一端延伸至输送箱的内部并与卷线辊连接，传动轴带动卷线辊转动，进而卷线辊将绳索主体进行收卷，使用方便。
12.优选的，所述连接横杆的侧壁固定连接有两个对称设置有限位块，所述均线筒设置在限位块之间，所述轴套的一侧固定连接有与均线筒连接的推动杆，曲轴转动时带动轴套转动，轴套带动推动杆来回推动均线筒在连接横杆的表面移动，进而将绳索主体均匀分布到卷线辊表面。
13.优选的，所述运料箱的内侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述活动板的侧壁与滑动块固定连接，通过设置滑动块在滑动槽的内部滑动的结构，可以保证活动板在运料箱的内部平稳的移动，结构稳定。
14.1、本实用新型中，所述一种水下空间采矿装置，曲轴转动时带动轴套转动，轴套带动推动杆来回推动均线筒在连接横杆的表面移动，进而将绳索主体均匀分布到卷线辊表面，设计合理；
15.2、本实用新型中，所述一种水下空间采矿装置，电动推杆将活动板下推，防护挡板移出运料箱的内部后展开，通过运料电机带动堆料螺旋板转动，将矿物进行运料，定位钩与外界固体接触，工作时装置稳定，采矿部位增加防护装置，外界环境影响较小，使用方便。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种水下空间采矿装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种水下空间采矿装置的防护挡板的结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种水下空间采矿装置的输送箱的结构示意图。
19.图中：1、安装板；2、输送箱；3、电动推杆；4、运料箱；5、活动板；6、运料电机；7、连接块；8、卷线辊；9、绳索主体；10、均线筒；11、连接横杆；12、防护内壳；13、副锥齿轮；14、主锥齿轮；15、曲轴；16、推动杆；17、轴套；18、侧边箱；19、输送电机； 20、定位钩；21、防护挡板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例一
22.参照图1
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3，一种水下空间采矿装置，包括安装板1，安装板1 的上表面固定连接有输送箱2，安装板1的下方设置有运料箱4，运料箱4的内部设置有电动推杆3，电动推杆3的下端连接有活动板5，活动板5的下表面固定连接有连接块7，连接块7的下方转动连接有防护挡板21；
23.输送箱2的一侧侧壁安装有侧边箱18，侧边箱18的内部底部位置安装有输送电机19，输送箱2的内部从上到下依次设置有卷线辊8 和连接横杆11，输送箱2的内侧壁固定连接有防护内壳12，连接横杆11的表面调节有均线筒10，均线筒10与卷线辊8之间设置有绳索主体9，绳索主体9的下端与运料箱4连接。
24.本实用新型中，连接块7的内部中间位置安装有运料电机6，运料电机6的输出端连接有堆料螺旋板，防护挡板21的内侧壁均匀设置有多个定位钩20，防护挡板21对称设置有两个，通过运料电机6 带动堆料螺旋板转动，将矿物进行运料，定位钩20与外界固体接触，工作时装置稳定。
25.本实用新型中，输送电机19的输出端连接有曲轴15，曲轴15 的弯曲部分套接有轴套17，轴套17的上端连接有主锥齿轮14，主锥齿轮14的一侧侧壁啮合转动连接有副锥齿轮13，输送电机19带动曲轴15转动，主锥齿轮14带动啮合的副锥齿轮13转动，使用一个电机驱动，节约资源。
26.本实用新型中，副锥齿轮13的一侧侧壁固定连接有传动轴，传动轴的一端延伸至输送箱2的内部并与卷线辊8连接，传动轴带动卷线辊8转动，进而卷线辊8将绳索主体9进行收卷，使用方便。
27.本实用新型中，连接横杆11的侧壁固定连接有两个对称设置有限位块，均线筒10设置在限位块之间，轴套17的一侧固定连接有与均线筒10连接的推动杆16，曲轴15转动时带动轴套17转动，轴套 17带动推动杆16来回推动均线筒10在连接横杆11的表面移动，进而将绳索主体9均匀分布到卷线辊8表面。
28.本实用新型，运料箱4的内侧壁开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有滑动块，活动板5的侧壁与滑动块固定连接，通过设置滑动块在滑动槽的内部滑动的结构，可以保证活动板5在运料箱4的内部平稳的移动，结构稳定。
29.本实用新型中，输送电机19带动曲轴15转动，主锥齿轮14带动啮合的副锥齿轮13转动，使用一个电机驱动，节约资源，传动轴带动卷线辊8转动，进而卷线辊8将绳索主体9进行收卷，使用方便，曲轴15转动时带动轴套17转动，轴套17带动推动杆16来回推动均线筒10在连接横杆11的表面移动，进而将绳索主体9均匀分布到卷线辊8表面，设计合理，电动推杆3将活动板5下推，通过设置滑动块在滑动槽的内部滑动的结构，可以保证活动板5在运料箱4的内部平稳的移动，结构稳定，防护挡板21移出运料箱4的内部后展开，通过运料电机6带动堆料螺旋板转动，将矿物进行运料，定位钩20 与外界固体接触，工作时装置稳定，采矿部位增加防护装置，外界环境影响较小，使用方便。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。