一种煤矿综采液压支架撤出机械手的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿技术领域，具体为一种煤矿综采液压支架撤出机械手。


背景技术：

2.采煤工作面回采结束后，拆除支架是耗时最长、危险系数最大的工程，支架回收速度过慢会直接影响封面时间，增加施工人员的劳动强度，为了保证施工人员的生命安全，提高支架拆除效率，现煤矿采用机械手拆除、撤出支架。
3.而现有的设备不便于抓握支架，机械手抓握固定好支架的时间较长，同时抓握稳定性一般，而架的重量较重，机械手将支架运出工作面的过程中，机械手和导轨所受的负荷较大，导致机械手和导轨损伤较大，不利于机械手长期稳定运行。
4.为此，提出一种煤矿综采液压支架撤出机械手。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种煤矿综采液压支架撤出机械手以解决上述背景技术中提出现有的设备不便于抓握支架，机械手抓握固定好支架的时间较长，同时抓握稳定性一般，而架的重量较重，机械手将支架运出工作面的过程中，机械手和导轨所受的负荷较大，导致机械手和导轨损伤较大，不利于机械手长期稳定运行的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括液压支架，所述液压支架的底部固定安装有底板，所述底板的上表面前端固定安装有挡板，所述挡板的一侧活动安装有第一液压杆，所述第一液压杆的顶端固定安装有支撑面板，所述液压支架的一侧活动安装有机械手本体，所述机械手本体的底端固定安装有导轨，所述导轨上开设有导槽，所述导槽上固定安装有机械手控制箱，所述机械手控制箱的右侧固定安装有侧压板，所述侧压板的右侧固定安装有配重箱，所述机械手控制箱的左侧活动安装有转向栓，所述转向栓的下方活动安装有第二液压杆，所述转向栓的左侧活动安装有抓握端臂，所述抓握端臂上开设有卡槽，所述抓握端臂上活动安装有第三液压杆，所述导槽的左端开设有第一滑槽，所述第一滑槽上活动安装有第一滑轮，所述第一滑轮的右侧固定安装有连杆，所述连杆上活动安装有第一减震柱，所述导轨的右侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽上活动安装有第二滑轮，所述侧压板的底部固定安装有第二减震柱。
7.通过采用上述技术方案，第二液压杆在水平方向做左右来回往复运动，将抓握端臂伸到第一液压杆之间，当抓握端臂运动到卡槽与第一液压杆相对应的位置处，第三液压杆运动，张开抓握端臂，第一液压杆与四组卡槽对应卡合，实现抓握；机械手本体的左侧抓握液压支架，由于液压支架的重量较大，整个机械手本体的的重心偏左，在侧压板的右侧安装有配重箱，有利于平衡重心，同时在导轨的右侧安装有第二滑轮与第二滑槽，在侧压板的底部安装有第二减震柱，有效缓冲机械手本体运动过程中带来的负荷，防止机械手本体脱轨。
8.优选的，所述抓握端臂共设置有两组，两组抓握端臂均匀安装在转向栓的左侧，所
述卡槽共开设有四组，其中两组卡槽均匀开设在其中一组抓握端臂上，另外两组卡槽均匀开设在另外一组抓握端臂上。
9.通过采用上述技术方案，两组抓握端臂之间活动安装有两组第三液压杆，第三液压杆为伸缩结构，第三液压杆运动实现两组抓握端臂的张开和闭合。
10.优选的，所述第一液压杆共设置有四组，四组第一液压杆均匀安装在底板的一侧，四组第一液压杆与四组卡槽对应卡合连接。
11.通过采用上述技术方案，当两组抓握端臂为闭合状态时，两组抓握端臂可以通过两组第一液压杆之间的间隙，当抓握端臂运动到卡槽与第一液压杆相对应的位置处，第三液压杆运动，张开抓握端臂，第一液压杆与四组卡槽对应卡合，实现抓握。
12.优选的，所述第二液压杆共设置有两组，两组第二液压杆分别安装在转向栓的上下方。
13.通过采用上述技术方案，第二液压杆在水平方向做左右来回往复运动，将抓握端臂伸到第一液压杆之间，实现抓握，抓握结束后，第二液压杆收缩，带动液压支架收缩撤回。
14.优选的，所述第一减震柱共设置有两组，两组第一减震柱分别安装在连杆的左右两端，所述第一滑轮与第一滑槽滑动连接。
15.通过采用上述技术方案，机械手本体通过第一滑轮与第一滑槽的相互配合在导轨上运动，第一减震柱提高了运动稳定性，使得机械手本体的使用效率更高。
16.优选的，所述第二滑轮与第二滑槽滑动连接，所述第二减震柱与侧压板弹性连接。
17.通过采用上述技术方案，机械手本体的左侧抓握液压支架，由于液压支架的重量较大，整个机械手本体的的重心偏左，在侧压板的右侧安装有配重箱，有利于平衡重心，同时在导轨的右侧安装有第二滑轮与第二滑槽，在侧压板的底部安装有第二减震柱，有效缓冲机械手本体运动过程中带来的负荷，防止机械手本体脱轨。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.1、设置四组第一液压杆与四组卡槽对应卡合连接，便于机械手本体抓握液压支架，提高了液压支架的撤出速度，减少封面时间，减轻施工人员的劳动强度，使用效率更高，方便我们生产生活使用。
20.2、在侧压板的右侧安装有配重箱，有利于平衡重心，同时在导轨的右侧安装有第二滑轮与第二滑槽，在侧压板的底部安装有第二减震柱，有效缓冲机械手本体运动过程中带来的负荷，防止机械手本体脱轨，第一减震柱提高了运动稳定性，使得机械手本体的使用效率更高。
附图说明
21.图1为本实用新型的主体结构示意图；
22.图2为本实用新型的机械手本体结构视图；
23.图3为本实用新型的液压支架与抓握端臂连接关系示意图；
24.图4为本实用新型的机械手本体与导管连接关系示意图。
25.图中：1、液压支架；2、挡板；3、第一液压杆；4、支撑面板；5、机械手本体；6、导轨；7、底板；8、转向栓；9、机械手控制箱；10、侧压板； 11、配重箱；12、导轨；13、第二液压杆；14、抓握端臂；15、第三液压杆； 16、卡槽；17、第一滑槽；18、第一减震柱；19、第二减震柱；20、第二
滑轮；21、第二滑槽；22、连杆；23、第一滑轮。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿综采液压支架撤出机械手，如图1至图4所示，包括液压支架1，液压支架1的底部固定安装有底板7，底板7的上表面前端固定安装有挡板2，挡板2的一侧活动安装有第一液压杆3，第一液压杆3的顶端固定安装有支撑面板4，液压支架1 的一侧活动安装有机械手本体5，机械手本体5的底端固定安装有导轨6，导轨6上开设有导槽12，导槽12上固定安装有机械手控制箱9，机械手控制箱9的右侧固定安装有侧压板10，侧压板10的右侧固定安装有配重箱11，机械手控制箱9的左侧活动安装有转向栓8，转向栓8的下方活动安装有第二液压杆13，转向栓8的左侧活动安装有抓握端臂14，抓握端臂14上开设有卡槽 16，抓握端臂14上活动安装有第三液压杆15，导槽12的左端开设有第一滑槽17，第一滑槽17上活动安装有第一滑轮23，第一滑轮23的右侧固定安装有连杆22，连杆22上活动安装有第一减震柱18，导轨6的右侧开设有第二滑槽21，第二滑槽21上活动安装有第二滑轮20，侧压板10的底部固定安装有第二减震柱19。
28.通过采用上述技术方案，第二液压杆13在水平方向做左右来回往复运动，将抓握端臂14伸到第一液压杆3之间，当抓握端臂14运动到卡槽16与第一液压杆3相对应的位置处，第三液压杆15运动，张开抓握端臂14，第一液压杆3与四组卡槽16对应卡合，实现抓握；机械手本体5的左侧抓握液压支架，由于液压支架1的重量较大，整个机械手本体5的的重心偏左，在侧压板10 的右侧安装有配重箱11，有利于平衡重心，同时在导轨的右侧安装有第二滑轮20与第二滑槽21，在侧压板10的底部安装有第二减震柱19，有效缓冲机械手本体5运动过程中带来的负荷，防止机械手本体5脱轨。
29.具体的，如图3所示，抓握端臂14共设置有两组，两组抓握端臂14均匀安装在转向栓8的左侧，卡槽16共开设有四组，其中两组卡槽16均匀开设在其中一组抓握端臂14上，另外两组卡槽16均匀开设在另外一组抓握端臂14上。
30.通过采用上述技术方案，两组抓握端臂14之间活动安装有两组第三液压杆15，第三液压杆15为伸缩结构，第三液压杆15运动实现两组抓握端臂14 的张开和闭合。
31.具体的，如图3所示，共设置有四组，四组第一液压杆3均匀安装在底板7的一侧，四组第一液压杆3与四组卡槽16对应卡合连接。
32.通过采用上述技术方案，当两组抓握端臂14为闭合状态时，两组抓握端臂14可以通过两组第一液压杆3之间的间隙，当抓握端臂14运动到卡槽16 与第一液压杆3相对应的位置处，第三液压杆15运动，张开抓握端臂14，第一液压杆3与四组卡槽16对应卡合，实现抓握。
33.具体的，如图2所示，第二液压杆13共设置有两组，两组第二液压杆13 分别安装在转向栓8的上下方。
34.通过采用上述技术方案，第二液压杆13在水平方向做左右来回往复运动，将抓握
端臂14伸到第一液压杆3之间，实现抓握，抓握结束后，第二液压杆 13收缩，带动液压支架1收缩撤回。
35.具体的，如图4所示，第一减震柱18共设置有两组，两组第一减震柱18 分别安装在连杆22的左右两端，第一滑轮23与第一滑槽17滑动连接。
36.通过采用上述技术方案，机械手本体5通过第一滑轮23与第一滑槽17 的相互配合在导轨6上运动，第一减震柱18提高了运动稳定性，使得机械手本体5的使用效率更高。
37.具体的，如图4所示，第二滑轮20与第二滑槽21滑动连接，第二减震柱19与侧压板10弹性连接。
38.通过采用上述技术方案，机械手本体5的左侧抓握液压支架，由于液压支架1的重量较大，整个机械手本体5的的重心偏左，在侧压板10的右侧安装有配重箱11，有利于平衡重心，同时在导轨的右侧安装有第二滑轮20与第二滑槽21，在侧压板10的底部安装有第二减震柱19，有效缓冲机械手本体5 运动过程中带来的负荷，防止机械手本体5脱轨。
39.工作原理：第二液压杆13在水平方向做左右来回往复运动，将抓握端臂 14伸到第一液压杆3之间，当抓握端臂14运动到卡槽16与第一液压杆3相对应的位置处，第三液压杆15运动，张开抓握端臂14，第一液压杆3与四组卡槽16对应卡合，实现抓握；机械手本体5的左侧抓握液压支架，由于液压支架1的重量较大，整个机械手本体5的的重心偏左，在侧压板10的右侧安装有配重箱11，有利于平衡重心，同时在导轨的右侧安装有第二滑轮20与第二滑槽21，在侧压板10的底部安装有第二减震柱19，有效缓冲机械手本体5 运动过程中带来的负荷，防止机械手本体5脱轨。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.此外，“第一”、“第二”术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。