堆石料振动压实参数的调节方法及装置与流程

技术特征：
1.一种堆石料振动压实参数的调节方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取堆石料振动压实过程中的系统信息，所述系统信息包括：系统动力信号和当前振动压实参数；基于预先构建的堆石料振动压实动力学模型，根据获取的系统动力信号和当前振动压实参数确定堆石料当前压实质量，其中，所述堆石料振动压实动力学模型包括：堆石料部分，所述堆石料部分的压实变形包括：粘弹性部分和粘塑性部分；基于预先设置的最优振动压实参数信息，确定与所述堆石料当前压实质量相应的最优振动压实参数，所述最优振动压实参数信息包括：堆石料压实质量与最优振动压实参数的对应关系；根据确定的最优振动压实参数控制流入压路机振动马达和行走马达的液压油流量，以对所述当前振动压实参数进行反馈调节至最优振动压实参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的系统动力信号和当前振动压实参数确定堆石料当前压实质量包括：将获取的系统动力信号和当前振动压实参数输入至堆石料压实质量综合评价模型，以确定堆石料当前压实质量，所述堆石料压实质量综合评价模型用于基于系统动力信号和振动压实参数确定相应的堆石料压实质量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下方式构建所述堆石料压实质量综合评价模型：基于所述堆石料振动压实动力学模型的堆石料振动压实模拟训练结果确定系统动力信号和振动压实参数与堆石料压实质量的映射关系；根据所述系统动力信号和振动压实参数与堆石料压实质量的映射关系构建所述堆石料压实质量综合评价模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述堆石料振动压实动力学模型还包括：压路机部分，通过如下方式构建所述堆石料振动压实动力学模型：采用集中参数的“质
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阻”模型构建所述堆石料振动压实动力学模型，其中，所述压路机部分由上机架和振动轮通过弹簧、阻尼并联组成，所述振动轮作用于所述堆石料部分，所述堆石料部分将堆石料划分为相同宽度的条块。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，振动压实参数包括：振动频率、振幅、压路机车速，通过如下方式生成最优振动压实参数信息：以单位长度堆石料压实度增长效率最大为优化目标，基于预定约束条件，采用预定算法对不同堆石料压实质量相应的振动压实参数进行优化；根据优化结果生成所述最优振动压实参数信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取堆石料振动压实过程中的系统信息之前，所述方法还包括：在压路机顶部安装gps定位设备，在压路机的振动轮上安装加速度传感器，在压路机的振动马达外壳上安装霍尔传感器；根据所述gps定位设备获取的定位信息、所述加速度传感器获取的加速度信息和所述霍尔传感器获取的电压信息生成所述系统信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压路机包括：电液比例阀，根据确定的
最优振动压实参数控制流入压路机振动马达和行走马达的液压油流量包括：根据确定的最优振动压实参数调节电液比例阀的开口大小，以此控制流入压路机振动马达和行走马达的液压油流量。8.一种堆石料振动压实参数的调节装置，其特征在于，所述装置包括：系统信息获取单元，用于实时获取堆石料振动压实过程中的系统信息，所述系统信息包括：系统动力信号和当前振动压实参数；堆石料当前压实质量确定单元，用于基于预先构建的堆石料振动压实动力学模型，根据获取的系统动力信号和当前振动压实参数确定堆石料当前压实质量，其中，所述堆石料振动压实动力学模型包括：堆石料部分，所述堆石料部分的压实变形包括：粘弹性部分和粘塑性部分；最优振动压实参数确定单元，用于基于预先设置的最优振动压实参数信息，确定与所述堆石料当前压实质量相应的最优振动压实参数，所述最优振动压实参数信息包括：堆石料压实质量与最优振动压实参数的对应关系；控制单元，用于根据确定的最优振动压实参数控制流入压路机振动马达和行走马达的液压油流量，以对所述当前振动压实参数进行反馈调节至最优振动压实参数。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述堆石料当前压实质量确定单元具体用于：将获取的系统动力信号和当前振动压实参数输入至堆石料压实质量综合评价模型，以确定堆石料当前压实质量，所述堆石料压实质量综合评价模型用于基于系统动力信号和振动压实参数确定相应的堆石料压实质量。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：堆石料压实质量综合评价模型构建单元，用于构建所述堆石料压实质量综合评价模型，所述堆石料压实质量综合评价模型构建单元包括：映射关系确定模块，用于基于所述堆石料振动压实动力学模型的堆石料振动压实模拟训练结果确定系统动力信号和振动压实参数、与堆石料压实质量的映射关系；堆石料压实质量综合评价模型构建模块，用于根据所述系统动力信号和振动压实参数、与堆石料压实质量的映射关系构建所述堆石料压实质量综合评价模型。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述堆石料振动压实动力学模型还包括：压路机部分，所述装置还包括：堆石料振动压实动力学模型构建单元，用于采用集中参数的“质
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阻”模型构建所述堆石料振动压实动力学模型，其中，所述压路机部分由上机架和振动轮通过弹簧、阻尼并联组成，所述振动轮作用于所述堆石料部分，所述堆石料部分将堆石料划分为相同宽度的条块。12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，振动压实参数包括：振动频率、振幅、压路机车速，所述装置还包括：最优振动压实参数信息生成单元，用于生成最优振动压实参数信息，所述最优振动压实参数信息生成单元包括：参数优化模块，用于以单位长度堆石料压实度增长效率最大为优化目标，基于预定约
束条件，采用预定算法对不同堆石料压实质量相应的振动压实参数进行优化；最优振动压实参数信息生成模块，用于根据优化结果生成所述最优振动压实参数信息。13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在压路机顶部安装gps定位设备，在压路机的振动轮上安装加速度传感器，在压路机的振动马达外壳上安装霍尔传感器，所述装置还包括：系统信息生成单元，用于根据所述gps定位设备获取的定位信息、所述加速度传感器获取的加速度信息和所述霍尔传感器获取的电压信息生成所述系统信息。14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述压路机包括：电液比例阀，所述控制单元具体用于：根据确定的最优振动压实参数调节电液比例阀的开口大小，以此控制流入压路机振动马达和行走马达的液压油流量。15.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种堆石料振动压实参数的调节方法及装置，其中，该方法包括：实时获取堆石料振动压实过程中的系统信息，系统信息包括：系统动力信号和当前振动压实参数；基于预先构建的堆石料振动压实动力学模型，根据获取的系统信息确定堆石料当前压实质量，其中，堆石料振动压实动力学模型包括：堆石料部分，堆石料部分的压实变形包括：粘弹性部分和粘塑性部分；基于预先设置的最优振动压实参数信息，确定与堆石料当前压实质量相应的最优振动压实参数；根据确定的最优振动压实参数控制流入压路机振动马达和行走马达的液压油流量，以对当前振动压实参数进行反馈调节至最优振动压实参数。通过本发明，可以对堆石料压实过程进行更准确地优化控制。行更准确地优化控制。行更准确地优化控制。


技术研发人员：李庆斌 安再展 刘天云 张庆龙 皇甫泽华 张兆省 朱顺强 胡振伟
受保护的技术使用者：河南省前坪水库建设管理局
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/10/23