一种煤矿井下冒顶救援装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿井救援设备技术领域，具体的说是一种煤矿井下冒顶救援装置。


背景技术：

2.冒顶事故是指矿井采掘时，通风道坍塌所产生的事故，是矿井采掘工作生产过程中经常发生的，传统的煤矿井下冒顶救援装置由于体型大而移动不方便，难以在矿井中有效开展救援工作；并且传统的救援装置仅仅能够对矿洞的顶部进行有效支撑，难以进行简单高效的尺寸调节以对矿洞四周进行有效支撑。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种能够在狭窄矿洞中有效展开救援活动，能够对矿洞四周进行稳定支撑以避免进一步塌陷的煤矿井下冒顶救援装置。
4.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种煤矿井下冒顶救援装置，包括上层支撑板、下层安装基板、宽度调节机构、高度调节机构，所述上层支撑板、下层安装基板均包括并排布置的两组，且两组所述上层支撑板、两组所述下层安装基板均通过宽度调节机构连接，相同一侧的上层支撑板与下层安装基板通过对应侧的高度调节机构连接；
5.所述宽度调节机构包括：固结在两组上层支撑板下表面或两组下层安装基板上表面的第一安装块，分别旋接在两组水平相对的第一安装块中且螺旋方向相反的螺杆，固结在两组螺杆之间的传动链轮；同一水平面上的各组传动链轮通过链条动力连接；
6.所述高度调节机构包括：设置在同一侧上层支撑板与下层安装基板之间的第二安装块，两组一端彼此铰接且另一端分别铰接在上层支撑板处、下层支撑板处的支撑连杆，一端与上层支撑板下表面固结、另一端与第二安装块固结并呈竖直布置的第一液压伸缩缸，一端与下层安装基板上表面固结、另一端与第二安装块固结并呈竖直布置的第二液压伸缩缸，一端与两组支撑连杆交接处铰接、另一端固结在第二安装块上并呈水平布置的第三液压伸缩缸。
7.同一水平面上的其中一组传动链轮处固结有驱动转轮。
8.两组所述支撑连杆长度相同，且两组支撑连杆交接处位于上层支撑板与下层安装基板的之间中心处。
9.所述下层安装基板处均配套安装有支撑行进轮，且各组支撑行进轮均与所述第二安装块通过竖直布置的支撑滑杆固定连接。
10.所述下层安装基板向下开设有放置槽，所述支撑滑杆顶端以相对滑动的方式贯穿放置槽并与所述第二安装块固定连接，所述支撑滑杆的底端配套安装有所述支撑行进轮，且所述支撑行进轮的尺寸小于放置槽尺寸。
11.本实用新型的有益效果：在进入矿洞进行救援活动前，通过宽度调节机构控制两
组上层支撑板之间的距离、两组下层安装基板之间的距离处于最小值，通过高度调节机构控制上层支撑板与下层安装基板之间的距离处于最小值，能够方便本技术进入矿洞中并沿矿洞行进，能够有效展开救援活动；通过同步转动各组驱动转轮，以控制宽度调节机构运行，将两组上层支撑板之间的距离、两组下层安装基板之间的距离均处于适当状态，方便对矿洞的侧壁进行稳定支撑；通过控制各组第一液压伸缩缸、第二液压伸缩缸同步伸长，控制各组第三液压伸缩缸同步收缩，以使上层支撑板与下层安装基板之间的距离稳定增大，并分别对矿洞的顶部、底部进行稳定支撑；整个支撑效果稳定，能够对矿洞进行稳定支撑以避免矿洞发生塌陷。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为同一水平高度上各组传动链轮之间的联动关系示意图。
14.图中：1上层支撑板、2下层安装基板、3第一安装块、4螺杆、 5传动链轮、6链条、7第二安装块、8支撑连杆、9第一液压伸缩缸、 10第二液压伸缩缸、11第三液压伸缩缸、12驱动转轮、13支撑行进轮、14支撑滑杆、15放置槽。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
‑
2，一种煤矿井下冒顶救援装置，包括上层支撑板1、下层安装基板2、宽度调节机构、高度调节机构，上层支撑板1、下层安装基板2均包括并排布置的两组，且两组上层支撑板1、两组下层安装基板2均通过宽度调节机构连接，相同一侧的上层支撑板1与下层安装基板2通过对应侧的高度调节机构连接；
17.宽度调节机构包括：固结在两组上层支撑板1下表面或两组下层安装基板2上表面的第一安装块3，分别旋接在两组水平相对的第一安装块3中且螺旋方向相反的螺杆4，固结在两组螺杆4之间的传动链轮5；同一水平面上的各组传动链轮5通过链条6动力连接；
18.高度调节机构包括：设置在同一侧上层支撑板1与下层安装基板 2之间的第二安装块7，两组一端彼此铰接且另一端分别铰接在上层支撑板1处、下层支撑板处的支撑连杆8，一端与上层支撑板1下表面固结、另一端与第二安装块7固结并呈竖直布置的第一液压伸缩缸 9，一端与下层安装基板2上表面固结、另一端与第二安装块7固结并呈竖直布置的第二液压伸缩缸10，一端与两组支撑连杆8交接处铰接、另一端固结在第二安装块7上并呈水平布置的第三液压伸缩缸 11。
19.本实用新型中，同一水平面上的其中一组传动链轮5处固结有驱动转轮12，通过转动驱动链轮来带动螺杆4转动，进而控制两组上层支撑板1或两组下层安装基板2之间的距离，实现对本技术在宽度上的调节；
20.两组支撑连杆8长度相同，且两组支撑连杆8交接处位于上层支撑板1与下层安装基板2的之间中心处；
21.下层安装基板2处均配套安装有支撑行进轮13，且各组支撑行进轮13均与第二安装块7通过竖直布置的支撑滑杆14固定连接；下层安装基板2向下开设有放置槽15，支撑滑杆14顶端以相对滑动的方式贯穿放置槽15并与第二安装块7固定连接，支撑滑杆14的底端配套安装有支撑行进轮13，且支撑行进轮13的尺寸小于放置槽15 尺寸；当上层支撑板1与下层安装基板2通过高度调节机构进行调节以增大上层支撑板1与下层安装基板2之间的距离时，由第二液压伸缩缸10带动对应第二安装块7远离下层安装基板2，进而使第二安装块7带动对应支撑滑杆14、支撑行进轮13收回至放置槽15中，使上层支撑板1对矿洞顶部进行支撑，使下层安装基板2对矿洞底部进行支撑；同时放置槽15的尺寸大于支撑行进轮13的尺寸，在高度调节机构对上层支撑板1与下层安装基板2之间距离进行调节时，支撑行进轮13能够先于上层支撑板1与下层安装基板2之间距离处于极限值前收入放置槽15中，并在高度调节机构进一步调节下使支撑行进轮13沿放置槽15向上运动，有效避免上层支撑板1与下层安装基板2调节至特定距离以对矿洞进行支撑时，支撑行进轮13还未完全收入放置槽15中，造成下层安装基板2不能对矿洞底部有效支撑。
22.本实用新型的工作原理是：使用时，在进入矿洞进行救援活动前，通过宽度调节机构控制两组上层支撑板1之间的距离、两组下层安装基板2之间的距离处于最小值，通过高度调节机构控制上层支撑板1 与下层安装基板2之间的距离处于最小值，能够方便本技术进入矿洞中并沿矿洞行进，能够有效展开救援活动；
23.在矿洞中运行并支撑矿洞时，通过同步转动各组驱动转轮12，以控制宽度调节机构运行，将两组上层支撑板1之间的距离、两组下层安装基板2之间的距离均处于适当状态，方便对矿洞的侧壁进行稳定支撑；通过控制各组第一液压伸缩缸9、第二液压伸缩缸10同步伸长，控制各组第三液压伸缩缸11同步收缩，以使上层支撑板1与下层安装基板2之间的距离稳定增大，并分别对矿洞的顶部、底部进行稳定支撑；整个支撑效果稳定，能够对矿洞进行稳定支撑以避免矿洞发生塌陷。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。