一种伺服控制器测试工装平台的制作方法

1.本实用新型涉及伺服控制器技术领域，尤其涉及一种伺服控制器测试工装平台。


背景技术：

2.伺服控制器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统；由于其运用于高精度的定位系统中，其调校也较为严格，在其出厂以及在后期维修的过程中，都需要对其进行测试。
3.传统的测试方式是将控制器放置在台面上，然后连接相关的测试电路对其进行功能性的测试，如果将控制器直接放置在桌面上，很容易触碰到控制器，有可能导致连接线的脱落，还有可能会使控制器从台面上摔落下来，所以需要对控制器进行固定安装，但现有的安装结构操作繁琐，且固定效果不理想，实用性不强。


技术实现要素：

4.（一）实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种伺服控制器测试工装平台，能够对控制器主体的四周进行稳定的夹持，固定效果好，操作简单，且使用起来较为便捷。
6.（二）技术方案
7.本实用新型提供了一种伺服控制器测试工装平台，包括支撑底座；支撑底座的下端面上设置有支腿，支撑底座上滑动且对称设置有两个第一夹持板，支撑底座上沿横向开设有供第一夹持板活动的第一滑孔，支撑底座上滑动且对称设置有两个第二夹持板，支撑底座上沿纵向开设有供第二夹持板活动的第二滑孔，两个第一夹持板和两个第二夹持板的底端均设置有连接板，多个连接板上均设置有连接件，连接件包括螺纹管和限位环，螺纹管设置在对应的连接板上，且连接板上开设有供螺纹管贯穿的穿孔，限位环设置有两个，两个限位环均固定设置在螺纹管上且分别与连接板的两侧面相抵，支撑底座的下端面上并排设置有两个第一固定板，两个第一固定板之间沿横向转动设置有第一双向丝杆，第一双向丝杆上设置有蜗杆，第一双向丝杆的端部设置有转动把手，支撑底座的下端面上并排设置有两个第二固定板，两个第二固定板之间沿纵向转动设置有第二双向丝杆，第二双向丝杆上设置有涡轮，且涡轮与蜗杆啮合连接，第一夹持板的正下方的螺纹管与第一双向丝杆螺纹连接，第二夹持板的正下方的螺纹管则与第二双向丝杆螺纹连接。
8.优选的，支撑底座的上端面上设置有控制器主体，控制器主体位于两个第一夹持板之间，并且控制器主体还位于两个第二夹持板之间。
9.优选的，支撑底座上的开设有若干个通气孔，若干个通气孔均位于控制器主体的正下方。
10.优选的，支撑底座的下端面上设置有安装壳体和风机，安装壳体位于多个通气孔
的正下方且与通气孔连通，安装壳体与风机之间设置有连接管。
11.优选的，第一夹持板和第二夹持板上均设置有夹持块，夹持块由橡胶材料制成且其表面设置有防滑纹。
12.优选的，多个支腿的底端均设置有缓冲垫。
13.优选的，第一滑孔和第二滑孔连通且呈垂直的状态。
14.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过设置的转动把手能够驱动第一双向丝杆和第二双向丝杆进行转动，不仅能够驱动两个第一夹持板相互靠近，还能够驱动两个第二夹持板相互靠近，能够对控制器主体的四周进行稳定的夹持，固定效果好，操作简单，且使用起来较为便捷。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种伺服控制器测试工装平台的结构示意图。
16.图2为本实用新型提出的一种伺服控制器测试工装平台中的俯视图。
17.图3为本实用新型提出的一种伺服控制器测试工装平台中第一双向丝杆与第二双向丝杆连接关系的结构示意图。
18.图4为本实用新型提出的一种伺服控制器测试工装平台中连接件的结构示意图。
19.附图标记：1、支撑底座；2、控制器主体；3、第一夹持板；4、第二夹持板；5、第一滑孔；6、第二滑孔；7、夹持块；8、第一双向丝杆；9、第二双向丝杆；10、蜗杆；11、涡轮；12、连接板；13、第一固定板；14、第二固定板；15、限位环；16、螺纹管；17、安装壳体；18、风机；19、连接管；20、支腿；21、缓冲垫；22、转动把手。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
21.如图1
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4所示，本实用新型提出的一种伺服控制器测试工装平台，包括支撑底座1；支撑底座1的下端面上设置有支腿20，支撑底座1上滑动且对称设置有两个第一夹持板3，支撑底座1上沿横向开设有供第一夹持板3活动的第一滑孔5，支撑底座1上滑动且对称设置有两个第二夹持板4，支撑底座1上沿纵向开设有供第二夹持板4活动的第二滑孔6，两个第一夹持板3和两个第二夹持板4的底端均设置有连接板12，多个连接板12上均设置有连接件，连接件包括螺纹管16和限位环15，螺纹管16设置在对应的连接板12上，且连接板12上开设有供螺纹管16贯穿的穿孔，限位环15设置有两个，两个限位环15均固定设置在螺纹管16上且分别与连接板12的两侧面相抵，支撑底座1的下端面上并排设置有两个第一固定板13，两个第一固定板13之间沿横向转动设置有第一双向丝杆8，第一双向丝杆8上设置有蜗杆10，第一双向丝杆8的端部设置有转动把手22，支撑底座1的下端面上并排设置有两个第二固定板14，两个第二固定板14之间沿纵向转动设置有第二双向丝杆9，第二双向丝杆9上设置有涡轮11，且涡轮11与蜗杆10啮合连接，第一夹持板3的正下方的螺纹管16与第一双向丝杆8螺纹连接，第二夹持板4的正下方的螺纹管16则与第二双向丝杆9螺纹连接。
22.在一个可选的实施例中，支撑底座1的上端面上设置有控制器主体2，控制器主体2位于两个第一夹持板3之间，并且控制器主体2还位于两个第二夹持板4之间。
23.在一个可选的实施例中，支撑底座1上的开设有若干个通气孔，若干个通气孔均位于控制器主体2的正下方。
24.在一个可选的实施例中，支撑底座1的下端面上设置有安装壳体17和风机18，安装壳体17位于多个通气孔的正下方且与通气孔连通，安装壳体17与风机18之间设置有连接管19。
25.在一个可选的实施例中，第一夹持板3和第二夹持板4上均设置有夹持块7，夹持块7由橡胶材料制成且其表面设置有防滑纹。
26.在一个可选的实施例中，多个支腿20的底端均设置有缓冲垫21。
27.在一个可选的实施例中，第一滑孔5和第二滑孔6连通且呈垂直的状态。
28.本实用新型在使用过程中，当需要对控制器主体2进行安装时，首先将控制器主体2置于支撑底座1上，然后通过转动把手22以驱动第一双向丝杆8的转动，在涡轮11和蜗杆10的配合下，第二双向丝杆9能够同步转动，在连接板12和连接件的配合下，设置的两个第一夹持板3能够同时相互靠近或远离，且设置的两个第二夹持板4也能够相互靠近或远离，通过驱动两个第一夹持板3相互靠近，进而使得两个第二夹持板4也相互靠近，若两个第一夹持板3与控制器主体2接触，但第二夹持板4未与控制器主体2进行接触时，可转动第二夹持板4正下方的螺纹管16，手动调节第二夹持板4的位置使其与控制器主体2相抵，若两个第二夹持板4与控制器主体2接触，但第一夹持板3未与控制器主体2进行接触时，可转动第一夹持板3正下方的螺纹管16，手动调节第一夹持板3的位置使其与控制器主体2相抵，在下次进行安装使用时则不必进行二次调节。
29.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。