1.本实用新型涉及多通道控制设备，具体涉及一种支持多种通信的多通道控制设备。
背景技术：
2.电子执行器做耐久试验，试验周期较长，耗时较长。在做耐久试验时，电子执行器具有不同的通信接口，需要不同的控制设备。而单一通信的设备难以帮助实验人员提高工作效率。目前，对支持多种通信的多通道控制器的需求在日渐增长，要求控制器能够方便地应用到具有不同的控制通道数量的应用场合中。
技术实现要素：
3.为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种支持多种通信的多通道控制系统, 其主要用于电子执行器做耐久试验，且可支持多种通信，有很好的通用性。
4.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种支持多种通信的多通道控制设备，包括单片机最小系统、用于检测电子执行器角度信息的通信接口模块电路、控制电子执行器工作的电机驱动电路、rs232接口电路、usb接口电路和电源及反接保护电路，所述rs232接口电路、所述usb接口电路和所述电源及反接保护电路分别与所述单片机最小系统电性连接，所述单片机最小系统分别与多个所述电机驱动电路和多个所述通信接口模块电路电性连接，所述电机驱动电路和所述通信接口模块电路分别与电子执行器电性连接，所述通信接口模块电路包括sent、analog、pwm接口电路、can接口电路、lin接口电路多种通信接口电路。
6.进一步的，所述sent、analog、pwm接口电路和所述pwm接口电路分别与所述单片机最小系统通过io接口连接。
7.进一步的，所述can接口电路包括can收发器，所述can收发器通过rxd、txd连接到所述单片机最小系统的相应引脚，所述can接口电路与外部can总线相连进行通信。
8.进一步的，所述lin接口电路包括lin收发器，所述lin收发器通过rxd、txd连接到所述单片机最小系统的相应引脚，所述lin接口电路与外部lin总线相连进行通信。
9.进一步的，所述电机驱动电路为h桥直流电机驱动器，所述电机驱动电路包括输入端和输出端，所述输入端与所述pwm端口电性连接，所述输出端与所述电子执行器电性连接。
10.进一步的，所述电机驱动电路和所述通信接口模块电路的数量一致，所述电机驱动电路和所述通信接口模块电路一一对应。
11.进一步的，所述单片机最小系统为stm32单片机最小系统。
12.本实用新型的积极有益效果：
13.1. 本实用新型使单片机最小系统分别与多个电机驱动电路和多个通信接口模块电路电性连接，可支持多种通信，用于采集电子执行器的角度信息和控制电子执行器工作，
使控制器能够方便地应用到具有不同的控制通道数量的应用场合中。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为通信接口模块电路中的can接口电路；
16.图3为通信接口模块电路中的lin接口电路；
17.图中：1—单片机最小系统、2—通信接口模块电路、3—电机驱动电路、4—rs232接口电路、5—usb接口电路、6—lin收发器、7—电源及反接保护电路、8—can收发器。
具体实施方式
18.下面结合一些具体实施例对本实用新型进一步说明。
19.需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
20.在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
21.请参考图1、图2和图3，本实施例提供了一种支持多种通信的多通道控制系统，包括单片机最小系统1、用于检测电子执行器角度信息的通信接口模块电路2、控制电子执行器工作的电机驱动电路3、rs232接口电路4、usb接口电路5和电源及反接保护电路7，所述rs232接口电路4、所述usb接口电路5和所述电源及反接保护电路7分别与所述单片机最小系统1电性连接，所述单片机最小系统1分别与多个所述电机驱动电路3和多个所述通信接口模块电路2电性连接，所述电机驱动电路3和所述通信接口模块电路2分别与电子执行器电性连接，所述单片机最小系统1为stm32单片机最小系统；
22.所述电机驱动电路3为h桥直流电机驱动器，所述电机驱动电路3包括输入端和输出端，所述输入端与所述pwm端口电性连接，所述输出端与所述电子执行器电性连接；
23.所述电机驱动电路3和所述通信接口模块电路2的数量一致，所述电机驱动电路3和所述通信接口模块电路2一一对应。
24.具体的，所述通信接口模块电路2包括sent、analog、pwm接口电路、can接口电路、lin接口电路多种通信接口电路；
25.所述sent、analog、pwm接口电路和所述pwm接口电路分别与所述单片机最小系统1通过io接口连接，所述sent、 analog、pwm包括sent、analog、pwm接口电路上固定设置三极管，所述三极管为开关，起到开关作用；
26.所述can接口电路包括can收发器8，所述can收发器8为tja1050芯片，所述can收发器8通过rxd、txd连接到所述单片机最小系统1的相应引脚，所述can接口电路与外部can总线相连进行通信；
27.所述lin接口电路包括lin收发器6，所述lin收发器6为tja1020芯片，所述lin收发
器6通过rxd、txd连接到所述单片机最小系统1的相应引脚，所述lin接口电路与外部lin总线相连进行通信。
28.本实施例采用的是控制3台电子执行器，可以根据实际应用调整通道数。
29.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
技术特征：
1.一种支持多种通信的多通道控制设备，其特征在于，包括单片机最小系统（1）、用于检测电子执行器角度信息的通信接口模块电路（2）、控制电子执行器工作的电机驱动电路（3）、rs232接口电路（4）、usb接口电路（5）和电源及反接保护电路（7），所述rs232接口电路（4）、所述usb接口电路（5）和所述电源及反接保护电路（7）分别与所述单片机最小系统（1）电性连接，所述单片机最小系统（1）分别与多个所述电机驱动电路（3）和多个所述通信接口模块电路（2）电性连接，所述电机驱动电路（3）和所述通信接口模块电路（2）分别与电子执行器电性连接，所述通信接口模块电路（2）包括sent、analog、pwm接口电路、can接口电路、lin接口电路多种通信接口电路。2.根据权利要求1所述的一种支持多种通信的多通道控制设备，其特征在于，所述sent、analog、pwm接口电路和所述pwm接口电路分别与所述单片机最小系统（1）通过io接口连接。3.根据权利要求1所述的一种支持多种通信的多通道控制设备，其特征在于，所述can接口电路包括can收发器（8），所述can收发器（8）通过rxd、txd连接到所述单片机最小系统（1）的相应引脚，所述can接口电路与外部can总线相连进行通信。4.根据权利要求1所述的一种支持多种通信的多通道控制设备，其特征在于，所述lin接口电路包括lin收发器（6），所述lin收发器（6）通过rxd、txd连接到所述单片机最小系统（1）的相应引脚，所述lin接口电路与外部lin总线相连进行通信。5.根据权利要求1所述的一种支持多种通信的多通道控制设备，其特征在于，所述电机驱动电路（3）为h桥直流电机驱动器，所述电机驱动电路（3）包括输入端和输出端，所述输入端与所述pwm端口电性连接，所述输出端与所述电子执行器电性连接。6.根据权利要求1所述的一种支持多种通信的多通道控制设备，其特征在于，所述电机驱动电路（3）和所述通信接口模块电路（2）的数量一致，所述电机驱动电路（3）和所述通信接口模块电路（2）一一对应。7.根据权利要求1所述的一种支持多种通信的多通道控制设备，其特征在于，所述单片机最小系统（1）为stm32单片机最小系统。
技术总结
本实用新型公开了一种支持多种通信的多通道控制设备，涉及多通道控制设备，包括单片机最小系统、通信接口模块电路、电机驱动电路、RS232接口电路、USB接口电路和电源及反接保护电路，所述RS232接口电路、所述USB接口电路和所述电源及反接保护电路分别与所述单片机最小系统电性连接，所述单片机最小系统分别与多个所述电机驱动电路和多个所述通信接口模块电路电性连接，所述电机驱动电路和所述通信接口模块电路分别与电子执行器电性连接。本实用新型用于采集电子执行器的角度信息和控制电子执行器工作，主要用于电子执行器做耐久试验，且可支持多种通信，使控制器能够方便地应用到具有不同的控制通道数量的应用场合中。用到具有不同的控制通道数量的应用场合中。用到具有不同的控制通道数量的应用场合中。
技术研发人员：袁德颖 宋宏利 张俊生
受保护的技术使用者：上海飞龙新能源汽车部件有限公司
技术研发日：2020.10.31
技术公布日：2021/10/23
再多了解一些
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