钻杆装填机构的制作方法

技术特征：
1.钻杆装填机构，其特征在于，包括：基架，用于固设在矿用钻机的直线滑台上，所述基架上设有与所述直线滑台垂直的滑道；储杆架，所述储杆架包括同轴设置的转轴、旋转卡盘和固定卡盘，所述转轴设置在所述基架上，所述旋转卡盘和固定卡盘均为圆形，所述旋转卡盘的数量至少为两个，所述旋转卡盘设置在所述转轴上随所述转轴转动，所述旋转卡盘的边沿设有开口朝外的缺口槽，所述固定卡盘固设于所述基架，所述固定卡盘的数量为两个且分设于所述转轴的两端，所述固定卡盘的一侧设有用于径向限位钻杆的卡环，所述卡环的底端设有落杆开口，其中一个所述固定卡盘上设有装杆孔，所述钻杆能够借助所述缺口槽和卡环与所述转轴平行的保持在所述储杆架上；以及托杆架，滑动设置在所述滑道上，所述托杆架上设有托块，所述托块上设有开口朝上的承托槽，所述承托槽用于随所述托杆架滑动至所述储杆架的下方，承接从所述落杆开口落下的钻杆，并随所述托杆架移动至所述直线滑台与上一钻杆保持同轴，实现所述钻杆的装填。2.如权利要求1所述的钻杆装填机构，其特征在于，所述装杆孔位于所述落杆开口的上方，所述固定卡盘上设有与所述装杆孔同轴的导向筒，所述导向筒用于约束钻杆，使所述钻杆穿过所述装杆孔时与所述转轴保持平行且与所述缺口槽对正。3.如权利要求2所述的钻杆装填机构，其特征在于，所述导向筒内设有可拆卸的第一封堵块，所述第一封堵块用于封堵或放开所述装杆孔。4.如权利要求1所述的钻杆装填机构，其特征在于，所述旋转卡盘的数量为三个且分别为两个端部卡盘和一个中间卡盘，所述端部卡盘位于所述转轴的两端，所述中间卡盘位于所述转轴的中部，其中一个所述端部卡盘的边沿设有径向伸出的把手杆，所述把手杆位于两个所述缺口槽之间。5.如权利要求4所述的钻杆装填机构，其特征在于，所述基架上设有可拆装的锁叉，所述锁叉设有两个平行间隔设置的挡杆，所述挡杆用于阻挡所述把手杆转动，从而防止所述旋转卡盘非预期转动。6.如权利要求1所述的钻杆装填机构，其特征在于，所述落杆开口中设有第二封堵块，所述第二封堵块可拆装的设置在所述固定卡盘上，所述第二封堵块用于封堵或放开所述落杆开口。7.如权利要求1所述的钻杆装填机构，其特征在于，所述托块的数量为两个且沿所述钻杆的长度方向布置，所述托块可拆装的设置在所述托杆架上。8.如权利要求7所述的钻杆装填机构，其特征在于，所述托杆架靠近所述直线滑台的一端设有直线滑槽，所述直线滑槽与钻杆平行，所述托块的底部设有与所述直线滑槽适配的滑块，所述直线滑槽的侧壁设有用于顶紧所述滑块的第一顶紧螺栓。9.如权利要求8所述的钻杆装填机构，其特征在于，所述托杆架远离所述直线滑台的一端设有第一限位块，所述滑道上设有第二限位块，所述第二限位块用于配合所述第一限位块，使所述承托槽与上一钻杆对正。10.如权利要求1所述的钻杆装填机构，其特征在于，所述承托槽的侧壁设有第二顶紧螺栓，所述第二顶紧螺栓用于顶紧所述钻杆，防止所述钻杆轴向移动。

技术总结
本实用新型提供了一种钻杆装填机构，属于煤矿设备技术领域，包括基架、储杆架和托杆架，基架用于连接在矿用钻机的直线滑台上，储杆架能够储存钻杆，托杆架滑动设置在基架上，托杆架位于储杆架的下方并能够在储杆架和直线滑台之间移动，将储杆架上的钻杆移动至直线滑台处，并使钻杆保持在与上一钻杆同轴的位置，从而实现钻杆的装填和续接；本实用新型提供的钻杆装填机构，能够解决现有人工装填钻杆费时费力的技术问题。力的技术问题。力的技术问题。


技术研发人员：赵丽佳 郭冬 刘波涛 胡军桥 张根旺 窦金彪
受保护的技术使用者：石家庄天地煤矿机械有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/9/28