一种用于石油开采辅助石油钻具管道接卸的吊装机的制作方法

1.本发明涉及石油钻具管道领域，尤其涉及一种用于石油开采辅助石油钻具管道接卸的吊装机。


背景技术：

2.石油是深埋在地下的流体矿物，石油开采则是指在有石油储存的地方对石油进行挖掘、提取的行为，钻井作业被人们认为是高危行业的代表，在施工过程中需要将钻杆加长，其主要方法是将一定长度的钻杆加接在一起，石油钻杆是石油钻井的重要工具，且钻杆是向钻头传递动力的关键部件，因此在对钻杆的整个接卸过程都需要十分谨慎周密。
3.在加接钻杆时，首先要停止前一根钻杆的推进和旋转进程，再操纵夹持器夹紧钻杆，然后通过多个工人的相互配合把新钻杆接到旧钻杆上，但是现有的方法在加接钻杆的过程中，容易对钻杆夹持不稳，导致危险性高，且需要多人配合完成，耗费大量的人力。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对以上问题提出一种能够自动地加接钻杆以降低人工作业的危险性、工作效率高的用于石油开采辅助石油钻具管道接卸的吊装机，以解决上述背景技术中提出的无法自动地加接钻杆、危险性高、耗费大量人力的问题。
5.技术方案为：一种用于石油开采辅助石油钻具管道接卸的吊装机，包括有支杆、异型开槽滑架、滑轮固定架、驱动吊装机构、夹紧机构、旋转切换机构、推动机构和推动复位机构，支杆上联接有异型开槽滑架，支杆上联接有滑轮固定架，驱动吊装机构设于异型开槽滑架上，夹紧机构设于支杆上，旋转切换机构设于支杆上，推动机构设于滑轮固定架上，推动复位机构设于旋转切换机构上。
6.作为上述方案的改进，驱动吊装机构包括有定滑轮、吊勾、吊盖、异型拨动杆、双向电机、八面轴一、盘型齿轮、滑动齿轮一、异型滑动架一、第一复位弹簧、钢桶、固定齿轮和钢绳，滑轮固定架上分布式联接有三定滑轮，异型开槽滑架上转动式连接有钢桶，钢桶上联接有钢绳，钢绳绕于钢桶上，钢绳绕于定滑轮上，钢绳一端联接有吊勾，吊勾上套接有吊盖，吊盖上联接有异型拨动杆，异型拨动杆底部转动式连接有钻杆一，钻杆一上设置有齿圈，钻杆一上通过螺纹配合的方式连接有钻杆二，钻杆二上分布式设置有纵向滑槽，异型开槽滑架上联接有双向电机，双向电机两输出轴上均联接有八面轴一，八面轴一一端均联接有盘型齿轮，八面轴一上均套接有滑动齿轮一，异型开槽滑架上滑动式连接有异型滑动架一，异型滑动架一与两滑动齿轮一均转动式连接，异型滑动架一与异型开槽滑架之间连接有第一复位弹簧，钢桶上联接有一对固定齿轮，其中一固定齿轮与其中一滑动齿轮一啮合。
7.作为上述方案的改进，夹紧机构包括有四角开槽块、异型滑轨架、异型推块、第二复位弹簧、梯形楔形块一、第三复位弹簧、夹紧限位块、第四复位弹簧和三角推块，支杆上联接有四角开槽块，四角开槽块顶部分布式联接有四异型滑轨架，四角开槽块上分布滑动式连接有四异型推块，异型推块与钻杆一接触，异型推块与四角开槽块之间对称连接有第二
复位弹簧，异型滑轨架上滑动式连接有梯形楔形块一，梯形楔形块一与异型推块接触，梯形楔形块一与异型滑轨架之间对称连接有第三复位弹簧，异型滑轨架上滑动式连接有夹紧限位块，夹紧限位块上设置有锯齿，夹紧限位块与梯形楔形块一接触，夹紧限位块与异型滑轨架之间对称连接有第四复位弹簧，其中一异型推块上联接有三角推块，三角推块与四角开槽块滑动式配合。
8.作为上述方案的改进，旋转切换机构包括有l型开孔架、八面轴二、沉头轴、带轮、皮带、加厚齿轮、异型开槽固定架、异型楔形架一、异型楔形架二、异型楔形架三、矩形楔形架、上推楔形块和滑动齿轮二，支杆上联接有l型开孔架，l型开孔架上转动式连接有八面轴二，l型开孔架上转动式连接有沉头轴，沉头轴上联接有带轮，八面轴二上同样联接有带轮，两带轮之间绕有皮带，沉头轴上联接有加厚齿轮，l型开孔架上联接有异型开槽固定架，异型开槽固定架上滑动式连接有异型楔形架一，异型楔形架一与三角推块接触，异型楔形架一上联接有异型楔形架二，异型楔形架一上联接有异型楔形架三，异型楔形架三上联接有矩形楔形架，异型楔形架三上联接有上推楔形块，八面轴二上套接有一对滑动齿轮二，滑动齿轮二与异型楔形架三转动式连接。
9.作为上述方案的改进，推动机构包括有异型滑槽架、开槽楔形架、第五复位弹簧、转轴、传动齿轮、推动齿轮、异型滑动架二、第六复位弹簧、转动底座、限位夹杆、第一扭力弹簧、滑动齿条、固定齿条、第七复位弹簧、梯形楔形块二、第八复位弹簧、梯形楔形块三和第九复位弹簧，滑轮固定架上固定连接有异型滑槽架，异型滑槽架上滑动式连接有开槽楔形架，开槽楔形架与异型滑槽架之间连接有第五复位弹簧，开槽楔形架上转动式连接有转轴，转轴一端联接有传动齿轮，转轴另一端联接有推动齿轮，开槽楔形架上滑动式连接有异型滑动架二，异型滑动架二与开槽楔形架之间连接有第六复位弹簧，异型滑动架二上联接有转动底座，转动底座上转动式连接有一对限位夹杆，两限位夹杆接触，两限位夹杆之间夹紧有钻杆三，限位夹杆与转动底座之间对称连接有第一扭力弹簧，异型滑动架二上联接有滑动齿条，滑动齿条上滑动式连接有固定齿条，固定齿条与推动齿轮啮合，固定齿条与滑动齿条之间对称联接有第七复位弹簧，异型滑槽架上滑动式连接有梯形楔形块二，梯形楔形块二与异型滑槽架之间连接有第八复位弹簧，异型滑槽架上滑动式连接有梯形楔形块三，梯形楔形块三与梯形楔形块二接触，梯形楔形块三与开槽楔形架接触，梯形楔形块三与异型滑槽架之间连接有第九复位弹簧。
10.作为上述方案的改进，推动复位机构包括有开槽楔形块、第十复位弹簧、转动楔形块一、第二扭力弹簧、限位楔形架、第十一复位弹簧、转动楔形块二和第三扭力弹簧，异型开槽固定架上滑动式连接有开槽楔形块，开槽楔形块与异型开槽固定架之间连接有第十复位弹簧，开槽楔形块上转动式连接有转动楔形块一，转动楔形块一与开槽楔形块之间对称连接有第二扭力弹簧，异型开槽固定架上滑动式连接有限位楔形架，限位楔形架与开槽楔形块接触，限位楔形架与异型开槽固定架之间连接有第十一复位弹簧，限位楔形架上转动式连接有转动楔形块二，转动楔形块二与限位楔形架之间连接有第三扭力弹簧。
11.本发明的有益效果：
12.通过滑动齿轮一与固定齿轮及其上装置的配合，其中一滑动齿轮一则会带动其中一固定齿轮及其上装置逆转，使得钢桶将钢绳收卷，从而使得钢绳通过吊勾将吊盖及其上装置向上提升，达到了能够自动地将吊盖及其上装置向上提升以便于后续作业的效果。
13.通过加厚齿轮与钻杆三及其上装置是配合，加厚齿轮会带动钻杆三及其上装置逆转，由于此时吊勾不再将吊盖及其上装置向上提升，钻杆三则会与钻杆一、钻杆二通过螺纹配合连接，降低了通过人工作业的危险性，达到了能够自动地将钻杆三接在钻杆一与钻杆二之间的效果。
附图说明
14.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
15.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
16.图3为本发明的部分立体结构示意图。
17.图4为本发明驱动吊装机构的第一种部分立体结构示意图。
18.图5为本发明驱动吊装机构的第二种部分立体结构示意图。
19.图6为本发明夹紧机构的部分立体结构示意图。
20.图7为本发明夹紧机构的拆分立体结构示意图。
21.图8为本发明旋转切换机构的立体结构示意图。
22.图9为本发明推动机构的第一种部分立体结构示意图。
23.图10为本发明a的放大立体结构示意图。
24.图11为本发明推动机构的第二种部分立体结构示意图。
25.图12为本发明b的放大立体结构示意图。
26.图13为本发明推动机构的部分拆分立体结构示意图。
27.图14为本发明推动复位机构的第一种部分立体结构示意图。
28.图15为本发明推动复位机构的第二种部分立体结构示意图。
29.图中标号名称：1_支杆，2_异型开槽滑架，3_滑轮固定架，4_钻杆一，5_钻杆二，51_钻杆三，6_驱动吊装机构，61_定滑轮，62_吊勾，63_吊盖，64_异型拨动杆，65_双向电机，66_八面轴一，67_盘型齿轮，68_滑动齿轮一，69_异型滑动架一，610_第一复位弹簧，611_钢桶，612_固定齿轮，613_钢绳，7_夹紧机构，71_四角开槽块，72_异型滑轨架，73_异型推块，74_第二复位弹簧，75_梯形楔形块一，76_第三复位弹簧，77_夹紧限位块，78_第四复位弹簧，79_三角推块，8_旋转切换机构，81_l型开孔架，82_八面轴二，83_沉头轴，84_带轮，85_皮带，86_加厚齿轮，87_异型开槽固定架，88_异型楔形架一，89_异型楔形架二，810_异型楔形架三，811_矩形楔形架，812_上推楔形块，813_滑动齿轮二，9_推动机构，91_异型滑槽架，92_开槽楔形架，93_第五复位弹簧，94_转轴，95_传动齿轮，96_推动齿轮，97_异型滑动架二，98_第六复位弹簧，99_转动底座，910_限位夹杆，911_第一扭力弹簧，912_滑动齿条，913_固定齿条，914_第七复位弹簧，915_梯形楔形块二，916_第八复位弹簧，917_梯形楔形块三，918_第九复位弹簧，10_推动复位机构，101_开槽楔形块，102_第十复位弹簧，103_转动楔形块一，104_第二扭力弹簧，105_限位楔形架，106_第十一复位弹簧，107_转动楔形块二，108_第三扭力弹簧。
具体实施方式
30.本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊
接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
31.实施例：一种用于石油开采辅助石油钻具管道接卸的吊装机，如图1
‑
15所示，包括有支杆1、异型开槽滑架2、滑轮固定架3、驱动吊装机构6、夹紧机构7、旋转切换机构8、推动机构9和推动复位机构10，支杆1上联接有异型开槽滑架2，支杆1上联接有滑轮固定架3，驱动吊装机构6设于异型开槽滑架2上，驱动吊装机构6用于将吊盖63及其上装置向上提升，夹紧机构7设于支杆1上，夹紧机构7用于将钻杆二5夹紧，旋转切换机构8设于支杆1上，推动机构9设于滑轮固定架3上，推动复位机构10设于旋转切换机构8上。
32.驱动吊装机构6包括有定滑轮61、吊勾62、吊盖63、异型拨动杆64、双向电机65、八面轴一66、盘型齿轮67、滑动齿轮一68、异型滑动架一69、第一复位弹簧610、钢桶611、固定齿轮612和钢绳613，滑轮固定架3上分布式联接有三定滑轮61，异型开槽滑架2上转动式连接有钢桶611，钢桶611上联接有钢绳613，钢绳613用于通过吊勾62将吊盖63及其上装置向上提升，钢绳613绕于钢桶611上，钢绳613绕于定滑轮61上，钢绳613一端联接有吊勾62，吊勾62上套接有吊盖63，吊盖63上联接有异型拨动杆64，异型拨动杆64底部转动式连接有钻杆一4，钻杆一4上设置有齿圈，钻杆一4上通过螺纹配合的方式连接有钻杆二5，钻杆二5上分布式设置有纵向滑槽，异型开槽滑架2上联接有双向电机65，双向电机65用于带动八面轴一66及其上装置转动，双向电机65两输出轴上均联接有八面轴一66，八面轴一66一端均联接有盘型齿轮67，其中一盘型齿轮67用于带动滑动齿轮二813及其上装置转动，八面轴一66上均套接有滑动齿轮一68，滑动齿轮一68用于带动固定齿轮612及其上装置转动，异型开槽滑架2上滑动式连接有异型滑动架一69，异型滑动架一69与两滑动齿轮一68均转动式连接，异型滑动架一69与异型开槽滑架2之间连接有第一复位弹簧610，第一复位弹簧610用于带动异型滑动架一69复位，钢桶611上联接有一对固定齿轮612，其中一固定齿轮612与其中一滑动齿轮一68啮合。
33.夹紧机构7包括有四角开槽块71、异型滑轨架72、异型推块73、第二复位弹簧74、梯形楔形块一75、第三复位弹簧76、夹紧限位块77、第四复位弹簧78和三角推块79，支杆1上联接有四角开槽块71，四角开槽块71顶部分布式联接有四异型滑轨架72，四角开槽块71上分布滑动式连接有四异型推块73，异型推块73用于推动梯形楔形块一75向上运动，异型推块73与钻杆一4接触，异型推块73与四角开槽块71之间对称连接有第二复位弹簧74，第二复位弹簧74用于带动异型推块73复位，异型滑轨架72上滑动式连接有梯形楔形块一75，梯形楔形块一75用于推动夹紧限位块77运动，梯形楔形块一75与异型推块73接触，梯形楔形块一75与异型滑轨架72之间对称连接有第三复位弹簧76，第三复位弹簧76用于带动梯形楔形块一75复位，异型滑轨架72上滑动式连接有夹紧限位块77，夹紧限位块77用于将钻杆二5夹紧，夹紧限位块77上设置有锯齿，夹紧限位块77与梯形楔形块一75接触，夹紧限位块77与异型滑轨架72之间对称连接有第四复位弹簧78，其中一异型推块73上联接有三角推块79，三角推块79用于推动异型楔形架一88及其上装置向上运动，三角推块79与四角开槽块71滑动式配合。
34.旋转切换机构8包括有l型开孔架81、八面轴二82、沉头轴83、带轮84、皮带85、加厚齿轮86、异型开槽固定架87、异型楔形架一88、异型楔形架二89、异型楔形架三810、矩形楔形架811、上推楔形块812和滑动齿轮二813，支杆1上联接有l型开孔架81，l型开孔架81上转动式连接有八面轴二82，l型开孔架81上转动式连接有沉头轴83，沉头轴83上联接有带轮
84，八面轴二82上同样联接有带轮84，两带轮84之间绕有皮带85，其中一带轮84会通过皮带85带动另一带轮84及其上装置转动，沉头轴83上联接有加厚齿轮86，加厚齿轮86用于带动钻杆一4转动，l型开孔架81上联接有异型开槽固定架87，异型开槽固定架87上滑动式连接有异型楔形架一88，异型楔形架一88与三角推块79接触，异型楔形架一88上联接有异型楔形架二89，异型楔形架二89用于推动转动楔形块一103转动，异型楔形架一88上联接有异型楔形架三810，异型楔形架三810上联接有矩形楔形架811，异型楔形架三810上联接有上推楔形块812，上推楔形块812用于推动异型滑动架一69及其上装置朝远离八面轴二82的方向运动，八面轴二82上套接有一对滑动齿轮二813，滑动齿轮二813与异型楔形架三810转动式连接。
35.推动机构9包括有异型滑槽架91、开槽楔形架92、第五复位弹簧93、转轴94、传动齿轮95、推动齿轮96、异型滑动架二97、第六复位弹簧98、转动底座99、限位夹杆910、第一扭力弹簧911、滑动齿条912、固定齿条913、第七复位弹簧914、梯形楔形块二915、第八复位弹簧916、梯形楔形块三917和第九复位弹簧918，滑轮固定架3上固定连接有异型滑槽架91，异型滑槽架91上滑动式连接有开槽楔形架92，开槽楔形架92与异型滑槽架91之间连接有第五复位弹簧93，第五复位弹簧93用于带动开槽楔形架92复位，开槽楔形架92上转动式连接有转轴94，转轴94一端联接有传动齿轮95，转轴94另一端联接有推动齿轮96，推动齿轮96用于带动固定齿条913及其上装置运动，开槽楔形架92上滑动式连接有异型滑动架二97，异型滑动架二97与开槽楔形架92之间连接有第六复位弹簧98，第六复位弹簧98用于带动异型滑动架二97复位，异型滑动架二97上联接有转动底座99，转动底座99上转动式连接有一对限位夹杆910，两限位夹杆910接触，两限位夹杆910之间夹紧有钻杆三51，限位夹杆910与转动底座99之间对称连接有第一扭力弹簧911，第一扭力弹簧911用于带动限位夹杆910复位，异型滑动架二97上联接有滑动齿条912，滑动齿条912上滑动式连接有固定齿条913，固定齿条913与推动齿轮96啮合，固定齿条913与滑动齿条912之间对称联接有第七复位弹簧914，通过滑动齿条912与第七复位弹簧914的配合，可以防止固定齿条913与推动齿轮96分离，异型滑槽架91上滑动式连接有梯形楔形块二915，梯形楔形块二915用于挤压梯形楔形块三917向下运动，梯形楔形块二915与异型滑槽架91之间连接有第八复位弹簧916，第八复位弹簧916用于带动梯形楔形块二915复位，异型滑槽架91上滑动式连接有梯形楔形块三917，梯形楔形块三917用于推动开槽楔形架92及其上装置运动，梯形楔形块三917与梯形楔形块二915接触，梯形楔形块三917与开槽楔形架92接触，梯形楔形块三917与异型滑槽架91之间连接有第九复位弹簧918，第九复位弹簧918用于带动梯形楔形块三917复位。
36.推动复位机构10包括有开槽楔形块101、第十复位弹簧102、转动楔形块一103、第二扭力弹簧104、限位楔形架105、第十一复位弹簧106、转动楔形块二107和第三扭力弹簧108，异型开槽固定架87上滑动式连接有开槽楔形块101，开槽楔形块101与异型开槽固定架87之间连接有第十复位弹簧102，第十复位弹簧102用于带动开槽楔形块101复位，开槽楔形块101上转动式连接有转动楔形块一103，转动楔形块一103用于将异型楔形架二89限制住，转动楔形块一103与开槽楔形块101之间对称连接有第二扭力弹簧104，第二扭力弹簧104用于带动转动楔形块一103复位，异型开槽固定架87上滑动式连接有限位楔形架105，限位楔形架105用于将开槽楔形块101卡住，限位楔形架105与开槽楔形块101接触，限位楔形架105与异型开槽固定架87之间连接有第十一复位弹簧106，第十一复位弹簧106用于带动限位楔
形架105复位，限位楔形架105上转动式连接有转动楔形块二107，转动楔形块二107与限位楔形架105之间连接有第三扭力弹簧108。
37.当需要加接钻具管道时，可以将钻杆三51接在钻杆一4与钻杆二5之间，手动控制双向电机65顺转，双向电机65会带动八面轴一66及其上装置顺转，其中一滑动齿轮一68则会带动其中一固定齿轮612及其上装置逆转，使得钢桶611将钢绳613收卷，从而使得钢绳613通过吊勾62将吊盖63及其上装置向上提升，达到了能够自动地将吊盖63及其上装置向上提升以便于后续作业的效果，在此过程中钻杆二5会推动异型推块73向四周运动，第二复位弹簧74随之会被压缩，异型推块73会推动梯形楔形块一75向上运动，第三复位弹簧76随之会被压缩，梯形楔形块一75则会推动夹紧限位块77运动，第四复位弹簧78会被压缩，使得夹紧限位块77将钻杆二5夹紧。
38.在异型推块73向四周运动的过程中，三角推块79会推动异型楔形架一88及其上装置向上运动，上推楔形块812会推动异型滑动架一69及其上装置朝远离八面轴二82的方向运动，第一复位弹簧610随之会被压缩，使得其中一滑动齿轮一68与其中一固定齿轮612分离，吊勾62则停止将吊盖63及其上装置向上提升，同时处于下方的滑动齿轮二813会与靠近八面轴二82一侧的盘型齿轮67啮合，靠近八面轴二82一侧的盘型齿轮67会带动处于下方的滑动齿轮二813及其上装置逆转，其中一带轮84会通过皮带85带动另一带轮84及其上装置逆转，此时加厚齿轮86与钻杆一4上的齿圈啮合，加厚齿轮86则会带动钻杆一4顺转，由于钻杆一4与钻杆二5通过螺纹配合，且夹紧限位块77将钻杆二5夹紧，使得钻杆一4及其上装置向上运动，随后钻杆一4会与钻杆二5分离。
39.在异型楔形架一88及其上装置向上运动的过程中，异型楔形架二89会推动转动楔形块一103转动，第二扭力弹簧104随之会被压缩，随后异型楔形架二89会与转动楔形块一103另一侧接触，转动楔形块一103随之会在第二扭力弹簧104的复位作用下复位。
40.在钻杆一4及其上装置向上运动的过程中，异型拨动杆64会推动开槽楔形块101及其上装置运动，第十复位弹簧102随之会被压缩，在此过程中开槽楔形块101会推动限位楔形架105运动，第十一复位弹簧106随之会被压缩，随后开槽楔形块101会与限位楔形架105另一侧接触，限位楔形架105随之会在第十一复位弹簧106的复位作用下复位，使得限位楔形架105将开槽楔形块101卡住。
41.在开槽楔形块101及其上装置运动的过程中，转动楔形块一103会推动异型楔形架二89及其上装置继续向上运动，随后转动楔形块一103会将异型楔形架二89限制住，处于下方的滑动齿轮二813会与靠近八面轴二82一侧的盘型齿轮67分离，在异型楔形架二89及其上装置继续向上运动的过程中，上推楔形块812会推动异型滑动架一69及其上装置继续朝远离八面轴二82的方向运动，第一复位弹簧610随之会被继续压缩，使得另一滑动齿轮一68与另一固定齿轮612啮合，使得另一滑动齿轮一68带动另一固定齿轮612及其上装置继续逆转，从而使得吊勾62继续将吊盖63及其上装置向上提升，在此过程中异型拨动杆64会推动梯形楔形块二915运动，第八复位弹簧916随之会被压缩，梯形楔形块二915则会挤压梯形楔形块三917向下运动，第九复位弹簧918随之会被压缩，使得梯形楔形块三917推动开槽楔形架92及其上装置运动，第五复位弹簧93随之会被压缩，从而使得传动齿轮95与远离八面轴二82一侧的盘型齿轮67啮合，远离八面轴二82一侧的盘型齿轮67则会带动传动齿轮95及其上装置逆转，推动齿轮96会带动固定齿条913及其上装置运动，第六复位弹簧98随之会被压
缩，使得钻杆三51位于钻杆一4与钻杆二5之间，通过滑动齿条912与第七复位弹簧914的配合，可以防止固定齿条913与推动齿轮96分离。
42.在固定齿条913及其上装置运动的过程中，固定齿条913会推动矩形楔形架811及其上装置继续向上运动，根据上述操作，另一滑动齿轮一68会与另一固定齿轮612分离，吊勾62则再次停止将吊盖63及其上装置向上提升，同时处于上方的滑动齿轮二813会与靠近八面轴二82一侧的盘型齿轮67啮合，靠近八面轴二82一侧的盘型齿轮67会带动处于上方的滑动齿轮二813及其上装置顺转，其中一带轮84会通过皮带85带动另一带轮84及其上装置顺转，此时加厚齿轮86与钻杆三51上的齿圈啮合，加厚齿轮86则会带动钻杆三51及其上装置逆转，由于此时吊勾62不再将吊盖63及其上装置向上提升，钻杆三51则会与钻杆一4、钻杆二5通过螺纹配合连接，降低了通过人工作业的危险性，达到了能够自动地将钻杆三51接在钻杆一4与钻杆二5之间的效果。
43.在钻杆三51与钻杆一4、钻杆二5通过螺纹配合连接的过程中，钻杆三51会带动钻杆一4及其上装置向下运动，异型拨动杆64会与梯形楔形块二915分离，梯形楔形块二915会在第八复位弹簧916的复位作用下复位，梯形楔形块三917会在第九复位弹簧918的复位作用下复位，开槽楔形架92其上会在第五复位弹簧93的复位作用下复位，传动齿轮95与远离八面轴二82一侧的盘型齿轮67分离，异型滑动架二97及其上装置随之会在第六复位弹簧98的复位作用下复位，在此过程中钻杆三51会挤压限位夹杆910摆动，第一扭力弹簧911随之会被压缩，随后限位夹杆910会与钻杆三51分离，限位夹杆910随之会在第一扭力弹簧911的复位作用下复位。
44.在异型滑动架二97及其上装置复位的过程中，固定齿条913会推动限位楔形架105运动，第八复位弹簧916随之会被压缩，使得限位楔形架105不再限制住开槽楔形块101，开槽楔形块101及其上装置随之会在第十复位弹簧102的复位作用下复位，使得转动楔形块一103不再限制住异型楔形架二89，然后固定齿条913不再限制住矩形楔形架811，矩形楔形架811及其上装置随之会向下复位，另一滑动齿轮一68会与另一固定齿轮612啮合，再然后手动控制双向电机65逆转，另一滑动齿轮一68会带动另一固定齿轮612及其上装置顺转，使得吊盖63及其上装置向下复位，钻杆二5会与异型推块73分离，异型推块73及其上装置随之会在第二复位弹簧74的复位作用下复位，梯形楔形块一75会在第三复位弹簧76的复位作用下复位，夹紧限位块77会在第四复位弹簧78的复位作用下复位，在异型推块73及其上装置复位的过程中，异型楔形架一88及其上装置随之会复位至初始位置，异型滑动架一69会在第一复位弹簧610的复位作用下复位至初始位置，最后手动控制双向电机65停止运作，重复上述操作可以再次加接钻具管道。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。