一种液压锚杆机自动钻进控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及液压钻机技术领域，特别是涉及一种液压锚杆机自动钻进控制系统。


背景技术：

2.现有液压锚杆钻机的回转运动和进给运动分别由液压马达和进给油缸来实现。实际使用中现有钻机由人工控制进给速度，这样不仅钻机效率很低，不能满足现在隧道与矿井中的施工进度；而且操作时需要操作者精力高度集中，时时监测回转压力，否则容易出现卡钻现象。
3.本申请就是在现有人工控制液压锚杆钻机基础上，创设的一种新的液压锚杆机自动钻进控制系统，使其能自动控制钻机进给速度，提高钻机效率和安全可靠性，满足现在隧道与矿井中的施工进度。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种液压锚杆机自动钻进控制系统，使其能自动控制钻机进给速度，提高钻机效率和安全可靠性，满足现在隧道与矿井中的施工进度，从而克服现有的人工控制液压锚杆钻机的不足。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种液压锚杆机自动钻进控制系统，所述液压锚杆机包括进给油缸和钻机马达，以及与所述进给油缸和钻机马达相连接的液压泵站，所述液压泵站至所述进给油缸的油路上设有第一电磁比例换向阀、第一电磁溢流阀、第一流量传感器和第一压力传感器，所述液压泵站至所述钻机马达的油路上设有第二电磁比例换向阀、第二电磁溢流阀、第二流量传感器和第二压力传感器；
6.还包括总控制器，所述总控制器与所述第一电磁比例换向阀、第一电磁溢流阀、第一流量传感器、第一压力传感器、第二电磁比例换向阀、第二电磁溢流阀、第二流量传感器和第二压力传感器连接，用于采集所述第一流量传感器、第一压力传感器、第二流量传感器和第二压力传感器的信号，并控制所述第一电磁比例换向阀、第一电磁溢流阀、第二电磁比例换向阀和第二电磁溢流阀的动作及开度，实现对所述进给油缸的进给行程、进给速度和进给压力的控制，以及对所述钻机马达的转速和扭矩的控制。
7.进一步改进，所述总控制器采用可编程逻辑控制器。
8.进一步改进，所述第一电磁溢流阀、第一流量传感器和第一压力传感器均设置在与所述进给油缸的活塞末端侧连接的油路上。
9.采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：
10.本发明液压锚杆机自动钻进控制系统通过采用第一流量传感器测量进给行程与进给速度，第一压力传感器测量进给压力，以及通过第二流量传感器测量钻机马达转速，第二压力传感器测量钻机马达压力，实时自动监测液压钻机的状况，并通过总控制器对第一电磁比例换向阀、第一电磁溢流阀、第二电磁比例换向阀和第二电磁溢流阀的动作及开度
调节，能实现对进给油缸的进给行程、进给速度和进给压力的控制，以及对钻机马达的转速和扭矩的控制，大大改善了操作环节，自动化程度增强，提高了支护效率。
附图说明
11.上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
12.图1是本实用新型液压锚杆机自动钻进控制系统的液压及电气控制结构示意图。
具体实施方式
13.参照附图1所示，本实施例液压锚杆机包括进给油缸1和钻机马达11，以及与该进给油缸1和钻机马达11相连接的液压泵站6。该液压锚杆机自动钻进控制系统包括设置在液压泵站6与进给油缸1连接油路上的第一电磁比例换向阀5、第一电磁溢流阀4、第一流量传感器3和第一压力传感器2，以及设置在液压泵站6与钻机马达11连接油路上的第二电磁比例换向阀7、第二电磁溢流阀8、第二流量传感器9和第二压力传感器10。
14.该液压锚杆机自动钻进控制系统还包括总控制器12，该总控制器12与该第一电磁比例换向阀5、第一电磁溢流阀4、第一流量传感器3、第一压力传感器2、第二电磁比例换向阀7、第二电磁溢流阀8、第二流量传感器9和第二压力传感器10连接。则该总控制器12通过第一流量传感器3采集进给油缸1的进给行程与进给速度信号，通过第一压力传感器2采集进给油缸1的进给压力，以及通过第二流量传感器9采集钻机马达11的转速，通过第二压力传感器10采集钻机马达11的压力，实现实时对进给油缸1和钻机马达11的自动监测；再根据采集的数据信息，完成对第一电磁比例换向阀5、第一电磁溢流阀4、第二电磁比例换向阀7和第二电磁溢流阀8的动作及开度控制调节，实现对该进给油缸1的进给行程、进给速度和进给压力的控制，以及对该钻机马达11的转速和扭矩的控制。
15.本实施例中该总控制器12采用plc可编程逻辑控制器，能实现对液压锚杆机的自动钻进控制，保证进给油缸1及钻机马达11的平稳运行。
16.还有，该第一电磁溢流阀4、第一流量传感器3和第一压力传感器2均设置在与该进给油缸1的活塞末端侧连接的油路上，且第一流量传感器3串联在该油路上，第一压力传感器2并联在该油路上。
17.本实用新型液压锚杆机自动钻进控制系统通过液压泵站驱动液压进给油缸及液压钻机马达运行，液压泵站配有两路输出油路，与进给油缸连接的油路上设置电磁比例换向阀、电磁比例溢流阀、流量传感器和压力传感器，与钻机马达连接的油路上同样设置电磁比例换向阀、电磁比例溢流阀、流量传感器和压力传感器，然后通过plc可编程逻辑控制器采集流量传感器及压力传感器的反馈信号，控制进给油缸的进给行程、进给速度、进给压力及钻机马达的转速及扭矩，以保证进给油缸及钻机马达的平稳自动运行，自动化程度高，支护效率高。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
19.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种液压锚杆机自动钻进控制系统，所述液压锚杆机包括进给油缸和钻机马达，以及与所述进给油缸和钻机马达相连接的液压泵站，其特征在于，所述液压泵站至所述进给油缸的油路上设有第一电磁比例换向阀、第一电磁溢流阀、第一流量传感器和第一压力传感器，所述液压泵站至所述钻机马达的油路上设有第二电磁比例换向阀、第二电磁溢流阀、第二流量传感器和第二压力传感器；还包括总控制器，所述总控制器与所述第一电磁比例换向阀、第一电磁溢流阀、第一流量传感器、第一压力传感器、第二电磁比例换向阀、第二电磁溢流阀、第二流量传感器和第二压力传感器连接，用于采集所述第一流量传感器、第一压力传感器、第二流量传感器和第二压力传感器的信号，并控制所述第一电磁比例换向阀、第一电磁溢流阀、第二电磁比例换向阀和第二电磁溢流阀的动作及开度，实现对所述进给油缸的进给行程、进给速度和进给压力的控制，以及对所述钻机马达的转速和扭矩的控制。2.根据权利要求1所述的液压锚杆机自动钻进控制系统，其特征在于，所述总控制器采用可编程逻辑控制器。3.根据权利要求1所述的液压锚杆机自动钻进控制系统，其特征在于，所述第一电磁溢流阀、第一流量传感器和第一压力传感器均设置在与所述进给油缸的活塞末端侧连接的油路上。

技术总结
本实用新型公开了一种液压锚杆机自动钻进控制系统，属于钻机领域。液压锚杆机包括进给油缸和钻机马达以及液压泵站，液压泵站至进给油缸油路上设有第一电磁比例换向阀、第一电磁溢流阀、第一流量传感器和第一压力传感器，液压泵站至钻机马达的油路上设有第二电磁比例换向阀、第二电磁溢流阀、第二流量传感器和第二压力传感器；还包括总控制器，用于采集两油路上的流量传感器和压力传感器的信号，并控制两油路上的电磁比例换向阀和电磁溢流阀的动作及开度，实现对进给油缸的进给行程、进给速度和进给压力的控制，以及对钻机马达的转速和扭矩的控制。本实用新型能大大改善液压钻机的操作环节，自动化程度高，支护效率高。支护效率高。支护效率高。


技术研发人员：韩菲 李阳 邹继龙 卢文
受保护的技术使用者：廊坊景隆重工机械有限公司
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2021/10/8