一种钻台面机械手行走装置的制作方法

技术特征：
1.一种钻台面机械手行走装置，其特征在于，包括用于安装钻台机械手的机械手底座(6)，以及固定连接在钻台面上的主轨道(1)，所述主轨道上(1)上设有滑车(2)，所述滑车(2)能够沿所述主轨道(1)滑动，所述滑车(2)上设有辅助轨道一(4)；所述主轨道(1)的外壁固定连接有工作台(3)，所述工作台(3)上设有辅助轨道二(5)，所述辅助轨道一(4)和辅助轨道二(5)均沿垂直于所述主轨道(1)的方向设置；所述辅助轨道一(4)和辅助轨道二(5)能够相互对接并形成用于所述机械手底座(6)沿所述辅助轨道一(4)和辅助轨道二(5)滑动的滑轨，所述机械手底座(6)上设有便于固定在所述辅助轨道一(4)或所述辅助轨道二(5)上的紧固结构(7)。2.根据权利要求1所述的一种钻台面机械手行走装置，其特征在于，所述主轨道(1)内侧设有滑槽一(11)，所述滑车(2)上设有轮组一(21)，所述轮组一(21)能够在所述滑槽一(11)内滑动。3.根据权利要求1所述的一种钻台面机械手行走装置，其特征在于，所述工作台(3)固定连接在所述主轨道(1)的外壁中间位置上。4.根据权利要求1
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3任一所述的一种钻台面机械手行走装置，其特征在于，所述辅助轨道一(4)的内侧设有滑槽二(41)，所述辅助轨道二(5)的内侧设有滑槽三(51)，所述滑槽二(41)和滑槽三(51)结构相同且能够相互对接，所述机械手底座(6)上设有轮组二(61)，所述轮组二(61)能够在所述滑槽二(41)和滑槽三(51)内滑动。5.根据权利要求1
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3任一所述的一种钻台面机械手行走装置，其特征在于，所述紧固结构(7)为销轴组件。6.根据权利要求5所述的一种钻台面机械手行走装置，其特征在于，所述紧固结构(7)包括设置在所述辅助轨道二(5)上的销轴孔一(71)、设置在所述机械手底座(6)上的销轴孔二(72)、锁定销轴(73)、止退销轴(74)和别针(75)；所述锁定销轴(73)用于将所述销轴孔一(71)和销轴孔二(72)连接在一起，所述止退销轴(74)和别针(75)用于防止所述锁定销轴(73)滑出。

技术总结
本实用新型涉及石油及天然气钻探技术，具体涉及一种钻台面机械手行走装置，包括用于安装钻台机械手的机械手底座，以及固定连接在钻台面上的主轨道，主轨道上上设有滑车，滑车能够沿主轨道滑动，滑车上设有辅助轨道一；主轨道的外壁固定连接有工作台，工作台上设有辅助轨道二；辅助轨道一和辅助轨道二能够相互对接并形成用于机械手底座沿辅助轨道一和辅助轨道二滑动的滑轨，机械手底座上设有便于固定在辅助轨道一或辅助轨道二上的紧固结构。本实用新型通过设置唯一的工作位置和紧固结构，提高机械手在重载工况下的可靠性；通过轨道和轮组实现手动式推扶功能，从而实现对机械手的位置进行实时微调；简单可靠、操作方便，能够很好地适应重载工况。适应重载工况。适应重载工况。


技术研发人员：廖国勇 蒋林宏 黄蓉
受保护的技术使用者：四川宏华石油设备有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/10/8