一种便于移动的矿山开采装置及其开采方法与流程

1.本发明涉及矿山开采技术领域，具体为一种便于移动的矿山开采装置及其开采方法。


背景技术：

2.矿山在开采的过程中，需要使用采矿车进行采矿，并使用采矿车对矿物进行运输。
3.经检索，专利号为cn211598666u的专利公开了一种节能式露天矿山开采装置，包括底座，底座的顶部固定连接有固定板，固定板的侧面且位于底座的顶部设置有蓄电池，固定板远离蓄电池的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有转动杆，转动杆的表面上行固定连接有拨板。该节能式露天矿山开采装置，通过设置第一电机、转动杆和拨板之间的联动关系，方便将钻掉的矿石向两侧拨动，避免堵塞装置的移动，通过设置太阳能板和第二气缸方便对太阳能板的角度进行调节，便于对阳光的充分利用，通过设置第一气缸、支撑板、滑槽、滑杆和滑块之间的联动关系，方便对钻杆进行移动，避免人工手动钻孔，且操作简单方便，便于使用。
4.上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷：其在使用过程中，由于地形较为复杂，在开采装置移动过程中，开采装置和地形之间会有碰撞，影响开采装置的运行；
5.现有的其他矿山开采装置中例如cn112647940a采用履带式的驱动结构，且在顶部旋转支撑结构中设置了弹簧缓冲结构，但是履带结构的装置普遍重量较大且弹簧结构在旋转支撑结构中仅能够实现震动的缓冲，对于山地的倾斜和铲斗取料后的整个倾斜控制没有作用。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本发明提供了一种减小地形对矿山开采装置影响的便于移动的矿山开采装置及其开采方法。
8.(二)技术方案
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于移动的矿山开采装置，包括支撑箱，所述支撑箱的内壁顶端左部和顶端右部均安装有液压缸，所述支撑箱的底部设置有转接板，所述支撑箱的底部设置有和所述转接板的相对应的让位槽，所述转接板的左端和右端均穿过所述支撑箱的让位槽，所述转接板的底端左部固定连接有主动箱，所述主动箱的内壁顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定连接有第一斜齿轮，所述主动箱的底部转动连接有旋转轴，所述旋转轴的前端和后端均固定连接有第一滚轮，所述旋转轴的中部固定连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮和所述第一斜齿轮啮合，所述转接板的底端右部固定连接有承接箱，所述承接箱的底部转动连接有支撑轴，所述支撑轴的前端和后端均固定连接有第二滚轮，所述支撑箱的顶端固定连接有限位箱，所述限位箱的内部设置有空腔，所述限位箱的内壁左端和内壁右端均开设有滑动槽，所述滑动槽呈“t”型，各
所述限位槽的内部均上下滑动配合有滑动块，所述滑动块呈“t”型，两个所述滑动块的相对端之间固定连接有横板，所述横板的顶端中部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有加长轴，所述加长轴的底端固定连接有加宽板，所述加宽板的底端和所述支撑箱的顶端固定连接，所述横板的顶端左部和顶端右部均固定连接有增高板，所述横板的上侧设置有承接板，所述承接板的底端均和各所述增高板的顶端固定连接，所述承接板的左部设置有角度调节装置，所述角度调节装置的左部设置有铲斗，所述承接板的顶端右部固定连接有导向装置。
10.优选的，所述角度调节装置包括架板，所述架板的底端和所述承接板的顶端左部固定连接，所述架板的上部铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端铰接有连杆，所述连杆的左部铰接有纵板，所述纵板的底端固定连接有旋转箱，所述旋转箱的右端固定连接有中板，所述中板的右部和所述承接板的左部铰接，所述旋转箱的左端设置有长方孔，所述旋转箱的内壁顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的中部通过螺纹连接有延伸板，所述延伸板的左端固定连接有连接板，所述连接板的左端上部和左端下部均固定连接有凸块，各所述凸块的左端均穿过所述长方孔，所述铲斗的右端和各所述凸块的左端固定连接。
11.优选的，所述连接板的底端固定连接有限位轴，所述限位轴的底端均自所述旋转箱的内部穿过所述旋转箱的底侧壁，所述限位轴的圆周外壁套装有固定套，所述固定套的顶端和所述旋转箱的底端固定连接。
12.优选的，所述导向装置包括缓冲箱，所述缓冲箱的内壁底端呈自左上向右下的倾斜状，所述缓冲箱的顶端固定连接有导向板，所述导向板呈自左上向右下的倾斜状，所述导向板呈“u”型，所述缓冲箱的右端连通有导向管。
13.优选的，所述转接板的顶端右部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的右端上部固定连接有拖板。
14.优选的，所述拖板的右部固定连接有拖轴。
15.优选的，所述转接板的顶端左部和顶端右部均固定连接有限位板，所述限位板均和所述支撑箱的内壁的相对端接触。
16.一种便于移动的矿山开采装置的开采方法，包括以下步骤：
17.步骤一、启动第一电机，第一电机带动第一斜齿轮旋转，进而带动第二斜齿轮旋转，第二斜齿轮带动旋转轴和第一滚轮旋转，进而带动整体向左移动；
18.步骤二、在遇到底部障碍物时，使用者使液压缸的输出轴伸出，进而带动支撑箱和铲斗上升；
19.步骤三、使第一电动推杆的输出轴伸出，进而带动滑动块在滑动槽内滑动，进而带动承接板和铲斗上升，进而调节铲斗的高度位置；
20.步骤四、使用者启动角度调节装置，使铲斗将矿物铲起后滑落到导向装置内，通过导向装置将矿物导向远处。
21.(三)有益效果
22.与现有技术相比，本发明提供了一种便于移动的矿山开采装置及其开采方法，具备以下有益效果：
23.该便于移动的矿山开采装置及其开采方法，通过第二电机带动第一斜齿轮旋转，
进而带动第二斜齿轮旋转，第二斜齿轮带动旋转轴和第一滚轮旋转，第一滚轮和地面之间滚动，进而带动整体向左移动，在遇到底部障碍物时，使用者使液压缸的输出轴伸出，进而带动支撑箱和铲斗上升，进而减少外界和支撑箱之间的碰撞，通过电动推杆的输出轴伸出和收回，进而带动滑动块在滑动槽内滑动，进而带动承接板和铲斗上升，进而调节铲斗的高度位置，通过角度调节装置调节铲斗的角度，使铲斗将矿物铲起后滑落到导向装置内，通过导向装置将矿物导向远处，达到减小地形对矿山开采装置影响，便于移动的效果。
附图说明
24.图1为本发明的结构示意图；
25.图2为本发明图1中a处的局部放大结构示意图；
26.图3为本发明图1中b处的局部放大结构示意图；
27.图4为本发明中缓冲箱、导向板和导向管的俯视结构示意图；
28.图5为本发明中限位箱、滑动块、增高板和第一电动推杆的俯视结构示意图；
29.图6为本发明中主动箱、第一斜齿轮、第二斜齿轮和旋转轴的俯视结构示意图。
30.图中：1、支撑箱；2、液压缸；3、转接板；4、主动箱；5、第一电机；6、第一斜齿轮；7、旋转轴；8、第一滚轮；9、第二斜齿轮；10、承接箱；11、支撑轴；12、第二滚轮；13、限位箱；14、滑动块；15、横板；16、第一电动推杆；17、加长轴；18、加宽板；19、增高板；20、承接板；21、铲斗；22、架板；23、第二电动推杆；24、连杆；25、纵板；26、旋转箱；27、中板；28、第二电机；29、螺杆；30、延伸板；31、连接板；32、凸块；33、限位轴；34、固定套；35、缓冲箱；36、导向板；37、导向管；38、支撑柱；39、拖板；40、拖轴；41、限位板。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例
33.请参阅图1
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6，一种便于移动的矿山开采装置，包括支撑箱1，支撑箱1的内壁顶端左部和顶端右部均安装有液压缸2，支撑箱1的底部设置有转接板3，支撑箱1的底部设置有和转接板3的相对应的让位槽，转接板3的左端和右端均穿过支撑箱1的让位槽，转接板3的底端左部固定连接有主动箱4，主动箱4的内壁顶端安装有第一电机5，第一电机5的输出轴端固定连接有第一斜齿轮6，主动箱4的底部转动连接有旋转轴7，旋转轴7的前端和后端均固定连接有第一滚轮8，旋转轴7的中部固定连接有第二斜齿轮9，第二斜齿轮9和第一斜齿轮6啮合，转接板3的底端右部固定连接有承接箱10，承接箱10的底部转动连接有支撑轴11，支撑轴11的前端和后端均固定连接有第二滚轮12，支撑箱1的顶端固定连接有限位箱13，限位箱13的内部设置有空腔，限位箱13的内壁左端和内壁右端均开设有滑动槽，滑动槽呈“t”型，各限位槽的内部均上下滑动配合有滑动块14，滑动块14呈“t”型，两个滑动块14的相对端之间固定连接有横板15，横板15的顶端中部安装有第一电动推杆16，第一电动推杆16的输出端固定连接有加长轴17，加长轴17的底端固定连接有加宽板18，加宽板18的底端和支
撑箱1的顶端固定连接，横板15的顶端左部和顶端右部均固定连接有增高板19，横板15的上侧设置有承接板20，承接板20的底端均和各增高板19的顶端固定连接，承接板20的左部设置有角度调节装置，角度调节装置包括架板22，架板22的底端和承接板20的顶端左部固定连接，架板22的上部铰接有第二电动推杆23，第二电动推杆23的输出端铰接有连杆24，连杆24的左部铰接有纵板25，纵板25的底端固定连接有旋转箱26，旋转箱26的右端固定连接有中板27，中板27的右部和承接板20的左部铰接，旋转箱26的左端设置有长方孔，旋转箱26的内壁顶端安装有第二电机28，第二电机28的输出端固定连接有螺杆29，螺杆29的中部通过螺纹连接有延伸板30，延伸板30的左端固定连接有连接板31。
34.进一步的，连接板31的左端上部和左端下部均固定连接有凸块32，各凸块32的左端均穿过长方孔，铲斗21的右端和各凸块32的左端固定连接；通过第二电动推杆23带动连杆24、旋转箱26和中板27旋转，进而带动铲斗21旋转，进而有效调节铲斗21的角度，并通过在铲斗21运动到上方时，通过第二电机28带动铲斗21移动，进而调节铲斗21的位置，便于铲斗21内的矿物滑到缓冲箱35内，连接板31的底端固定连接有限位轴33，限位轴33的底端均自旋转箱26的内部穿过旋转箱26的底侧壁，限位轴33的圆周外壁套装有固定套34，固定套34的顶端和旋转箱26的底端固定连接；通过限位轴33限制住连接板31的移动姿态，减少连接板31在移动过程中歪斜的情况，达到进一步提高使用稳定性的效果，角度调节装置的左部设置有铲斗21，铲斗21内部设置有空腔，铲斗21的左端设置有第一开口，铲斗21的顶端设置有第二开口，铲斗21的内壁呈自下而上收缩状，承接板20的顶端右部固定连接有导向装置，导向装置包括缓冲箱35，缓冲箱35的内壁底端呈自左上向右下的倾斜状，缓冲箱35的顶端固定连接有导向板36，导向板36呈自左上向右下的倾斜状，导向板呈“u”型，缓冲箱35的右端连通有导向管37；通过缓冲箱35缓冲部分矿物，通过导向板36对矿物进行导向，进而减少矿物滑落到缓冲箱35外部的情况，并通过矿物在缓冲箱35内进行缓冲，减少矿物堆积在导向板36内的情况，转接板3的顶端右部固定连接有支撑柱38，支撑柱38的右端上部固定连接有拖板39；通过使用者推动托板进而带动支撑柱38和整体向左移动，减少整体倾斜的情况，拖板39的右部固定连接有拖轴40；通过使用者和拖轴40之间接触，代替使用者和拖板39之间直接接触，达到便于使用者使用的效果，转接板3的顶端左部和顶端右部均固定连接有限位板41，限位板41均和支撑箱1的内壁的相对端接触；通过限位板41和支撑箱1的内壁之间接触，进而减少转接板3的横向倾斜，达到进一步提高使用稳定性的效果；通过第二电机28带动第一斜齿轮6旋转，进而带动第二斜齿轮9旋转，第二斜齿轮9带动旋转轴7和第一滚轮8旋转，第一滚轮8和地面之间滚动，进而带动整体向左移动，在遇到底部障碍物时，使用者使液压缸2的输出轴伸出，进而带动支撑箱1和铲斗21上升，进而减少外界和支撑箱1之间的碰撞，通过电动推杆的输出轴伸出和收回，进而带动滑动块14在滑动槽内滑动，进而带动承接板20和铲斗21上升，进而调节铲斗21的高度位置，通过角度调节装置调节铲斗21的角度，使铲斗21将矿物铲起后滑落到导向装置内，通过导向装置将矿物导向远处，达到减小地形对矿山开采装置影响，便于移动的效果。
35.一种便于移动的矿山开采装置的开采方法，包括以下步骤：
36.步骤一、启动第一电机5，第一电机5带动第一斜齿轮6旋转，进而带动第二斜齿轮9旋转，第二斜齿轮9带动旋转轴7和第一滚轮8旋转，进而带动整体向左移动；通过第一电机5带动第一斜齿轮6旋转，第一斜齿轮6带动第二斜齿轮9旋转，进而带动旋转轴7和第一滚轮8
旋转，通过第一电机5带动前部的第一滚轮8进行滚动的形式，达到便于移动整体的效果。
37.步骤二、在遇到底部障碍物时，使用者使液压缸2的输出轴伸出，进而带动支撑箱1和铲斗21上升；通过液压缸2带动上侧的部件抬高，达到有效减少支撑箱1和底部的地形之间碰撞的效果。
38.步骤三、使第一电动推杆16的输出轴伸出，进而带动滑动块14在滑动槽内滑动，进而带动承接板20和铲斗21上升，进而调节铲斗21的高度位置；通过第一电动推杆16带动滑动块14在滑动槽内移动，进而带动铲斗21上升，减少铲斗21在移动过程中歪斜的情况。
39.步骤四、使用者启动角度调节装置，使铲斗21将矿物铲起后滑落到导向装置内，通过导向装置将矿物导向远处；通过导向装置对矿物进行导向，进而将矿物导向较远处，减少对周围环境的影响。
40.综上所述，该便于移动的矿山开采装置及其开采方法，在使用时，使用者启动第一电机5，第一电机5带动第一斜齿轮6旋转，进而带动第二斜齿轮9旋转，第二斜齿轮9带动旋转轴7和第一滚轮8旋转，第一滚轮8和地面之间滚动，进而带动整体向左移动，在遇到底部障碍物时，使用者使液压缸2的输出轴伸出，进而带动支撑箱1和铲斗21上升，使用者使第一电动推杆16的输出轴伸出，进而带动滑动块14在滑动槽内滑动，进而带动承接板20和铲斗21上升，进而调节铲斗21的高度位置，使用者启动第二电动推杆23，第二电动推杆23带动旋转箱26和铲斗21旋转，使铲斗21将矿物铲起后滑落到缓冲箱35内，并通过导向管37将矿物导向较远处。
41.其中，第一电动推杆16选用型号为dt200，第二电动推杆23选用型号为dt300，第一电机5选用型号为jxld40，第二电机28选用型号为sm80
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30，此第一电动推杆16、第二电动推杆23、第一电机5和第二电机28均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且第一电动推杆16、第二电动推杆23、第一电机5和第二电机28均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。