胶管利用拖链固定的锚杆台车的操作臂的制作方法

技术特征：
1.锚杆台车的操作臂，其特征在于，包括：推进梁，其沿着第一方向延伸；第一滑板，其滑动安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移；注浆组件，其安装在所述第一滑板上，包括用于往锚杆安装孔内注浆的注浆管；第二胶管，其与所述注浆组件相连接；拖链，其用于固定第二胶管，沿第一方向延伸并以磁吸的方式安装在推进梁的一侧，在所述注浆组件滑移时，随动弯曲。2.根据权利要求1所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述操作臂包括用于储存并向注浆组件输送锚杆的锚杆库，所述拖链设置在所述推进梁和锚杆库之间。3.根据权利要求1所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述推进梁的一侧设置有多个沿垂直第一方向延伸支撑所述拖链的横档，所述拖链通过磁吸方式固定在横档上。4.根据权利要求1所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述操作臂包括滑动安装在所述第一滑板上并与所述注浆组件交替工作的钻孔组件，所述钻孔组件可沿第二方向往复滑移，具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和避让所述注浆管的第一待机位置，所述第二方向与第一方向相互垂直；所述注浆管可相对第一滑板移动，具有准备对接锚杆并往钻孔内注浆的第二工作位置和避让钻孔组件的第二待机位置。5.根据权利要求4所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述操作臂包括：第二滑板，其滑动安装在推进梁上，可沿第一方向随同第一滑板滑移，第二滑板的滑移速度为第一滑板的一半；盘管器，其安装在所述第二滑板上，第一胶管，其一端与钻孔组件连接，另一端固定在推进梁上，中间绕过所述盘管器，在所述钻孔组件和盘管器沿第一方向滑移时保持涨紧状态。6.根据权利要求5所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述推进梁上设置有驱动所述钻孔组件沿着第一方向滑移的第一链条以及沿第一方向延伸的第二链条，所述第一链条和第二链条之间的间隙内设置有与所述盘管器同步移动的随动齿轮；在钻孔组件工作起始位置，所述随动齿轮仅与第一链条保持啮合，钻孔组件沿第一方向滑移的起始阶段，由钻孔组件通过第一胶管带动盘管器，使随动齿轮与第二链条发生啮合。7.根据权利要求5所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述盘管器滑动安装在所述第二滑板上，可随同钻孔组件沿第二方向往复滑移。8.根据权利要求7所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述第一滑板和第二滑板上分别设置有可沿第二方向往复滑移的第一安装座和第二安装座，所述钻孔组件和盘管器分别安装固定在第一安装座和第二安装座上，所述第一安装座的尾部设置有朝第二安装座延伸的结合件，所述第二安装座上设置有与结合件配合的结合槽。9.根据权利要求4所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述注浆组件包括用于移动所述注浆管使其在第二工作位置和第二待机位置之间进行切换的升降架；所述升降架包括与所述第一滑板的前部铰接的第一支架杆和第二支架杆，所述注浆管同时也与第一支架杆和第二支架杆铰接，所述第一滑板的前部、第一支架杆、第二支架杆和注浆管构成可折叠的四连杆机构。
10.根据权利要求4所述的锚杆台车的操作臂，其特征在于，所述第一滑板沿第一方向分为前部和后部，所述前部和后部之间具有可同步滑移的结合状态和可单独滑移的分离状态；所述钻孔组件滑动安装在所述第一滑板的后部，所述钻孔组件处于第一工作位置时所述第一滑板的前部和后部处于结合状态；所述注浆组件安装在所述第一滑板的前部，所述注浆管处于第二工作位置时所述第一滑板的前部和后部处于分离状态。

技术总结
本申请公开了一种胶管利用拖链固定的锚杆台车的操作臂，包括推进梁、注浆组件和拖链，推进梁沿着第一方向延伸；注浆组件安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移，所述注浆组件包括用于往锚杆安装孔内注浆的注浆管，以及与注浆组件相连接的第二胶管；拖链与第二胶管固定安装，沿第一方向延伸并以磁吸的方式安装在推进梁上，在所述注浆组件滑移时，随动弯曲。与注浆组件的移动路径平行设置的拖链内部穿设有第二胶管，并与注浆组件随动弯曲，减小胶管对注浆组件前行时的拉拽力，以及消除注浆组件回位时，胶管松弛的问题，提高注浆的作业效率。效率。效率。


技术研发人员：高军 吴航通 周彪 王勇 郭陈强 沈艳芳 王起坤 汪运来
受保护的技术使用者：杭州京科智能装备制造有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/15