井下液压支架快速组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿井液压支架组装领域，具体涉及一种井下液压支架快速组装装置。


背景技术：

2.采煤工作面的安装中，支架的组装是重中之中，支架组装时，需将各个部件对准、安装，原有的组装方式中，只能通过帮部的挂手拉葫芦或者用小绞车对各个部件进行微调，在组装的过程中，不好对准销眼，传统组装方式既不安全还费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于：现有技术中液压支架组装装置不便将待组装部件对准、操作不便的技术问题。
4.本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种井下液压支架快速组装装置，包括轨道，轨道上设置平板车；
5.还包括能够驱动平板车沿轨道移动的平板车驱动机构；
6.轨道上方设置有移动吊装机构，移动吊装机构的移动方向垂直于轨道；
7.还包括能够驱动移动吊装机构平移的吊装驱动机构。
8.本实用新型中的井下液压支架快速组装装置在实际应用时，液压支架的一部分放置在平板车上，另一部分吊在移动吊装机构上，实际组装时，可通过平板车驱动机构驱动平板车沿轨道移动，吊装驱动机构则可带动移动吊装机构垂直于轨道平移，进而带动液压支架部分零部件进行移动，通过该装置能够实现相互垂直的两个方向的平移，进而实现液压支架不同部位之间安装位置的对准操作，确保液压支架组装过程中方便将待组装部件对准，操作较为方便。
9.优化的，所述平板车驱动机构包括设置在平板车与轨道之间的第一液压缸。
10.优化的，所述轨道的两铁轨之间设置有固轨器，所述第一液压缸的两端分别铰接在固轨器以及平板车上，且第一液压缸两端的铰接轴均垂直于轨道。
11.优化的，第一液压缸两端的铰接轴均沿水平方向。
12.优化的，所述移动吊装机构采用单轨吊，单轨吊包括垂直于轨道的引导轨道，引导轨道上滑动安装有吊装部位，所述吊装驱动机构能够驱动吊装部位平移。
13.优化的，所述吊装驱动机构采用液压缸，液压缸的两端分别铰接在吊装部位以及引导轨道上，液压缸两端的铰接轴均垂直于单轨吊的引导轨道。
14.优化的，液压缸两端的铰接轴均沿水平方向。
15.优化的，每个引导轨道上滑动安装有两组吊装部位，两组吊装部位连接在一起。
16.优化的，所述单轨吊平行设置两组，吊装驱动机构对应设置两组。
17.本实用新型的优点在于：
18.本实用新型中的井下液压支架快速组装装置在实际应用时，液压支架的一部分放
置在平板车上，另一部分吊在移动吊装机构上，实际组装时，可通过平板车驱动机构驱动平板车沿轨道移动，吊装驱动机构则可带动移动吊装机构垂直于轨道平移，进而带动液压支架部分零部件进行移动，通过该装置能够实现相互垂直的两个方向的平移，进而实现液压支架不同部位之间安装位置的对准操作，确保液压支架组装过程中方便将待组装部件对准，操作较为方便。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例中井下液压支架快速组装装置的主视图；
20.图2为本实用新型实施例中井下液压支架快速组装装置的右视图；
21.图3为本实用新型实施例中井下液压支架快速组装装置的俯视图；
22.其中，
23.轨道
‑
1；
24.平板车
‑
2；
25.平板车驱动机构
‑
3、第一液压缸
‑
31、固轨器
‑
32；
26.吊装驱动机构
‑
4；
27.移动吊装机构
‑
5、吊装部位
‑
51、引导轨道
‑
52。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1所示，一种井下液压支架快速组装装置，包括轨道1、平板车2、平板车驱动机构3、吊装驱动机构4、移动吊装机构5。
30.为便于描述及理解，以图1视角为主视图视角，其余方位以此为基准类推，应当理解，此方位设定仅是为了方便描述及理解，不能理解为对本实用新型的限制。
31.如图1所示，轨道1沿前后方向设置在巷道地面上，轨道1上设置平板车2；平板车2的作用是盛放待组装的井下液压支架部件，平板车2为现有技术。
32.如图2、3所示，还包括能够驱动平板车2沿轨道1移动的平板车驱动机构3；所述平板车驱动机构3包括设置在平板车2与轨道1之间的第一液压缸31。
33.具体的，如图2、3所示，所述轨道1的两铁轨之间设置有固轨器32，固轨器32为现有技术，所述第一液压缸31的两端分别铰接在固轨器32以及平板车2上，且第一液压缸31两端的铰接轴均垂直于轨道1。第一液压缸31两端的铰接轴均沿水平方向。
34.如图1所示，轨道1上方设置有移动吊装机构5，移动吊装机构5的移动方向垂直于轨道1；还包括能够驱动移动吊装机构5平移的吊装驱动机构4。
35.如图1所示，所述移动吊装机构5采用单轨吊，单轨吊为现有技术，单轨吊包括垂直于轨道1的引导轨道52，引导轨道52上滑动安装有吊装部位51，所述吊装驱动机构4能够驱动吊装部位51平移。
36.如图1所示，所述吊装驱动机构4采用液压缸，液压缸的两端分别铰接在吊装部位51以及引导轨道52上，液压缸两端的铰接轴均垂直于单轨吊的引导轨道52。液压缸两端的铰接轴均沿水平方向。
37.如图2、3所示，本实施例中，每个引导轨道52上滑动安装有两组吊装部位51，两组吊装部位51连接在一起。所述单轨吊平行设置两组，吊装驱动机构4对应设置两组。
38.具体的，所述引导轨道52可采用工字钢或者导轨等制成，所述吊装部位51处设置有5吨风动葫芦，同一引导轨道52上的两个吊装部位51通过连杆固定连接，本实施例中，两组单轨吊共计设置有四台5吨风动葫芦，实际应用时可分别吊挂在待组装部件的四角，方便调节位置。
39.工作原理：
40.如图1所示，本实用新型中的井下液压支架快速组装装置在实际应用时，液压支架的一部分放置在平板车2上，另一部分吊在移动吊装机构5上，实际组装时，可通过平板车驱动机构3驱动平板车2沿轨道1移动，吊装驱动机构4则可带动移动吊装机构5垂直于轨道1平移，进而带动液压支架部分零部件进行移动，通过该装置能够实现相互垂直的两个方向的平移，进而实现液压支架不同部位之间安装位置的对准操作，确保液压支架组装过程中方便将待组装部件对准，操作较为方便。
41.该井下液压支架快速组装装置工作操作方便，大大提高了支架组装的安全可靠性。此装置加工简单，可以重复使用，并可以推广使用。原有的组装方式费时费力且不安全，该井下液压支架快速组装装置解决了此问题，且职工操作方便。可用井下各安装面的支架安装。井下掘进巷道的综掘机安装也可以用此装置进行快速安装，具有较强的推广性。
42.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。