一种带有降尘功能的煤矿掘进装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤炭开采技术领域,尤其涉及一种带有降尘功能的煤矿掘进装置。


背景技术：

2.在煤炭开采过程中，往往需要掘进装置进行掘进，现有的煤炭开采掘进时会产生大量粉尘，进而导致空气污染等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种带有降尘功能的煤矿掘进装置，本实用新型的技术方案如下：
4.一种带有降尘功能的煤矿掘进装置，包括下固定板、安装于下固定板下方的行进驱动机构、安装于下固定板上方的钻头方位调整机构和钻头组件；还包括安装板，所述安装板平行设置于下固定板的上方，与所述下固定板相对固定；安装板的前端对应于钻头组件的前端位置，安装板的前端安装有集尘箱，用于收集钻头组件作业时产生的粉尘。
5.优选地，该装置所述集尘箱的上表面设有吸尘板，吸尘板上开设有多道吸尘槽，集尘箱的内部设有吸尘机构。
6.优选地，该装置所述吸尘机构包括无级调速电机和一组扇叶，所述一组扇叶的多个扇叶单元通过连杆连接，其中一个扇叶单元作为主动扇叶与无级调速电机的输出轴连接。
7.优选地，该装置所述下固定板的前部还设置有下落板，所述下落板相对于下固定板向上抬起20
‑
45度角，下落板的下端不超出下固定板的前端，用于收集无法进入集尘箱的煤块。
8.优选地，该装置所述下固定板的上表面固定设置有若干支柱，所述安装板固定架设于所述若干支柱的顶端。
9.优选地，该装置所述钻头组件包括钻头和伸缩杆，所述伸缩杆的后部与钻头方位调整机构的输出端连接。
10.该装置所述钻头方位调整机构包括水平旋转驱动机构和/或俯仰偏转驱动机构。
11.该装置所述行进驱动机构包括前后两对履带轮，每一对履带轮由左侧履带轮和右侧履带轮组成，左右两侧的履带轮分别装配有履带；所述下落板的前端超出前排一对履带轮。
12.本实用新型优点和效果是：
13.该装置安装板的前端安装有集尘箱，用于收集钻头组件作业时产生的粉尘，能够让外界的粉尘被吸入集尘箱，从而更加方便的收集粉尘，进而达到净化空气的效果。
14.进一步地，吸尘机构的设置，能够吸取产生的粉尘，进而更加能够收集粉尘，净化空气，通过下落板的设置让未被吸尘机构吸入集尘箱内部的较大的煤炭能够便于收集，体
现了该装置的多用性能，进而增强了该装置的实用性。
15.进一步地，钻头方位调整机构包括水平旋转驱动机构和/或俯仰偏转驱动机构，能够自动调节掘进方向。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1是本发明掘进装置的整体结构示意图；
18.图2是图1的左视图；
19.图3是图2中a部放大图；
20.图4是吸尘机构示意图。
21.其中，附图标记的含义为：
[0022]1‑
履带；2
‑
下落板；3
‑
履带轮；4
‑
支柱；5
‑
集尘箱；6
‑
吸尘槽；7
‑
吸尘板；8
‑
钻头；9
‑
伸缩杆；10
‑
旋转柱；11
‑
旋转架；12
‑
连接板；13
‑
旋转台；14
‑
安装板；15
‑
下固定板；16
‑
第一伺服电机；17
‑
减速轮；18
‑
轴承；19
‑
第一电机支架；20
‑
连接块；21
‑
角度调节机构；22
‑
第二伺服电机；23
‑
齿轮；24
‑
集尘槽；25
‑
无级调速电机；26
‑
连杆；27
‑
扇叶；28
‑
吸尘机构。
具体实施方式
[0023]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
以下结合附图和实施例进一步详述本实用新型，图1是本发明掘进装置的整体结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图2中a部放大图；图4是吸尘机构示意图，如图1、图2、图3、图4所示：一种带有降尘功能的煤矿掘进装置，包括下固定板15、安装于下固定板下方的行进驱动机构、安装于下固定板上方的钻头方位调整机构和钻头组件；还包括安装板14，安装板14平行设置于下固定板15的上方，与下固定板相对固定；安装板14的前端对应于钻头组件的前端位置，安装板14的前端安装有集尘箱5，用于收集钻头组件作业时产生的粉尘。
[0025]
该装置中集尘箱5的上表面设有吸尘板7，吸尘板7上开设有多道吸尘槽6，集尘箱5的内部设有吸尘机构28。
[0026]
该装置中吸尘机构28包括无级调速电机25和一组扇叶27，一组扇叶27的多个扇叶单元通过连杆26连接，其中一个扇叶单元作为主动扇叶与无级调速电机25的输出轴连接。
[0027]
该装置中下固定板的前部还设置有下落板2，所述下落板2相对于下固定板向上抬起20
‑
45度角，下落板2的下端不超出下固定板的前端，用于收集无法进入集尘箱5的煤块，下固定板15的上表面固定设置有若干支柱4，所述安装板14固定架设于所述若干支柱4的顶
端。
[0028]
该装置中钻头组件包括钻头8和伸缩杆9，伸缩杆9的后部与钻头方位调整机构的输出端连接。
[0029]
该装置中钻头方位调整机构包括水平旋转驱动机构和/或俯仰偏转驱动机构。
[0030]
该装置中行进驱动机构包括前后两对履带轮，每一对履带轮由左侧履带轮和右侧履带轮组成，左右两侧的履带轮分别装配有履带；下落板2的前端超出前排一对履带轮。
[0031]
具体的，该装置包括下固定板，下固定板的两侧均设有履带轮，履带轮的外侧设有履带，下固定板的顶端固定连接有支柱，支柱的顶端固定连接有安装板，安装板上设置钻头方位调整机构。
[0032]
安装板的一端固定连接有集尘箱，集尘箱的表面设有吸尘板，吸尘板的表面设有吸尘槽，集尘箱的内部设有吸尘机构。
[0033]
通过第一伺服电机16的转动带动连接块20能够达到旋转的调节，通过第二伺服电机22带动齿轮23转动，进而让减速轮17带动旋转柱10转动，从而达到钻头8上下的调节，最后能够达到钻头角度的自由调节，解决了在使用时具有不便于调节掘进方向的问题。
[0034]
当外界有粉尘时，通过吸尘机构28的设置，能够让外界的粉尘被吸入集尘箱5，从而达到净化空气的效果，同时，通过下落板2的设置让未被吸尘机构吸入集尘箱5内部的较大的煤炭能够便于收集，增强了装置的实用性能。
[0035]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。