掘进机的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，尤其是涉及到一种掘进机。


背景技术：

2.目前，掘进机通常包括本体部和把合连接在本体部两侧的行走部，且行走部之间的距离决定了掘进机机身的宽度。
3.当掘进机巷道较窄时，掘进机可能因行走部之间的距离较大而无法快速、准确地通过，掘进机的适应性较差；而且，当截割的岩石硬度较大时，行走部可能不足以支撑机身承受截割反向力，此时便需要掘进机的后支撑腿将整机撑起，完成作业，该过程耗费时间，且后支撑腿易损坏，维修检测耗费时间，不仅降低了工作效率，还提高了成本。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种掘进机，主要目的是提高掘进机的适应性以及工作效率。
5.为达到上述目的，本实用新型实施例主要提供如下技术方案：
6.本实用新型实施例提供了一种掘进机，包括：
7.本体部；
8.行走部，所述行走部包括第一行走部和第二行走部，所述第一行走部可移动地设置于所述本体部的第一侧，所述第二行走部可移动地设置于所述本体部的与所述第一侧相对的第二侧；
9.驱动部，所述驱动部设置于所述本体部，并与所述第一行走部和第二行走部连接，用于驱动所述第一行走部和所述第二行走部相互靠近和远离。
10.进一步地，所述第一行走部和第二行走部分别通过滑动机构与所述本体部连接；
11.所述滑动机构的滑动方向为所述第一行走部和所述第二行走部相互靠近和远离的方向。
12.进一步地，所述滑动机构包括内筒和套设于所述内筒外部的外筒，所述内筒与所述外筒滑动连接；
13.所述外筒和所述内筒二者中的一个与所述本体部连接，所述外筒和所述内筒与所述行走部对应连接。
14.进一步地，所述滑动机构包括滑轨和滑动连接于所述滑轨的滑台；
15.所述滑轨和所述滑台二者中的一个连接于所述本体部，所述滑轨和所述滑台二者中的另一个与所述行走部对应连接。
16.进一步地，所述第一行走部和第二行走部分别通过至少两个所述滑动机构与所述本体部连接，至少两个所述滑动机构沿所述本体部的长度方向间隔排布。
17.进一步地，所述驱动部包括第一伸缩缸和第二伸缩缸；
18.所述第一伸缩缸的固定端与所述本体部连接，所述第一伸缩缸的输出端与所述第
一行走部连接；
19.所述第二伸缩缸的固定端与所述本体部连接，所述第二伸缩缸的输出端与所述第二行走部连接。
20.进一步地，所述第一伸缩缸的固定端和所述第二伸缩缸的固定端分别连接于所述本体部长度方向上的中部位置。
21.进一步地，所述掘进机还包括：
22.操作台，所述操作台包括第一操作台和第二操作台，所述第一操作台设置于所述本体部的所述第一侧的顶部，所述第二操作台设置于所述本体部的所述第二侧的顶部；
23.所述第一伸缩缸分别与所述第一操作台和第二操作台连接，所述第二伸缩缸分别与所述第一操作台和第二操作台连接。
24.进一步地，所述掘进机还包括：
25.截割部，所述截割部设置于所述本体部的机头；
26.所述第二操作台与所述截割部之间的距离小于所述第一操作台与所述截割部之间的距离。
27.进一步地，所述掘进机还包括：
28.至少两个红外传感器，其中至少一个所述红外传感器设置于所述本体部的所述第一侧，至少一个所述红外传感器设置于所述本体部的所述第二侧；
29.报警装置，所述报警装置设置于所述本体部；
30.控制器，所述控制器分别与所述红外传感器、报警装置和行走部连接，用于根据所述红外传感器的感应信号控制所述报警装置启动或停止，以及控制所述行走部启动或停止。
31.借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：
32.本实用新型实施例提供的掘进机中，行走部的第一行走部和第二行走部可移动地设置在本体部的两侧，而且，驱动部可以驱动第一行走部和第二行走部相互靠近和远离，当掘进机遇到偏窄巷道时，可以通过驱动部驱动第一行走部和第二行走部相互靠近，从而缩小整机宽度，进而使得掘进机能够快速准确地通过巷道，提高了掘进机的适应性。此外，当掘进机遇到硬岩工况时，可以通过驱动部驱动第一行走部和第二行走部相互远离，从而增加整机的宽度，提高整机稳定性，进而稳定顺利地完成硬岩截割作业，无需后支撑腿的辅助支撑，避免了后支腿被损坏，节省了作业时间，提高了工作效率，降低了成本。
附图说明
33.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
34.图1为本实用新型实施例提供的一种掘进机的结构示意图。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的优选实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的
实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
36.在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。
37.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种掘进机，包括本体部1；行走部，该行走部包括第一行走部2和第二行走部3，第一行走部2可移动地设置于本体部1的第一侧，第二行走部3可移动地设置于本体部1的与第一侧相对的第二侧；驱动部，设置于本体部1，并与第一行走部2和第二行走部3连接，用于驱动第一行走部2和第二行走部3相互靠近和远离。其中，第一侧和第二侧为该掘进机宽度方向即c向或d向上的两侧，若以掘进机的机头所在方向为前向，则第一侧可以为本体部1的左侧，第二侧可以为本体部2的右侧。
38.可以理解的是，第一行走部2和第二行走部3分别可移动地设置于本体部1的左侧和右侧，二者之间的距离决定了机身的宽度，通过驱动部驱动第一行走部2和第一行走部2相互靠近和远离，即可改变整机的宽度，从而使得掘进机能够适应多种工况。具体地，第一行走部2和第二行走部3可以沿本体部1的宽度方向即c向或d向可移动地设置，可参见图1，也可以相对于本体部1可升降地设置，只要第一行走部2和第二行走部3能够在驱动部的驱动下相互靠近或远离即可。而且，驱动部在驱动第一行走部2和第二行走部3时，可以驱动第一行走部2和第二行走部3都移动，或者仅驱动其中的一个移动，只要能够实现驱动后第一行走部2和第二行走部3相互靠近或远离即可。
39.本实用新型实施例提供的掘进机中，行走部的第一行走部2和第二行走部3可移动地设置在本体部1的两侧，而且，驱动部可以驱动第一行走部2和第二行走部3相互靠近和远离，当掘进机遇到偏窄巷道时，可以通过驱动部驱动第一行走部2和第二行走部3相互靠近，从而缩小整机宽度，进而使得掘进机能够快速准确地通过巷道，提高了掘进机的适应性。此外，当掘进机遇到硬岩工况时，可以通过驱动部驱动第一行走部2和第二行走部3相互远离，从而增加整机的宽度，提高整机稳定性，进而稳定顺利地完成硬岩截割作业，无需后支撑腿的辅助支撑，避免了后支腿被损坏，节省了作业时间，提高了工作效率，降低了成本。
40.在一可选的实施例中，参见图1，第一行走部2和第二行走部3分别通过滑动机构4与本体部1连接；滑动机构4的滑动方向为第一行走部2和第二行走部3相互靠近和远离的方向。
41.其中，滑动机构4的结构形式可以有多种，只要能够实现行走部与本体部1的可移动连接即可，在一可选的实施例中，滑动机构4可以包括内筒和套设于内筒外部的外筒，内筒与外筒滑动连接，即内筒能够沿外筒的轴线方向相对外筒移动；外筒与本体部1连接，内筒与对应的行走部(第一行走部2和/或第二行走部3)连接，或者，内筒与本体部1连接，外筒与对应的行走部(第一行走部2和/或第二行走部3)连接。
42.上述实施例中，外筒或内筒的端部可以与本体部1连接，内筒或外筒的端部可以与
对应的行走部连接，当驱动部驱动行走部移动时，内筒可相对外筒移动，从而实现滑动机构4的滑动。具体地，内筒与外筒之间的滑动连接方式可以采用为通过伸缩缸连接或者键连接的方式等。
43.在一可替代的实施例中，滑动机构4可以为滑移机构，具体地，滑动机构4可以包括滑轨和滑台；滑轨连接于本体部1；滑台滑动连接于滑轨，滑台与对应的行走部(第一行走部2和/或第二行走部3)连接；或者，滑台连接于本体部1，滑轨与对应的行走部(第一行走部2和/或第二行走部3)连接。本实施例中，滑轨或滑台与本体部1连接，滑台或滑轨与对应的行走部连接，当驱动部驱动行走部移动时，滑台相对滑轨滑动，从而实现滑动机构4的滑动。
44.为了确保行走部的移动稳定性，在一可选的实施例中，参见图1，与第一行走部2和第二行走部3对应连接的滑动机构4的数量可以为至少两个，至少两个滑动机构4沿本体部1的长度方向即x向间隔排布；例如第一行走部2和第二行走部3分别通过两个滑动机构4与本体部1连接。
45.在一可选的实施例中，参见图1，驱动部可以包括第一伸缩缸5和第二伸缩缸6；第一伸缩缸5的固定端与本体部1连接，第一伸缩缸5的输出端与第一行走部2连接；第二伸缩缸6的固定端与本体部1连接，第二伸缩缸6的输出端与第二行走部3连接。
46.上述实施例中，通过控制第一伸缩缸5和第二伸缩缸6的启动与停止，控制其滑动距离，以驱动行走部移动并控制行走部的移动距离，操作方便。当然，本实施例中，第一伸缩缸5的固定端也可以与第一行走部2连接，其输出端与本体部1连接，相应地，第二伸缩缸6的固定端也可以与第二行走部3连接，其输出端与本体部1连接，同样可以实现驱动部驱动行走部进行移动的功能，具体在实施时可以根据实际情况而定。其中，第一伸缩缸5和第二伸缩缸6均可以为油缸。
47.在一可选的实施例中，参见图1，第一伸缩缸5的固定端和第二伸缩缸6的固定端分别连接于本体部1长度方向即x向上的中部位置，进一步提高了行走部的移动稳定性。
48.在一可选的实施例中，该掘进机还可以包括操作台，操作台包括第一操作台和第二操作台，第一操作台设置于本体部1的第一侧顶部，第二操作台设置于本体部1的第二侧顶部；第一伸缩缸5分别与第一操作台和第二操作台连接，第二伸缩缸6分别与第一操作台和第二操作台连接。
49.上述实施例中，第一操作台可以设置在本体部1的第一侧顶部，即本体部1的左侧顶部，第二操作台可设置在本体部1的第二侧顶部，即本体部1的右侧顶部，相对于仅在本体部1的左侧设置操作台而言，通过设置第一操作台和第二操作台，使得操作者即可以在第一操作台上操作掘进机进行截割工作，以便于清楚地查看机身左侧的物料截割情况，也可以在第二操作台上操作掘进机进行截割工作，以便于清楚地查看机身右侧的物料截割情况，这样减少了操作者操作的视觉盲区，避免了操作者仅凭感觉进行截割工作，提升了截割工作的安全性和工作效率，还可以减少在右下角出现超欠挖的现象。
50.上述实施例中，第一伸缩缸5与第一操作台连接，第二伸缩缸6与第二操作台连接，使得操作者可以通过操作台对第一伸缩缸5和第二伸缩缸6进行控制，实现行走部的移动，操作更方便。
51.在一可选的实施例中，该掘进机还可以包括截割部，截割部设置于本体部1的机头；第二操作台与截割部之间的距离小于第一操作台与截割部之间的距离，即第二操作台
相对于第一操作台更加靠近掘进机的机头，相对于仅在本体部1的左侧设置操作台而言，能够进一步地减少掘进机在截割前方右侧下部物料时的视觉盲区，更好地避免出现超欠挖现象。
52.在一可选的实施例中，该掘进机还可以包括至少两个红外传感器，其中至少一个红外传感器设置于本体部1的第一侧，至少一个红外传感器设置于本体部1的第二侧；报警装置，设置于本体部1；控制器，分别与红外传感器、报警装置和行走部连接，用于根据红外传感器的感应信号控制报警装置启动或停止，以及控制行走部启动或停止。
53.上述实施例中，通过在本体部1的两侧设置红外传感器，由于红外传感器具有一定的探测范围，因此，当有人进入其探测范围内时，红外传感器即可产生热电感应并产生相应的感应信号反馈至控制器，控制器即可控制报警器启动发出报警，同时控制行走部停止；相应地，当无人进入红外传感器的探测范围内时，红外传感器不会产生热电感应，并不会向控制其反馈相应的反应信号，控制器即控制报警器停止以及行走部继续行走。由此，在掘进机作业期间，当有人靠近机身时，报警装置即可发出报警，且掘进机可停止，从而避免了发生人员伤亡事故，提高了掘进机的施工安全性。
54.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。