一种可移动滑橇锁紧、解锁机构的制作方法

本发明涉及汽车涂装车间滑橇系统设计技术领域，具体领域为一种可移动滑橇锁紧、解锁机构。

背景技术：

20世纪以来，世界汽车年产量先以几千辆、几万辆计,后以千万辆计,至1978年已达到4249万辆左右。汽车工业已成为世界最大的制造工业。80年代，世界上20个最大的工业企业中有6个是汽车制造公司。1980年,全世界汽车保有量约为3.35亿辆,其中轿车为2.65亿辆,货运汽车和客车为7000万辆。汽车的生产和使用，涉及的面很广。70年代，世界上20多家规模最大的汽车公司约有职工500万人,与汽车有关的职工，如驾驶员、修理技工、推销员和加油站职工等，约有2500万人。美国在60年代，如包括公路运输系统和石油、橡胶等企业的职工在内，则全国每7个职工中即有1人与汽车有关,1/6的企业与汽车的制造、销售、服务和使用有关。70年代生产的钢带的36％、冷轧钢板的44％、铅的43％、锌的61％和合成橡胶的62％，都用于汽车的生产和维修。日本国民经济总收入的1/7与汽车有关。美、英、法、联邦德国、日、意和加拿大等7国，在1978年生产的汽车约为3500万辆。

汽车生产涂装车间前处理、电泳工段是重要工序，白车身在前处理、电泳工段进行浸槽工艺。在此工段输送时需要白车身和滑橇用锁紧装置锁紧在一起，防止进行浸槽工艺时漂浮。原有锁紧装置锁紧方式是固定的位置设置旋转机构完成白车身和滑橇的锁紧。车型多支点数量多、支点间距小时现有锁紧机构无法满足生产需求。。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可移动滑橇锁紧、解锁机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可移动滑橇锁紧、解锁机构，包括推送机构、上层移行机构以及下层移行机构，所述推送机构用于对滑橇进行锁紧、解锁操作，所述上层移行机构以及下层移行机构用于带动所述推送机构在x轴和y轴上的移动。

优选的，所述推送机构包括摇臂装置、摇臂装置机架以及摇臂驱动机构，所述摇臂装置设置在所述摇臂装置机架的一端，所述摇臂驱动机构用于驱动所述摇臂装置对滑橇进行锁紧、解锁操作。

优选的，所述摇臂装置包括支撑组合，所述支撑组合的一端通过连接座与所述摇臂装置机架连接，所述支撑组合的另一端设有支撑轴，所述支撑轴通过滚动轴承转动连接有摇臂组合。

优选的，所述支撑轴与滚动轴承间，滚动轴承与所述摇臂组合间均通过挡圈定位。

优选的，所述摇臂组合包括摇臂板，所述摇臂板转动连接在所述滚动轴承上与所述支撑轴转动连接，所述摇臂板的外表面设有第一链轮，所述摇臂板的上表面固定连接有推头，所述摇臂板的上表面固定连接有防尘板。

优选的，所述推头包括固定连接在所述摇臂板上的转轴，所述转轴上转动连接有推头轴承，所述转轴与所述推头轴承之间通过端盖定位。

优选的，所述摇臂装置机架主体为c型槽，一端设置法兰板，所述法兰板上开圆孔，设置螺纹孔，用于与所述摇臂驱动机构连接，所述摇臂装置机架的另一端开设长孔，用于与所述摇臂装置连接。所述摇臂装置机架的下端设有底座，用于与不同类型机构连接。

优选的，所述摇臂驱动机构包含第一减速电机、第二链轮和信号触发件，所述第一减速电机与所述摇臂装置机架采用螺栓加销连接，所述第二链轮与所述第一减速电机的输出轴通过键连接，所述第二链轮通过链条与所述第一链轮组成传动机构，所述信号触发件用螺栓连接的方式与所述第一减速电机的输出轴固定连接，通过所述触发信号开关的方式控制第一减速电机的停止，来实现摇臂组合推头推送到位停止。

优选的，所述上层移行机构以及下层移行机构结构相同且相互垂直设置，所述上层移行机构以及下层移行机构结构分别包括驱动机构以及移行机架，所述移行驱动机构包含第二减速电机、联轴器、滚珠丝杠、支撑轴承以及螺母座，所述第二减速电机和所述支撑轴承通过螺栓与所述移行机架固定连接，所述移行机架包含机架本体和滚动直线导轨副，所述滚动直线导轨副与机架本体用螺栓连接，所述滚动直线导轨副上滑动设有滑块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种可移动滑橇锁紧、解锁机构，包括锁紧、解锁推送机构，上层移行机构，下层移行机构组件。其中，锁紧、解锁推送机构是该设备的执行机构，上层移行机构和下层移行机构是通过移动位移，完成x轴和y轴不同位置的定位，实现多种车型的滑橇锁紧、解锁。

附图说明

图1为本发明的推送机构主视结构示意图；

图2为本发明的摇臂装置主视结构示意图；

图3为本发明的摇臂装置俯视结构示意图；

图4为本发明的摇臂装置主视剖面结构示意图；

图5为本发明的摇臂装置机架主视以及俯视结构示意图；

图6为本发明的摇臂驱动机构主视结构示意图；

图7为本发明的主视结构示意图；

图8为本发明的俯视结构示意图；

图9为本发明的驱动机构主视结构示意图；

图10为本发明的移行机架主视结构示意图。

图中：1-摇臂装置、101-支撑组合、102-摇臂组合、1021-摇臂板、1022-转轴、1023-端盖、1024-防尘板、2-摇臂装置机架、3-摇臂驱动机构、301-第一减速电机、302-第二链轮、303-信号触发件、304-套筒、305-挡圈、4-驱动机构、401-第二减速电机、402-联轴器、403-滚珠丝杠、404-支撑轴承、405-螺母座、5-移行机架、501-机架本体、502-滚动直线导轨副、503-滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种可移动滑橇锁紧、解锁机构，包括推送机构、上层移行机构以及下层移行机构，所述推送机构用于对滑橇进行锁紧、解锁操作，所述上层移行机构以及下层移行机构用于带动所述推送机构在x轴和y轴上的移动，所述上层移行机构位于所述下层移行机构的上端，且所述上层移行机构与所述下层移行机构的滑动方向相互垂直设置，所述上层移行机构与下层移行机构的活动端固定连接，而推送机构与上层移行机构的活动端之间固定连接。

具体而言，如图1所示，所述推送机构包括摇臂装置1、摇臂装置机架2以及摇臂驱动机构3，所述摇臂装置1设置在所述摇臂装置机架2的一端，所述摇臂驱动机构3用于驱动所述摇臂装置1对滑橇进行锁紧、解锁操作。

具体而言，如图2所示，所述摇臂装置1包括支撑组合101，所述支撑组合101的一端通过连接座与所述摇臂装置机架2连接，摇臂装置机架组件2的一端设置长孔，与摇臂装置1采用螺栓加销的方式连接，用以调整支撑组合精度尺寸；另一端设置法兰板，上面开圆孔，设置螺纹孔，用于安装摇臂驱动机构组件3，所述支撑组合101的另一端设有支撑轴，所述支撑轴通过滚动轴承转动连接有摇臂组合102。

具体而言，所述支撑轴与滚动轴承间，滚动轴承与所述摇臂组合102间均通过挡圈定位，限制所述支撑轴与滚动轴承间，滚动轴承与所述摇臂组合102竖直方向上的自由度。

具体而言，所述摇臂组合102包括摇臂板1021，所述摇臂板1021转动连接在所述滚动轴承上与所述支撑轴转动连接，如图4所示，所述支撑轴竖直设置在所述支撑组合101上，在所述支撑组合101的端面上贯穿设置螺纹孔，所述支撑轴通过所述螺纹孔与所述支撑组合101固定连接，所述支撑组合101呈矩形板状结构，起到连接与承接的作用，所述摇臂板1021包括两部分，其下部分呈圆柱形，圆柱形部分的内部呈空心状，且内部内表面固定连接有轴承，通过所述轴承转动连接在所述支撑轴上，所述摇臂板1021的上半部分呈板状结构，所述摇臂板1021的外表面设有第一链轮，所述第一链轮与所述摇臂板1021下半部分同轴设置，所述摇臂板1021的上表面固定连接有推头，所述推头用于对滑橇进行锁紧、解锁操作，所述摇臂板1021的上表面固定连接有防尘板1024，如图3所示，所述防尘板1024的外形与摇臂板1021的上半部分相同，通过螺栓固定在所述摇臂板1021上，防止外部异物灰尘落入所述摇臂板1021的内部对轴承造成污染，影响其转动效果。

具体而言，所述推头包括固定连接在所述摇臂板1021上的转轴1022，所述转轴1022通过设置在摇臂板1021端面上的螺纹孔与所述摇臂板1021之间螺接，在转轴1022的下端螺接有螺母，通过螺母将转轴1022紧紧固定在摇臂板1021上防止其晃动，所述转轴1022上转动连接有推头轴承，所述推头轴承与所述转换走1022之间同轴设置，所述转轴1022与所述推头轴承之间通过端盖1023定位，所述端盖1023限制了推头轴承在竖直方向上的自由度。

具体而言，所述摇臂装置机架2主体为c型槽，如图6所示，一端设置法兰板，所述法兰板上开圆孔，设置螺纹孔，用于与所述摇臂驱动机构3连接，如图5所示，所述摇臂装置机架2的另一端开设长孔，所述长孔的数量为多个，且所述长孔均匀排列，用于与所述摇臂装置1连接。所述长孔的轴心延伸方向与所述摇臂装置机架2的延伸方向相同，通过调节穿入所述长孔的螺栓位置，进而调节所述摇臂装置1的位置，所述摇臂装置机架2的下端设有底座，用于与不同类型机构连接，增加装置的适用性。

具体而言，如图6所示，所述摇臂驱动机构3包含第一减速电机301、第二链轮302和信号触发件303，所述第一减速电机301与所述摇臂装置机架2采用螺栓加销连接，所述第二链轮302与所述第一减速电机301的输出轴通过键连接，所述第二链轮302通过链条与所述第一链轮组成传动机构，所述第一减速电机301带动所述第二链轮302转动，所述第二链轮302通过链条带动第一链轮转动，从而第一链轮带动所述摇臂板1021转动，所述第一减速电机301与所述第二链轮302之间通过挡圈305固定，所述信号触发件303用螺栓连接的方式与所述第一减速电机301的输出轴固定连接，所述信号触发件303位于所述第一减速电机301的下端，且所述信号触发件303与所述第一减速电机301同轴设置，所述信号触发件303与所述第一减速电机301之间设置有套筒304，所述第一减速电机301与所述信号触发件303分别位于所述套筒的两端，通过所述触发信号开关的方式控制第一减速电机301的停止，来实现摇臂组合推头推送到位停止。

具体而言，所述上层移行机构以及下层移行机构结构相同且相互垂直设置，所述上层移行机构以及下层移行机构结构分别包括驱动机构4以及移行机架5，所述移行驱动机构4包含第二减速电机401、联轴器402、滚珠丝杠403、支撑轴承404以及螺母座405，所述第二减速电机401横向设置，所述第二减速电机401和所述支撑轴承404通过螺栓与所述移行机架5固定连接，滚珠丝杠403转动连接在所述支撑轴承404上，所述第二减速电机401通过所述联轴器402与对应的所述滚珠丝杠403固定，所述螺母座405螺接在所述滚珠丝杠403上，所述移行机架5包含机架本体501和滚动直线导轨副502，所述滚动直线导轨副502与机架本体501用螺栓连接，所述滚动直线导轨副502上滑动设有滑块503，所述上层移行机构的所述移行机架5分别与下层移行机构的所述滑块503以及所述螺母座405固定连接，当下层移行机构的第二减速电机401启动后，带动对应的滚珠丝杠403转动，所述滑块503与对应的所述滚动直线导轨副502使得上层移行机构沿着滚动直线导轨副502的延伸方向滑动，而滚珠丝杠403带动对应的螺母座405沿着滚珠丝杠403滑动，进而带动上层移行机构滑动，而所述摇臂装置机架2分别与上层移行机构上的所述螺母座405以及所述滑块503之间固定连接，从而上层移行机构的第二减速电机401带动对应的滚珠丝杠403转动，从而通过带动螺母座405沿着滚珠丝杠403滑动，带动摇臂装置机架2滑动，从而带动推头移动，对滑橇进行锁紧以及解锁操作。

工作原理：本发明使用时，第二减速电机401转动，带动对应的滚珠丝杠403转动，滚珠丝杠403带动上层移行机构沿着下层移行机构的滚动直线导轨副502滑动，而上层移行机构的第二减速电机401启动，带动对应滚珠丝杠403，滚珠丝杠403带动对应的螺母座405移动，从而带动摇臂装置机架2移动，摇臂装置机架2带动推头移动，移动至滑橇处，第一减速电机301转动，第一减速电机301带动第二链轮302转动，第二链轮302通过链条带动第一链轮转动，第一链轮带动摇臂板1021转动，摇臂板1021则通过转轴1022转动，对滑橇进行锁紧、解锁操作。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。