一种气密性检测设备及其检测方法与流程

1.本发明涉及非标自动化设备技术领域，具体涉及一种气密性检测设备及其检测方法。


背景技术：

2.目前，手机摄像头外围设置有金属片和玻璃镜片，金属和玻璃镜片进行组装后，需要对组装后的产品进行牢固性和气密性检测。传统的检测方式是通过人工手持检测仪器逐一检测，检测效率低；而且产品的体积较小，手持式检测仪器直接检测是否漏气无法识别出漏气较小的情况，从而存在检测误差较大、精密度较差的情况，因此，手持式的检测仪器不适用于需要高精度检测的镜头。此外，当产品较多时，工作人员劳动强度大，对人员的要求较高，人工检测存在较大的误差，企业生产成本较高。
3.现在的产品气密性检测作业中，例如中国专利cn206772503u公开了一种气密性检测设备，其包括机架、压合驱动装置、下模、上模、真空发生器及检测装置，压合驱动装置设置于机架，压合模具设置于压合驱动装置,压合模具位于机架的一侧，压合模具包括上模及下模，下模位于上模的下方，下模对应上模，真空发生器设置于压合驱动装置，真空发生器通过气管连接下模，检测装置设置于压合驱动装置，检测装置对应下模。该气密性检测设备相对于手持式检测仪器而言，检测效率明显提高，企业的生产成本明显降低。但是，其采用检测传感器来检测气密性，现有的传感器用于气密性检测中还存在精度较低的问题，仍然存在较大误差，无法满足应用。同时，装置在检测过程中，执行单元之间相互切换周期较长，下模移动的精度无法调控，容易破坏产品。
4.因此，开发一种用于检测镜头中的玻璃及金属件之间的气密性的设备，能够解决现有的气密性检测设备检测精度较低、效率低的问题，以进一步提高检测效率，显然具有实际的现实意义。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种用于检测镜头中的玻璃及金属件之间的气密性的设备。
6.为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种气密性检测设备，用于检测镜头中的玻璃及金属件之间的气密性，包括机箱、产品上料装置、移料装置和检测装置，所述产品上料装置、移料装置和检测装置均设置在所述机箱的上方；所述检测装置包括若干个第二产品载具、若干个压合装置和若干个泄漏测试仪，所述压合装置与所述第二产品载具的数量相同，所述压合装置设置在所述第二产品载具的上方并与所述第二产品载具一一对应；每个所述第二产品载具包括一个定位装置和若干个设置在定位装置上的产品定位装置，每个所述产品定位装置均为中空结构，每个所述产品定位装置内均设置有一个用于嵌入部分镜头的产品仿形孔和设置于产品仿形孔外围的密封圈放置孔，所述密封圈放置孔用于放置密封圈，每个所述定位装置上均设置有若干个与产品定位装置的中空结构连通
的第一通气管道；每个所述压合装置包括升降装置、设置在升降装置输出端上的若干个压块和设置在压块上的第二通气管道，每个所述压块内部均设置有气流管道，所述气流管道与所述第二通气管道连通，所述泄漏测试仪与所述压块之间通过第三通气管道进行连接；所述压块、密封圈和镜头之间形成测试腔体；所述产品上料装置用于将镜头从气密性检测设备外移动至气密性检测设备中；所述移料装置包括装载模块和卸载模块，所述装载模块用于将镜头从产品上料装置移动至第二产品载具的产品仿形孔中，所述卸载模块用于将镜头从产品仿形孔移动至气密性检测设备外。
7.优选地，所述压块的数量与所述产品定位装置的数量相同，所述泄漏测试仪的数量与所述压块的数量相同。
8.优选地，所述镜头中的金属件包括上端部分和下端部分，所述上端部分和下端部分均为中空柱状结构，所述上端部分的横截面面积大于所述下端部分的横截面面积，所述镜头中的玻璃粘接在所述金属件的上端部分远离所述下端部分的端面上，所述产品仿形孔的形状与所述金属件下端部分的形状和大小相同，所述金属件的下端部分嵌入所述产品仿形孔中，所述密封圈的形状与所述镜头上端部分的横切面的形状相同，所述密封圈放置在所述金属件的上端部分的外围，所述密封圈的内圈尺寸与所述上端部分的外圈尺寸相同或略大于所述上端部分的外圈尺寸，所述密封圈的内圈形状与所述上端部分的外圈形状相同，所述密封圈的外圈与所述密封圈放置孔的外圈形状及尺寸均相同。
9.优选地，所述压块与所述密封圈放置孔外圈的形状及大小均相同，所述升降装置带动所述压块向下移动至产品定位装置的上方时，若所述密封圈的内圈尺寸与所述上端部分的外圈尺寸相同时，所述升降装置带动所述压块向下移动至与所述密封圈接触即可停止继续向下移动；若所述密封圈的内圈尺寸略大于所述上端部分的外圈尺寸时，即所述密封圈与所述上端部分之间存在一定间距，所述升降装置带动所述压块向下移动至与所述密封圈接触后，继续向下移动至所述密封圈形变，直至形变后的所述密封圈与所述上端部分接触，即可停止继续向下移动；上文中，所述密封圈与所述上端部分之间存在的间距需控制在所述密封圈的可形变范围内，即形变后的密封圈能够与所述上端部分接触。
10.优选地，所述上端部分和下端部分均为中空圆柱状结构，所述上端部分的直径大于所述下端部分的直径，所述密封圈为圆形密封圈，所述密封圈的内圈直径与所述上端部分的外圈直径相同或略大于所述上端部分的外圈直径。
11.优选地，所述第一通气管道上还连通有空气输入装置，所述空气输入装置用于将空气从第一通气管道输送至产品定位装置。
12.优选地，还包括若干个调压装置，每个所述调压装置上均连接有第四通气管道，所述第四通气管道将调压装置与泄漏测试仪进行连通。
13.优选地，所述压块内部设置有腔体。
14.优选地，所述第三通气管道上设置有三通漏孔，连接在所述泄漏测试仪上的第三通气管道经过三通漏孔后分为两条支路，一条支路与所述压块上的第二通气管道进行连通，另一条支路与所述压块内的腔体进行连通。
15.优选地，所述产品上料装置包括上料机械手和旋转料台，所述上料机械手上连接
有若干个上料吸头，所述旋转料台包括旋转气缸和连接在旋转气缸输出端上的产品放置台，所述产品放置台上设置有至少两个第一产品载具，每个所述第一产品载具内设置有若干个第一产品放置工位。
16.优选地，所述装载模块和所述卸载模块的结构相同，所述装载模块和所述卸载模块相对于第二产品载具呈镜像对称放置在所述机箱上，所述装载模块和所述卸载模块均包括第一移动模组和设置在第一移动模组上的搬运装置，所述搬运装置包括第二移动模组和连接在第二移动模组上的旋转装置，所述旋转装置的输出端上连接有第三移动模组，所述第三移动模组上滑动连接有若干个搬运吸头。
17.优选地，所述第一移动模组为y轴移动模组、所述第二移动模组为x轴移动模组、所述第三移动模组为z轴移动模组。
18.优选地，所述搬运吸头的数量与所述第一产品放置工位的数量相同。
19.优选地，所述产品上料装置、移料装置和检测装置中均设置有产品到位传感器，所述产品上料装置和移料装置中均设置有定位传感器，所述产品到位传感器用于检测镜头是否到位，所述定位传感器用于检测镜头的运动位置。
20.优选地，所述气密性检测设备还设置有控制系统，所述控制系统位于机箱内部，所述控制系统包括驱动单元、数据处理单元和主控系统，所述数据处理单元用于获取阈值和接收并处理泄漏测试仪中测试到的数据，所述主控系统用于接收产品到位传感器获取的产品到位数据和定位传感器获取的产品定位数据并将产品定位数据和产品到位数据转换为控制信号传输至驱动单元中，所述驱动单元用于驱动设备内的产品上料装置、移料装置和检测装置运作。
21.本技术还要求保护一种气密性检测方法，采用如上文所述的气密性检测设备，具体步骤如下：s1、选取一个与镜头相同材质及相同形状的标准测试块，将所述标准测试块放置在所述产品定位装置内的产品限位孔中，在所述密封圈放置孔中放入密封圈；s2、所述升降装置带动所述压块向下移动至产品定位装置的上方并继续向下移动直至紧压所述密封圈；选择所述泄漏测试仪的类型和测试压力，并读取测试数值；s3、重复步骤s1
‑
s2至少10次并一一读取测试数值，将获得的所有测试数值中的压降值求取压降平均值作为标准漏气孔压降值p1，并将获得的标准漏气孔压降值p1输入泄漏测试仪中，将获得的所有测试数值中的漏气量求取平均值作为标准漏气值f1，并将获得的标准漏气值f1输入泄漏测试仪中；s4、取出产品限位孔中的标准测试块，完成泄漏测试仪的校准；s5、通过所述产品上料装置将镜头从气密性检测设备外移动至气密性检测设备中；s6、通过所述装载模块将镜头从产品上料装置移动至第二产品载具的产品仿形孔中；s7、所述升降装置带动所述压块向下移动至产品定位装置的上方并继续向下移动直至紧压所述密封圈；保持所述泄漏测试仪的类型和测试压力不变，并读取测试数值；s8、根据s7中获取的测试数值进行计算，获得漏率；s9、将s8中计算所得的漏率与阈值进行比较，判断镜头为ng料或ok料；
s10、通过所述卸载模块将镜头从第二产品载具的产品仿形孔移动至气密性检测设备外；s11、重复步骤s5
‑
s10，直至所有需检测的镜头都检测完毕。
22.优选地，步骤s1
‑
s4在气密性检测设备无镜头运行至少3分钟的条件下进行，步骤s1
‑
s4的校准周期时间为在设备使用年限中至少校准两次，所述标准漏气孔压降值p1和所述标准漏气值f1为泄漏测试仪在测试前需要校准的仪器内部参数。
23.优选地，步骤s2中，所述密封圈的内圈尺寸略大于所述上端部分的外圈尺寸，即所述密封圈与所述上端部分之间存在一定间距，所述升降装置带动所述压块向下移动至所述密封圈形变，直至形变后的所述密封圈与所述上端部分接触，即可停止继续向下移动，形变后的密封圈的内圈与所述上端部分紧密接触，所述密封圈的外圈与所述密封圈放置孔紧密接触。
24.优选地，步骤s7中读取的测试数值包括体积v、压差变化δp、测试时间δt，所述体积v包括泄漏测试仪、第一通气管道、第二通气管道、第三通气管道、气流管道的容积，所述体积v通过直接测量泄漏测试仪、第一通气管道、第二通气管道、第三通气管道、气流管道的直径及高度进行计算所得；所述压差变化δp为步骤s7中镜头在测试前后受到的压力变化值，由于直接测量步骤s7中镜头在测试前受到的压力值存在一定的误差，从而影响压差变化δp的值，本技术通过间接计算法的方式获取压差变化δp的具体数值，压差变化δp的具体数值通过标准漏气孔压降值p1与步骤s7镜头在测试后的压力值的相减所得；所述泄漏测试仪内部设置有压力传感器，步骤s7中镜头在测试后的压力值由泄漏测试仪内部设置的压力传感器获得。
25.优选地，步骤s5的具体步骤为：所述上料机械手中的上料吸头将镜头从气密性检测设备外吸取至旋转料台的第一产品载具中，产品到位传感器检测到产品到位数据后，所述旋转料台中的旋转气缸驱动产品放置台及产品放置台上的第一产品载具转动，转动后放置有镜头的第一产品载具靠近所述装载模块，靠近所述装载模块的第一产品载具在等待装载模块移走镜头时，远离所述装载模块的第一产品载具等待上料机械手上料，缩短上料周期。
26.优选地，步骤s6的具体步骤为：当定位传感器检测到产品定位数据后，所述第一移动模组带动搬运装置向靠近所述产品上料装置的一侧移动，搬运装置移动至产品上料装置的一侧时，所述搬运装置上的第二移动模组、旋转装置和第三移动模组共同驱动调整搬运吸头的位置实现通过搬运吸头吸取第一产品载具上的镜头，产品到位传感器检测到产品到位数据后，所述搬运装置上的第二移动模组、旋转装置和第三移动模组共同驱动实现搬运吸头归位，归位完成后，第一移动模组带动搬运装置向靠近所述第二产品载具的一侧移动，将镜头放置在第二产品载具中。
27.优选地，步骤s2读取的测试数值与步骤s7读取的测试数值均传输至控制系统中的数据处理单元中进行处理。
28.优选地，步骤s8中的阈值为人为设定的数值、和/或根据若干个镜头在步骤s8中获得的漏率计算的所得的公差；若干个镜头可以是所有镜头或随机挑选的部分镜头。
29.优选地，步骤s8中漏率的计算公式为：f(sccm)=(60/101300)*v*
△
p/
△
t；其中60/101300为标准大气压及时间的计算公式变形，v为体积v，
△
p为压差变化δp，δt为测试时
间δt。
30.由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：1.与中国专利cn206772503u相比，本发明通过采用第二产品载具、压合装置之间的配合形成测试腔体，通过空气输入装置向镜头中输入空气，通过泄漏测试仪检测从镜头内流向测试腔体中的空气量并通过漏率的计算公式计算镜头的漏率，并且在泄漏测试仪测试之前通过标准测试块对泄漏测试仪进行了校准，避免泄漏测试仪本身问题造成的检测误差，检测误差较小，精度较高；2.本发明通过设置若干个第二产品载具、若干个压合装置和若干个泄漏测试仪，能够同时测量多个镜头，测量的效率更高；3.本发明通过在产品上料装置中设置多个第一产品载具，根据旋转料台中的旋转气缸带动第一产品载具旋转，能够实现同步上下料，缩短了上料周期；通过产品到位传感器和定位传感器实时检测产品的位置，能够确保产品放置到位，能够将产品上料装置、移料装置和检测装置配合驱动，传输效率较高；4.本发明无需人工操作，自动化程度高，工作效率高。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明实施例一中的整体结构示意图；图2为本发明实施例一中的压合装置紧压第二产品载具上方时的结构示意图；图3为本发明实施例一中的图2中a部分的剖视图；图4为本发明实施例一中的图3的空气流向示意图；图5为本发明实施例一中的产品上料装置的结构示意图；图6为本发明实施例一中的装载模组的结构示意图；图7为本发明实施例一中的第二产品载具的结构示意图。
33.其中，1、机箱；2、产品上料装置；3、移料装置；4、检测装置；5、第二产品载具；6、压合装置；7、泄漏测试仪；9、装载模块；10、卸载模块；11、镜头；12、上端部分；13、下端部分；14、调压装置；21、上料机械手；22、上料吸头；23、产品放置台；24、第一产品载具；25、第一产品放置工位；26、旋转气缸；51、定位装置；52、产品定位装置；53、产品仿形孔；54、密封圈放置孔；55、密封圈；56、第一通气管道；61、升降装置；62、压块；63、第二通气管道；64、气流管道；65、测试腔体；91、第一移动模组；92、搬运装置；93、第二移动模组；94、旋转装置；95、第三移动模组；96、搬运吸头。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例一如图1
‑
图7所示，一种气密性检测设备，用于检测镜头11中的玻璃及金属件之间的气密性，包括机箱1、产品上料装置2、移料装置3和检测装置4，所述产品上料装置2、移料装置3和检测装置4均设置在所述机箱1的上方；所述检测装置包括若干个第二产品载具5、若干个压合装置6和若干个泄漏测试仪7，所述压合装置与所述第二产品载具的数量相同，所述压合装置设置在所述第二产品载具的上方并与所述第二产品载具一一对应；每个所述第二产品载具5包括一个定位装置51和若干个设置在定位装置51上的产品定位装置52，每个所述产品定位装置均为中空结构，每个所述产品定位装置内均设置有一个用于嵌入部分镜头的产品仿形孔53和设置于产品仿形孔外围的密封圈放置孔54，所述密封圈放置孔用于放置密封圈55，每个所述定位装置上均设置有若干个与产品定位装置的中空结构连通的第一通气管道56；每个所述压合装置6包括升降装置61、设置在升降装置输出端上的若干个压块62和设置在压块上的第二通气管道63，每个所述压块内部均设置有气流管道64，所述气流管道与所述第二通气管道连通，所述泄漏测试仪与所述压块之间通过第三通气管道进行连接；所述压块、密封圈和镜头之间形成测试腔体65；所述产品上料装置用于将镜头从气密性检测设备外移动至气密性检测设备中；所述移料装置包括装载模块9和卸载模块10，所述装载模块用于将镜头从产品上料装置移动至第二产品载具的产品仿形孔中，所述卸载模块用于将镜头从产品仿形孔移动至气密性检测设备外。
36.进一步的，所述压块的数量与所述产品定位装置的数量相同，所述泄漏测试仪的数量与所述压块的数量相同。
37.进一步的，所述镜头11中的金属件包括上端部分12和下端部分13，所述上端部分和下端部分均为中空圆柱状结构，所述上端部分的横截面面积大于所述下端部分的横截面面积，即所述上端部分的直径大于所述下端部分的直径，所述镜头中的玻璃粘接在所述金属件的上端部分远离所述下端部分的端面上，所述产品仿形孔的形状与所述金属件下端部分的形状和大小相同，所述金属件的下端部分嵌入所述产品仿形孔中，进一步的，所述密封圈为圆形密封圈，所述密封圈放置在所述金属件的上端部分的外围，所述密封圈的内圈直径与所述上端部分的外圈直径相同或略大于所述上端部分的外圈直径，所述密封圈的外圈与所述密封圈放置孔的外圈的形状及尺寸均相同。
38.进一步的，所述压块与所述密封圈放置孔外圈的形状及大小均相同，所述升降装置带动所述压块向下移动至产品定位装置的上方时，若所述密封圈的内圈尺寸与所述上端部分的外圈尺寸相同时，所述升降装置带动所述压块向下移动至与所述密封圈接触即可停止继续向下移动；若所述密封圈的内圈尺寸略大于所述上端部分的外圈尺寸时，即所述密
封圈与所述上端部分之间存在一定间距，所述升降装置带动所述压块向下移动至与所述密封圈接触后继续向下移动至所述密封圈形变，直至形变后的所述密封圈与所述上端部分接触，即可停止继续向下移动；上文中，所述密封圈与所述上端部分之间存在的间距需控制在所述密封圈的可形变范围内，即形变后的密封圈能够与所述上端部分接触。
39.进一步的，所述第一通气管道上还连通有空气输入装置，所述空气输入装置用于将空气从第一通气管道输送至产品定位装置。
40.进一步的，还包括若干个调压装置14，每个所述调压装置上均连接有第四通气管道，所述第四通气管道将调压装置与泄漏测试仪进行连通。
41.进一步的，所述产品上料装置包括上料机械手21和旋转料台，所述上料机械手上连接有若干个上料吸头22，所述旋转料台包括旋转气缸26和连接在旋转气缸输出端上的产品放置台23，所述产品放置台上设置有两个第一产品载具24，每个所述第一产品载具内设置有若干个第一产品放置工位25。
42.进一步的，所述装载模块和所述卸载模块的结构相同，所述装载模块和所述卸载模块相对于第二产品载具呈镜像对称放置在所述机箱上，所述装载模块和所述卸载模块均包括第一移动模组91和设置在第一移动模组上的搬运装置92，所述搬运装置包括第二移动模组93和连接在第二移动模组上的旋转装置94，所述旋转装置的输出端上连接有第三移动模组95，所述第三移动模组上滑动连接有若干个搬运吸头96。
43.进一步的，所述第一移动模组为y轴移动模组、所述第二移动模组为x轴移动模组、所述第三移动模组为z轴移动模组。
44.进一步的，所述搬运吸头的数量与所述第一产品放置工位的数量相同。
45.进一步的，所述产品上料装置、移料装置和检测装置中均设置有产品到位传感器，所述产品上料装置和移料装置中均设置有定位传感器，所述产品到位传感器用于检测镜头是否到位，所述定位传感器用于检测镜头的运动位置。
46.进一步的，所述气密性检测设备还设置有控制系统，所述控制系统位于机箱内部，所述控制系统包括驱动单元、数据处理单元和主控系统，所述数据处理单元用于获取阈值和接收并处理泄漏测试仪中测试到的数据，所述主控系统用于接收产品到位传感器获取的产品到位数据和定位传感器获取的产品定位数据并将产品定位数据和产品到位数据转换为控制信号传输至驱动单元中，所述驱动单元用于驱动设备内的产品上料装置、移料装置和检测装置运作。
47.本实施例还涉及一种气密性检测方法，采用如上文所述的气密性检测设备，具体步骤如下：s1、选取一个与镜头相同材质及相同形状的标准测试块，将所述标准测试块放置在所述产品定位装置内的产品限位孔中，在所述密封圈放置孔中放入密封圈；s2、所述升降装置带动所述压块向下移动至产品定位装置的上方并继续向下移动直至紧压所述密封圈；选择所述泄漏测试仪的类型和测试压力，并读取测试数值；s3、重复20次步骤s1
‑
s2并一一读取测试数值，将获得的所有测试数值中的压降值求取压降平均值作为标准漏气孔压降值p1，并将获得的标准漏气孔压降值p1输入泄漏测试仪中，将获得的所有测试数值中的漏气量求取平均值作为标准漏气值f1，并将获得的标准漏气值f1输入泄漏测试仪中；
s4、取出产品限位孔中的标准测试块，完成泄漏测试仪的校准；s5、通过所述产品上料装置将镜头从气密性检测设备外移动至气密性检测设备中；s6、通过所述装载模块将镜头从产品上料装置移动至第二产品载具的产品仿形孔中；s7、所述升降装置带动所述压块向下移动至产品定位装置的上方并继续向下移动直至紧压所述密封圈；保持所述泄漏测试仪的类型和测试压力不变，并读取测试数值；s8、根据s7中获取的测试数值进行计算，获得漏率；s9、将s8中计算所得的漏率与阈值进行比较，判断镜头为ng料或ok料；s10、通过所述卸载模块将镜头从第二产品载具的产品仿形孔移动至气密性检测设备外；s11、重复步骤s5
‑
s10，直至所有需检测的镜头都检测完毕。
48.进一步的，步骤s1
‑
s4在气密性检测设备中无镜头运行5分钟的条件下进行，步骤s1
‑
s4的校准周期时间为在设备使用年限中至少校准两次，所述标准漏气孔压降值p1和所述标准漏气值f1为泄漏测试仪在测试前需要校准的仪器内部参数。
49.进一步的，步骤s3中获得的标准漏气值f1=0。
50.进一步的，步骤s2中，所述密封圈的内圈尺寸略大于所述上端部分的外圈尺寸，即所述密封圈与所述上端部分之间存在一定间距，所述升降装置带动所述压块向下移动至所述密封圈形变，直至形变后的所述密封圈与所述上端部分接触，即可停止继续向下移动，形变后的密封圈的内圈与所述上端部分紧密接触，所述密封圈的外圈与所述密封圈放置孔紧密接触。
51.进一步的，步骤s7中读取的测试数值包括体积v、压差变化δp、测试时间δt，所述体积v包括泄漏测试仪、第一通气管道、第二通气管道、第三通气管道、气流管道的容积，所述体积v通过直接测量泄漏测试仪、第一通气管道、第二通气管道、第三通气管道、气流管道的直径及高度进行计算所得；所述压差变化δp为步骤s7中镜头在测试前后受到的压力变化值，由于直接测量步骤s7中镜头在测试前受到的压力值存在一定的误差，从而影响压差变化δp的值，本实施例通过间接计算法的方式获取压差变化δp的具体数值，压差变化δp的具体数值通过标准漏气孔压降值p1与步骤s7镜头在测试后的压力值的相减所得；所述泄漏测试仪内部设置有压力传感器，步骤s7中镜头在测试后的压力值由泄漏测试仪内部设置的压力传感器获得。
52.进一步的，步骤s5的具体步骤为：所述上料机械手中的上料吸头将镜头从气密性检测设备外吸取至旋转料台的第一产品载具中，产品到位传感器检测到产品到位数据后，所述旋转料台中的旋转气缸驱动产品放置台及产品放置台上的第一产品载具转动，转动后放置有镜头的第一产品载具靠近所述装载模块，靠近所述装载模块的第一产品载具在等待装载模块移走镜头时，远离所述装载模块的第一产品载具等待上料机械手上料，缩短上料周期。
53.进一步的，步骤s6的具体步骤为：当定位传感器检测到产品定位数据后，所述第一移动模组带动搬运装置向靠近所述产品上料装置的一侧移动，搬运装置移动至产品上料装置的一侧时，所述搬运装置上的第二移动模组、旋转装置和第三移动模组共同驱动调整搬
运吸头的位置实现通过搬运吸头吸取第一产品载具上的镜头，产品到位传感器检测到产品到位数据后，所述搬运装置上的第二移动模组、旋转装置和第三移动模组共同驱动实现搬运吸头归位，归位完成后，第一移动模组带动搬运装置向靠近所述第二产品载具的一侧移动，将镜头放置在第二产品载具中。
54.进一步的，步骤s2读取的测试数值与步骤s7读取的测试数值均传输至控制系统中的数据处理单元中进行处理。
55.进一步的，步骤s7的具体步骤为：所述升降装置带动所述压块向下移动至产品定位装置的上方并继续向下移动直至紧压所述密封圈；空气输入装置向第一通气管道中持续输入空气，空气流入镜头中的中空部分后从玻璃和金属件的连接处通过并流入测试腔体，空气从测试腔体依次流经气流管道和第二通气管道后流向泄漏测试仪，泄漏测试仪在接收到空气后保持所述泄漏测试仪的类型和测试压力不变进行测试，控制系统读取泄漏测试仪测试到的测试数值并传输至数据处理单元中。
56.进一步的，步骤s8中的阈值为人为设定的数值、和/或根据若干个镜头在步骤s8中获得的漏率计算的所得的公差；若干个镜头可以是所有镜头或随机挑选的部分镜头。
57.进一步的，步骤s8中漏率的计算公式为：f(sccm)=(60/101300)*v*
△
p/
△
t；其中60/101300为标准大气压及时间的计算公式变形，v为体积v，
△
p为压差变化δp，δt为测试时间δt。
58.实施例二本实施例是在上述实施例一的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。
59.本实施例中，所述压块内部设置有腔体。
60.进一步的，所述第三通气管道上设置有三通漏孔，连接在所述泄漏测试仪上的第三通气管道经过三通漏孔后分为两条支路，一条支路与所述压块上的第二通气管道进行连通，另一条支路与所述压块内的腔体进行连通。在测试进行前，需要先关闭三通漏孔中与所述压块内的腔体进行连通的支路，再进行测试；当镜头的测试数据存在异常时，打开三通漏孔中与所述压块内的腔体进行连通的支路，关闭与所述压块上的第二通气管道进行连通的支路，所述泄漏测试仪测试压块内部的腔体的泄气量，检测第二通气管道与气流管道的接口处、气流管道、第二通气管道是否有漏气现象，以判断是否为第二通气管道与气流管道的接口处、气流管道、第二通气管道漏气导致的数据异常。
61.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。