一种用于轨道式巡检机器人的压力检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及轨道式巡检机器人技术领域，具体为一种用于轨道式巡检机器人的压力检测装置。


背景技术：

2.目前，轨道悬挂式巡检机器人的应用领域不断扩大，轨道悬挂式巡检机器人主要是依靠夹在轨道两侧的驱动轮与轨道之间的摩擦力，驱动机器人行走。这种机器人设备多采用摆臂夹紧方式将驱动轮夹紧在轨道两侧，达到巡检机器人行走的目的。这种方式虽然简单，但由于对夹紧力的大小缺少测量，无法获得准确的夹紧力数值，因此，无法判断摆臂或驱动轮与轨道的夹紧程度，在需要对驱动轮的夹紧力进行调整时，不能进行准确有效的操作。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于轨道式巡检机器人的压力检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于轨道式巡检机器人的压力检测装置，包括轨道本体，所述轨道本体外侧表面设置有安装支架，所述安装支架外侧表面通过转轴活动设置有支撑轮，所述支撑轮活动卡合设置在轨道本体外侧表面，所述安装支架表面在支撑轮之间设置有驱动机构，所述驱动机构包括立柱、固定框架、驱动轮、u型槽、螺柱，所述安装支架表面一侧固定设置有立柱，所述立柱外侧表面通过轴承活动设置有固定框架，所述固定框架内侧中部通过转轴活动设置有驱动轮，所述固定框架表面远离立柱的一侧开设有u型槽，所述安装支架表面远离立柱的一侧固定设置有螺柱，所述u型槽活动卡合设置在螺柱外侧表面，所述螺柱表面设置有锁紧机构。
5.优选的，所述锁紧机构包括锁紧螺丝、垫片、弹簧，所述螺柱表面一侧通过螺纹活动旋合设置有锁紧螺丝，所述螺柱外侧表面在锁紧螺丝表面一侧活动套设有垫片，所述螺柱外侧表面在垫片一侧套设有弹簧，通过锁紧机构可以方便调节驱动轮处张紧的压力值。
6.优选的，所述锁紧螺丝与垫片之间设置有压力检测装置，通过压力检测装置可以方便检测驱动轮处张紧压力值，以保证机器人运行过程中驱动轮有足够的摩擦力。
7.优选的，所述固定框架下端固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端通过联轴器与驱动轮所在转轴之间传动连接，通过驱动电机可以方便带动装置沿着轨道本体进行移动。
8.优选的，所述驱动轮外侧表面设置有橡胶套，通过橡胶套可以增加驱动轮外侧表面的摩擦力从而可以方便带动装置进行移动。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1、本实用新型在巡检机器人的驱动机构上，通过安装压力传感器，可以实时检测驱动轮处张紧压力值，确认机器人运行过程中驱动轮提供的摩擦力是否足够自身使用，也
可以判断机器人在爬坡运行过程中是否安全，避免发生事故；同时，该装置结构简单实用，便于维护。
附图说明
11.图1为本实用新型一种用于轨道式巡检机器人的压力检测装置整体结构示意图；
12.图2为本实用新型一种用于轨道式巡检机器人的压力检测装置图1中a处的放大视图。
13.图中：1、轨道本体；2、安装支架；3、支撑轮；4、立柱；5、固定框架；6、驱动轮；7、u型槽；8、螺柱；9、锁紧螺丝；10、垫片；11、弹簧；12、压力检测模块；13、驱动电机。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于轨道式巡检机器人的压力检测装置，包括轨道本体1，所述轨道本体1外侧表面设置有安装支架2，所述安装支架2外侧表面通过转轴活动设置有支撑轮3，所述支撑轮3活动卡合设置在轨道本体1外侧表面，所述安装支架2表面在支撑轮3之间设置有驱动机构，所述驱动机构包括立柱4、固定框架5、驱动轮6、u型槽7、螺柱8，所述安装支架2表面一侧固定设置有立柱4，所述立柱4外侧表面通过轴承活动设置有固定框架5，所述固定框架5内侧中部通过转轴活动设置有驱动轮6，所述固定框架5表面远离立柱4的一侧开设有u型槽7，所述安装支架2表面远离立柱4的一侧固定设置有螺柱8，所述u型槽7活动卡合设置在螺柱8外侧表面，所述螺柱8表面设置有锁紧机构。
16.所述锁紧机构包括锁紧螺丝9、垫片10、弹簧11，所述螺柱8表面一侧通过螺纹活动旋合设置有锁紧螺丝9，所述螺柱8外侧表面在锁紧螺丝9表面一侧活动套设有垫片10，所述螺柱8外侧表面在垫片10一侧套设有弹簧11，通过锁紧机构可以方便调节驱动轮6处张紧的压力值，所述锁紧螺丝9与垫片10之间设置有压力检测模块12，通过压力检测装置可以方便检测驱动轮6处张紧压力值，以保证机器人运行过程中驱动轮6有足够的摩擦力，所述固定框架5下端固定设置有驱动电机13，所述驱动电机13的输出轴端通过联轴器与驱动轮6所在转轴之间传动连接，通过驱动电机13可以方便带动装置沿着轨道本体1进行移动，所述驱动轮6外侧表面设置有橡胶套，通过橡胶套可以增加驱动轮6外侧表面的摩擦力从而可以方便带动装置进行移动。
17.工作原理：使用装置时首先，计算出巡检机器人运行路线中驱动轮6需要的最大摩擦力，根据该摩擦力计算出驱动轮6对轨道的夹紧力，根据该夹紧力调整锁母，当压力传感器的反馈数值达到所要求的压力值时，停止调整锁母。巡检机器人正常运行期间，系统的控制单元不断采集压力传感器的压力值，当压力值发生变化时，系统自动报警，提醒操作人员进行压力张紧调节，这就是本实用新型一种用于轨道式巡检机器人的压力检测装置的工作原理。
18.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
19.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于轨道式巡检机器人的压力检测装置，包括轨道本体(1)，其特征在于：所述轨道本体(1)外侧表面设置有安装支架(2)，所述安装支架(2)外侧表面通过转轴活动设置有支撑轮(3)，所述支撑轮(3)活动卡合设置在轨道本体(1)外侧表面，所述安装支架(2)表面在支撑轮(3)之间设置有驱动机构，所述驱动机构包括立柱(4)、固定框架(5)、驱动轮(6)、u型槽(7)、螺柱(8)，所述安装支架(2)表面一侧固定设置有立柱(4)，所述立柱(4)外侧表面通过轴承活动设置有固定框架(5)，所述固定框架(5)内侧中部通过转轴活动设置有驱动轮(6)，所述固定框架(5)表面远离立柱(4)的一侧开设有u型槽(7)，所述安装支架(2)表面远离立柱(4)的一侧固定设置有螺柱(8)，所述u型槽(7)活动卡合设置在螺柱(8)外侧表面，所述螺柱(8)表面设置有锁紧机构。2.根据权利要求1所述的一种用于轨道式巡检机器人的压力检测装置，其特征在于：所述锁紧机构包括锁紧螺丝(9)、垫片(10)、弹簧(11)，所述螺柱(8)表面一侧通过螺纹活动旋合设置有锁紧螺丝(9)，所述螺柱(8)外侧表面在锁紧螺丝(9)表面一侧活动套设有垫片(10)，所述螺柱(8)外侧表面在垫片(10)一侧套设有弹簧(11)。3.根据权利要求2所述的一种用于轨道式巡检机器人的压力检测装置，其特征在于：所述锁紧螺丝(9)与垫片(10)之间设置有压力检测模块(12)。4.根据权利要求1所述的一种用于轨道式巡检机器人的压力检测装置，其特征在于：所述固定框架(5)下端固定设置有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴端通过联轴器与驱动轮(6)所在转轴之间传动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于轨道式巡检机器人的压力检测装置，其特征在于：所述驱动轮(6)外侧表面设置有橡胶套。

技术总结
本实用新型公开了一种用于轨道式巡检机器人的压力检测装置，包括轨道本体，所述轨道本体外侧表面设置有安装支架，所述安装支架外侧表面通过转轴活动设置有支撑轮，所述支撑轮活动卡合设置在轨道本体外侧表面，所述安装支架表面在支撑轮之间设置有驱动机构，所述驱动机构包括立柱、固定框架、驱动轮、U型槽、螺柱，所述安装支架表面一侧固定设置有立柱，所述立柱外侧表面通过轴承活动设置有固定框架，所述固定框架内侧中部通过转轴活动设置有驱动轮，所述固定框架表面远离立柱的一侧开设有U型槽。本实用新型使用效果好，可以实时检测驱动轮处张紧压力值，以保证机器人运行过程中驱动轮有足够的摩擦力。轮有足够的摩擦力。轮有足够的摩擦力。


技术研发人员：刘安强 李明哲 王亮
受保护的技术使用者：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2021/10/23