一种用于医疗的蓝牙双向定位装置及定位方法与流程

1.本发明涉及蓝牙定位系统领域，尤其是涉及一种用于医疗的蓝牙双向定位装置及定位方法。


背景技术：

2.在医疗机构中，医护人员往往需要对病患的状态进行密切关注，医护人员要每天准确的记住和了解每个病人状况比较困难，为了方便医护人员对多个病患的监护，医疗机构通过一个便携式的设备来随时查询和定位病人的准确信息，来提高医护人员的监护效率和准确性。
3.现有技术中的便携式的设备对患者还设置有对应的定位装置，便于医护人员接收了解病患的具体位置， 便于紧急情况处理。但是该定位装置主要是通过gps卫星定位来实现的，在卫星信号收信较好的空旷地方，查找者与被查找者都携带并开通gps卫星定位系统的情况下，是可以实现在一定物理距离内进行人员查找的，但是对于室内的具体位置或gps信号较弱的位置，该定位模式存在定位精度不足的缺点并且，而在未来的实际应用中，用户必然要求基于位置信息的服务不会随着位置的变化而中断，这就要求对用户的定位服务可以在室内外两种环境下平滑的切换，以保证定位服务无缝覆盖。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种在室内外两种环境下平滑的切换，以保证定位服务无缝覆盖的蓝牙双向定位装置及定位方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于医疗的蓝牙双向定位装置，包括网络互连的移动终端、固定终端和后台系统，所述移动终端包括卫星定位模块、数据处理模块、无线通讯模块；所述固定终端包括室内网关、微处理器、无线发射模块；所述后台系统包括无线接收模块、中央处理器、定位导航系统；所述无线通讯模块用于向周围发射无线信号，发送无线信号至室内网关；所述室内网关设于建筑物内各个位置，用于感应所接收到的无线信号，并生成无线强弱信号发送至微处理器；所述微处理器用于接收来自无线通讯模块的无线信号，并生成室内定位信号传输至无线发射模块；所述无线发射模块用于将室内定位信号发送至无线接收模块；所述定位导航系统用于室外的用户实时定位，并发送定位信号至数中央处理器。
6.优选的，所述移动终端为可穿戴式的物联网手环，所述物联网手滑包括显示模块，用于接收来自中央处理器的定位显示信号并将工作人员所处位置的定位坐标进行对外显示。
7.一种用于医疗的蓝牙双向定位方法，包括以下步骤：院内患者定位：入院时为患者分发物联网手环，启动物联网手环的蓝牙功能，以固定的广播上报频率；室内网关收到物联网手环的广播数据并集中上传；每次物联网手环广播后室内网关会返回一条报文，表示收到物联网手环的广播，物联网手环在院内物联网覆盖范围内移动时，实现室内定位；院内至院外定位切换：在蓝牙物联网覆盖的信号覆盖区域为向内8~12米设置围栏，当手环移动到围栏边界时，触发围栏越界提示，中央处理器收到围栏越界提示，通过物联网网关连接物联网手环，使网手环进入检测反馈模式，当物联网手环连续预期反馈时间内没有收到网关反馈时，判断为脱离蓝牙物联网覆盖范围，启动定位导航系统，进入室外定位模式；即手环移动到院内覆盖范围边缘时，先触发越界信息，后台系统感知到越界，下发指令到手表，手表进入检测反馈模式，当手表连续5s没有收到网关反馈时，判断为手表离院，立即启动室外卫星定位功能。
8.院外至院内定位切换：在蓝牙物联网覆盖的信号覆盖区域向外40~60m设置围栏，患者移动到围栏边界范围时，触发围栏进入提示，中央处理器系统下发指令，物联网手环收到指令后，开启蓝牙广播功能，广播启动后开始，检测是否有反馈数据，如有蓝牙反馈数据，进入室内定位模式；如预期反馈时间未检测到反馈数据，停止蓝牙功能，间隔5分钟再次开启，连续启动5次，都没有任何变化，继续在室外模式中运行。
9.优选的，所述院内患者定位步骤中，所述固定广播上报频率为1~3秒/次。
10.优选的，所述室外定位模式中，所述预期反馈时间为3~8秒。
11.优选的，所述室外定位模式中，物联网手环只启动gps卫星定位功能，每隔10分钟向中央处理器发送一次位置信息。
12.本发明的有益效果： 本发明针对现有用于医护到定位设备或只有室外gps定位、或只有室内蓝牙定位，将室外gps定位与室内蓝牙定位有机协调起来，通过建立室内外定位的反馈切换方法，实现了从室外到室内、再从室内到室外的无缝切换。本发明通过设置围栏的方式，提前预判患者是否进入到位置切换区以便实时切换gps定位与蓝牙定位方式，构建起一种及时、可靠的室内外蓝牙双向定位装置和定位方法。
附图说明
13.图1—为本发明实施例定位方法的流程示意图。
具体实施方式
14.以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
15.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于医疗的蓝牙双向定位装置，包括网络互连的移动终端、固定终端和后台系统。
16.所述移动终端包括定位模块、数据处理模块、无线通讯模块；所述固定终端包括室内网关、微处理器、无线发射模块；所述后台系统包括无线接收模块、中央处理器、定位导航系统。
17.所述无线通讯模块用于向周围发射无线信号，发送无线信号至室内网关。
18.所述室内网关设于建筑物内各个位置，用于感应所接收到的无线信号，并生成无
线强弱信号发送至微处理器。
19.所述微处理器用于接收来自无线通讯模块的无线信号，并生成室内定位信号传输至无线发射模块。
20.所述无线发射模块用于将室内定位信号发送至无线接收模块。
21.所述定位导航系统支持北斗及gps定位，用于室外的用户实时定位，并发送定位信号至数中央处理器。
22.在本实施例中，所述移动终端为可穿戴式的物联网手环，所述物联网手滑包括显示模块，用于接收来自中央处理器的定位显示信号并将工作人员所处位置的定位坐标进行对外显示。
23.如图1所示： 一种用于医疗的蓝牙双向定位方法，包括以下步骤：院内患者定位：入院时为患者分发物联网手环，启动物联网手环的蓝牙功能，以固定的广播上报频率，室内网关收到物联网手环的广播数据及检测到物联网手环的信号强度并集中上传，通过三角定位算法得到患者的坐标；每次物联网手环广播后室内网关会返回一条报文，表示收到物联网手环的广播，物联网手环在院内物联网覆盖范围内移动时，实现室内定位。
24.具体来说，物联网手环开启蓝牙功能，在室内网关信号覆盖范围内，每隔1秒会发送一次定位信息，后台系统根据物联网手环的定位信息判断手环所在的区域或者楼层，进行第一次范围缩小，再解析哪些室内网关收到手环上报信息，收集网关的mac地址、手环mac地址及信号强度，将信号最强的网关和手环选择出来，作为最优的下发路径，后台系统通过最佳路径下发指令，实现软路由寻址的功能。
25.院内至院外定位切换：在蓝牙物联网覆盖的信号覆盖区域为向内10米设置围栏，当手环移动到围栏边界时，触发围栏越界提示，中央处理器收到围栏越界提示，通过物联网网关连接物联网手环，使物联网手环进入检测反馈模式，当物联网网关连续5s内没有收到手环信息，而物联网手环也连续5秒内没有收到网关反馈时，则判断为脱离蓝牙物联网覆盖范围，启动gps定位导航系统，进入室外定位模式，在该模式下，物联网手环只启动卫星定位功能，每隔10分钟向中央处理器发送一次位置信息。
26.院外至院内定位切换：在蓝牙物联网覆盖的信号覆盖区域向外50m设置围栏，患者移动到围栏边界范围时，触发围栏进入提示，中央处理器下发指令，物联网手环收到指令后，开启蓝牙广播功能，广播启动后开始，检测是否有反馈数据，如有蓝牙反馈数据，进入室内定位模式；如5秒未检测到反馈数据，停止蓝牙功能，间隔5分钟再次开启，连续启动5次，都没有任何变化，继续在室外模式中运行。
27.以上仅是本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有前述各种技术特征的组合和变型，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，对本发明的改进、变型、等同替换，或者将本发明的结构或方法用于其它领域以取得同样的效果，都属于本发明包括的保护范围。