一种方便三维激光扫描仪角度调整的安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及安装装置技术领域，具体为一种方便三维激光扫描仪角度调整的安装装置。


背景技术：

2.各露天矿山均建立了专门存储精矿等物料的区域，需要定期对铜硫精矿等物料库存的清点。受生产工艺和场地的影响，前期库存清点大部分采用估算方式，主要以皮尺与肉眼目测方式相结合，通过估测的长、宽、高和物料比重情况确定库存量，结合物料占库存仓百分比估算结果，以多人、多次重复测量确定最终结果。该方法受估算结果受人为因素影响较大，一旦精矿物料堆积不规则，容易出现估算人重复估算、各估算人员间数据差异较大的问题，20%~40%的相对误差较为常见，对最终清点结果确定难度较大。随着科技发展，尤其是三维激光扫描仪技术的发展，能够准确测量出物料堆积形态，测量结果非常确定，多次重复测算结果在1%左右。
3.然而，采用三维激光扫描仪测量技术，通过对矿仓内精矿形态进行非接触式扫描测量，通过数据采集、数据处理、模型建立、体积测算，实现快速的进行体积测算。采用脚架式三维激光扫描仪测量依然存在几个问题：（1）受仓库钢制楼梯平台限制，脚架架设稳定性差，受震动影响大。（2）受栏杆、仓库构造影响，测量通视性差。（3）扫描仪距离精矿高度适宜，但距离近，其测量仰角为60
°
，俯角40
°
，扫描仪器正下方精矿无法测量。（4）完整扫描精矿形态，需要多次现场测站，数据后期处理工作量大。
4.因此，利用现场空间稳定的栏杆式围栏，自制扫描仪倾斜测量装置。通过在铜硫精矿仓储区域正上方的栏杆处，架设倾斜式测量装置，采用三维激光扫描仪设备进行倾斜测量，实现精矿堆积形态和矿仓尺寸一次快速扫描测量。通过一次配准测量数据，快速建立精矿表面模型，自动测算矿仓精矿库存量。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种方便三维激光扫描仪角度调整的安装装置，解决了目前矿山存储精矿等物料的区域采用三维激光扫描仪扫描测量存在一定盲区导致测量不便的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种方便三维激光扫描仪角度调整的安装装置，包括安装台，其特征在于，所述安装台上固定安装有安装架，所述安装架上设有安装耳，所述安装耳上连接有定轴，所述定轴上贯穿连接有滚轮，所述滚轮可在定轴上转动，所述滚轮的外表面通过焊接的方式固定连接有安装板，所述安装板上远离滚轮的一端通过螺接的方式固定连接有扫描仪，所述安装台上安装有气缸，所述气缸的输出端通过键的方式固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有第一撑杆，所述第一撑杆的两端安装有滑轮，所述安装板和安装架上分别设有与滑轮相匹配的滑道。
8.优选的，所述滚轮上还设有限位杆。
9.优选的，所述安装板与滚轮之间还设有多个紧固螺钉。
10.优选的，所述滑道的两端分别设有有限位块。
11.优选的，所述安装架上通过铰链活动安装有第二撑杆，所述安装板上通过焊接的方式固定连接有卡板，所述第二撑杆可卡接在卡板内。
12.本实用新型具备有益效果：本实用新型通过设计第二撑杆，当装置中由于长期使用造成滑轮磨损需要更换滑轮时，将第二撑杆插接在卡板内，使安装板与安装架之间保持相对稳定，此时气缸伸缩杆下降，使滑轮与两端的滑道脱离从而进行滑轮的更换；本实用新型解决了目前矿山存储精矿等物料的区域采用三维激光扫描仪扫描测量存在一定盲区导致测量不便的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型安装架和滚轮侧视图；
15.图中：1、安装台，2、安装架，3、安装耳，4、定轴，5、滚轮，6、限位杆，7、安装板，8、紧固螺钉，9、扫描仪，10、气缸，11、支撑架，12、第一撑杆，13、滑轮，14、滑道，15、限位块，16、第二撑杆，17、卡板。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
17.如图1
‑
2所示的一种方便三维激光扫描仪角度调整的安装装置，包括安装台1，其特征在于，所述安装台1上固定安装有安装架2，所述安装架2上设有安装耳3，所述安装耳3上连接有定轴4，所述定轴4上贯穿连接有滚轮5，所述滚轮5可在定轴上转动，所述滚轮5的外表面通过焊接的方式固定连接有安装板7，所述安装板7上远离滚轮5的一端通过螺接的方式固定连接有扫描仪9，所述安装台1上安装有气缸10，所述气缸10的输出端通过键的方式固定连接有支撑架11，所述支撑架11上固定连接有第一撑杆12，所述第一撑杆12的两端安装有滑轮13，所述安装板7和安装架2上分别设有与滑轮13相匹配的滑道14。
18.较佳地，所述滚轮5上还设有限位杆6。所述安装板7与滚轮5之间还设有多个紧固螺钉8。所述滑道14的两端分别设有有限位块15。所述安装架2上通过铰链活动安装有第二撑杆16，所述安装板7上通过焊接的方式固定连接有卡板17，所述第二撑杆16可卡接在卡板17内。
19.本实用新型工作时，启动气缸10，气缸10的伸缩杆带动支撑架11上下移动，使第一撑杆12的两端滑轮13沿滑道14移动，由于安装架2位于垂直方向，在第一撑杆12上下移动的过程中使安装板7带动滚轮5在定轴4上转动，从而调整扫描仪9扫描的角度，当处于合适的角度时，气缸10工作停止，当装置处于正常工作状态时，第二撑杆16处于自然垂直状态，与卡板17脱离，当装置中由于长期使用造成滑轮13磨损需要更换滑轮13时，将第二撑杆16插接在卡板17内，使安装板7与安装架2之间保持相对稳定，此时气缸10伸缩杆下降，使滑轮13与两端的滑道14脱离从而进行滑轮13的更换。
20.上述实施方式是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，可以理解在不
脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种方便三维激光扫描仪角度调整的安装装置，包括安装台（1），其特征在于，所述安装台（1）上固定安装有安装架（2），所述安装架（2）上设有安装耳（3），所述安装耳（3）上连接有定轴（4），所述定轴（4）上贯穿连接有滚轮（5），所述滚轮（5）可在定轴上转动，所述滚轮（5）的外表面通过焊接的方式固定连接有安装板（7），所述安装板（7）上远离滚轮（5）的一端通过螺接的方式固定连接有扫描仪（9），所述安装台（1）上安装有气缸（10），所述气缸（10）的输出端通过键的方式固定连接有支撑架（11），所述支撑架（11）上固定连接有第一撑杆（12），所述第一撑杆（12）的两端安装有滑轮（13），所述安装板（7）和安装架（2）上分别设有与滑轮（13）相匹配的滑道（14）。2.根据权利要求1所述的一种方便三维激光扫描仪角度调整的安装装置，其特征在于，所述滚轮（5）上还设有限位杆（6）。3.根据权利要求1所述的一种方便三维激光扫描仪角度调整的安装装置，其特征在于，所述安装板（7）与滚轮（5）之间还设有多个紧固螺钉（8）。4.根据权利要求1所述的一种方便三维激光扫描仪角度调整的安装装置，其特征在于，所述滑道（14）的两端分别设有有限位块（15）。5.根据权利要求1所述的一种方便三维激光扫描仪角度调整的安装装置，其特征在于，所述安装架（2）上通过铰链活动安装有第二撑杆（16），所述安装板（7）上通过焊接的方式固定连接有卡板（17），所述第二撑杆（16）可卡接在卡板（17）内。

技术总结
本实用新型公开了一种方便三维激光扫描仪角度调整的安装装置，包括安装台，其特征在于，所述安装台上固定安装有安装架，所述安装架上设有安装耳，所述安装耳上连接有定轴，所述定轴上贯穿连接有滚轮，所述滚轮可在定轴上转动，所述滚轮的外表面通过焊接的方式固定连接有安装板，所述安装板上远离滚轮的一端通过螺接的方式固定连接有扫描仪，所述安装台上安装有气缸，所述气缸的输出端通过键的方式固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有第一撑杆，所述第一撑杆的两端安装有滑轮，所述安装板和安装架上分别设有与滑轮相匹配的滑道。本实用新型解决了目前矿山存储精矿等物料的区域采用三维激光扫描仪扫描测量存在一定盲区导致测量不便的问题。导致测量不便的问题。导致测量不便的问题。


技术研发人员：蔡璋 罗来林 马永亮 李欢 饶德勇 张孝平
受保护的技术使用者：江西铜业股份有限公司
技术研发日：2021.04.26
技术公布日：2021/10/23