一种隧道多信息采集检测系统的制作方法

技术特征：
1.一种隧道多信息采集检测系统，其特征在于：包括激光探测感知单元(10)、成像记录单元(20)、温度感知单元(30)、湿度感知单元(40)、一氧化碳探测器单元(50)、瓦斯探测器单元(60)、惯导单元(70)、完全嵌入受控器件单元(80)和数据处理单元(90)，所述激光探测感知单元(10)、成像记录单元(20)、温度感知单元(30)、湿度感知单元(40)、一氧化碳探测器单元(50)、瓦斯探测器单元(60)、惯导单元(70)均连接在完全嵌入受控器件单元(80)上，所述完全嵌入受控器件单元(80)连接在数据处理单元(90)上。2.根据权利要求1所述的一种隧道多信息采集检测系统，其特征在于：所述成像记录单元(20)、温度感知单元(30)和湿度感知单元(40)均设置有三个，所述成像记录单元(20)、温度感知单元(30)和湿度感知单元(40)均设置在升降装置上。3.根据权利要求1所述的一种隧道多信息采集检测系统，其特征在于：所述激光探测感知单元(10)、一氧化碳探测器单元(50)和瓦斯探测器单元(60)均设置有一个，所述激光探测感知单元(10)、一氧化碳探测器单元(50)和瓦斯探测器单元(60)均设置在升降装置上。4.根据权利要求1所述的一种隧道多信息采集检测系统，其特征在于：所述激光探测感知单元(10)采用二维激光雷达，所述成像记录单元(20)采用高分线阵相机，所述温度感知单元(30)采用红外温度传感器，所述湿度感知单元(40)采用湿度传感器，所述一氧化碳探测器单元(50)采用一氧化碳传感器，所述瓦斯探测器单元(60)采用瓦斯传感器，所述完全嵌入受控器件单元(80)采用树莓派，所述数据处理单元(90)采用计算机。5.根据权利要求1
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4任一项所述的一种隧道多信息采集检测系统的控制方法，其特征在于：包括下列步骤：s1、激光探测感知单元发射激光对隧道当前位置待检测区域进行感知，并采集待检测区域反射的激光生成第一点云数据发送到完全嵌入受控器件单元；同时，温度感知单元、湿度感知单元、一氧化碳探测器单元、瓦斯探测器单元及惯导单元对隧道相应环境信息进行实时采集，并将采集的数据发送到完全嵌入受控器件单元；s2、完全嵌入受控器件单元将激光生成的第一点云数据传输给数据处理单元，数据处理单元根据标准的侵限区域模板判断隧道待检测区域是否存在侵限现象；同时完全嵌入受控器件单元还会将温度感知单元、湿度感知单元、一氧化碳探测器单元、瓦斯探测器单元、惯导单元生成的数据传输给数据处理单元；s3、若s2存在侵限现象，完全嵌入受控器件单元开启成像记录单元，成像记录单元采集侵限图像通过完全嵌入受控器件单元传输到数据处理单元；s4、数据处理单元根据成像记录单元采集的图像通过深度学习算法进行分析，判断侵限物类别以及危害等级，同时，数据处理单元根据完全嵌入受控器件单元提供隧道全程各位置的温度信息、湿度信息、一氧化碳含量信息、瓦斯含量信息，便于隧道检测的全面分析。6.根据权利要求5所述的一种隧道多信息采集检测系统，其特征在于：所述深度学习算法采用yolov3算法。

技术总结
本发明属于信息采集检测系统技术领域，具体涉及一种隧道多信息采集检测系统，所述激光探测感知单元、成像记录单元、温度感知单元、湿度感知单元、一氧化碳探测器单元、瓦斯探测器单元、惯导单元均连接在完全嵌入受控器件单元上，所述完全嵌入受控器件单元连接在数据处理单元上。本发明的数据处理单元用于根据完全嵌入受控器件单元传输的第一点云数据判断待检测区域是否存在侵限现象，当有侵限现象时，数据处理单元还会接收完全嵌入受控器件单元传输成像记录单元采集的侵限现象图片数据，通过深度学习算法分类侵限物类别，并通过类别判断侵限的危害等级。侵限的危害等级。侵限的危害等级。


技术研发人员：吕俊哲 张国华 高晶 庞宏源 刘涛 杨常华 张建清 白瑞君 赵向南 魏汉明 田鹏飞 王日中 郭郁 张洁 王昱 文豪 尉东晓 李桢楠 孙凯凯 王海峰
受保护的技术使用者：山西省信息产业技术研究院有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2021/10/23