一种全自动快速制片染色机的制作方法

1.本发明涉及玻片加工设备技术领域，具体地说，涉及一种全自动快速制片染色机。


背景技术：

2.提取人体脱落细胞并在显微镜下观察其形态和结构的变化是诊断人体疾病的重要手段，将人体脱落的细胞单层均匀平铺到载玻片上再染色的过程则是其中一个关键过程。受技术手段和实现成本等因素限制，目前的制片染色机大多采用沉降式制片和滴染法染色方式，其存在以下技术不足：
3.1、沉降式制片主要依靠重力或离心力的外力作用，使制片成分沉降到载玻片上，对留在载玻片上的成分和数量无法控制，其样片镜下景深较大，而且有细胞重叠的情况，仍然还存在粘液、组织块、碎屑和杂物等干扰成分，在显微镜下不易观察，容易出现漏诊和误诊；
4.2、沉降式制片主要应用在宫颈脱落细胞制片，在尿液、痰液、胸腹水等样本方面效果较差。
5.3、滴染法染色是将不同染液分时滴在样片部分区域，由于与样片接触的染液量较少，而且不能完全按照标准染色流程实现染色，极易导致染色不充分、不均匀，容易给诊断人员造成视觉障碍，进而产生漏诊和误诊；
6.4、沉降式制片和滴染法染色方式受实现方法限制，无法与后续的封片设备衔接，不能实现自动化流程，只能人工转移至封片转移机构或手工封片，延长了工作时间，降低了工作效率。
7.5、目前浸染设备主要依靠常温常态分子运动进行成分置换，耗时长。
8.6、沉降式制片和滴染法染色工作过程中需要人工干预，所需耗材也较多，增加工作成本。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种全自动快速制片染色机，以解决上述背景技术中提出的问题。
10.为实现上述目的，本发明提供了一种全自动快速制片染色机，包括自动制片机构、多染缸自动浸染机构、自动转移机构，所述自动制片机构包括样本载格抽屉、滤杯膜筒载格抽屉和玻片架载格抽屉和载玻片载格抽屉，所述样本载格抽屉的上方设置有样本瓶运作模组，所述滤杯膜筒载格抽屉的上方设置有滤杯膜筒运作模组，所述玻片架载格抽屉的一侧设置有夹爪组件，所述夹爪组件的一侧设置有制片模组，所述制片模组的上方设置有插片模组，所述自动制片机构包括上方设置的第一起吊模组，所述自动制片机构还包括下方设置的保存液缸联机载格；所述多染缸自动浸染机构包括依次放置有若干染色缸，所述染色缸的外侧依次放置有清洗缸、烘烤缸和手动卸载缸位，所述多染缸自动浸染机构包括上方设置的第二起吊模组；所述多染缸自动浸染机构包括上方安装的横向导轨，所述横向导轨
两端安装有纵向导轨，所述第二起吊模组的顶部通过电机和驱动机构在横向导轨上移动，所述横向导轨两端通过电机和驱动机构沿着纵向导轨移动。
11.作为优选，所述自动制片机构的外壁靠近载玻片载格抽屉处设置有载玻片放入口，所述多染缸自动浸染机构的外壁靠近手动卸载缸位处设置有玻片架取出口。
12.作为优选，所述夹爪组件包括依次设置的横向电动推杆、纵向电动推杆、和升降机，所述纵向电动推杆安装在横向电动推杆的输出端上，所述升降机安装在纵向电动推杆的输出端上，所述升降机的输出端端能转按那个有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端安装有夹持臂，所述第一旋转电机的一侧安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端安装有玻片架夹紧杆，所述夹持臂为对称且平行设置的两个杆，杆的内侧开设有凹槽，所述玻片架夹紧杆的两端安装有l形夹紧头。
13.作为优选，所述制片模组包括固定座，所述固定座的内侧上部安装有玻片工位，所述玻片工位的下方设置有滤杯膜筒工位，所述固定座的下方设置有吸管，所述吸管的顶部安装有吸液槽，所述固定座的顶部一侧开设有滤杯膜筒盖定位槽，所述滤杯膜筒工位的一侧安装有升降机，所述滤杯膜筒工位能够通过升降机进行升降。
14.作为优选，所述自动制片机构具有样本与载玻片的编码互寻识别机构，能自动识别样本编码，并在载玻片上打印编码的机构，也能依据载玻片上的编码自动识别提取对应的样本。
15.作为优选，所述自动浸染机构还设计有超声和升温等装置，减少染色处理时间。
16.作为优选，样本、制片耗材和玻片架等器具采用桌面排放及抽屉存放的设计结构，按一个或多个标准通量设计，一个标准通量可在2
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80个样本的范围内设计。
17.作为优选，所述自动制片机构中载玻片从载玻片载格抽屉到制片工位和从制片工位到玻片架的转移采用一个维度的平推结构，确保转移的可靠性。
18.作为优选，所述制片模组的下方设置有废料仓斗。
19.作为优选，所述清洗缸、烘烤缸的数量都至少为两个，所述染色缸的两端分别设置有自动加载缸位，手动加载缸位，手动卸载缸位和封片自动转移缸位，所述多染缸自动浸染机构的内部上方设置有计数扫描仪。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果：
21.1、该全自动快速制片染色机中，只需将样本和制片耗材一次性装载到设备上，机器自动实现对批量样本进行识别、打码、扫码、制片、装架、转移、染色等全流程处理，并具有封片转移接口，可与封片设备联机运行，将染完色的样片装移到封片设备中进行封片处理。全程无需人工干预。
22.2、该全自动快速制片染色机中，制片时玻片的加载方式不同，可以整盒玻片加载，通过抓取并扫描样本瓶上的编码，然后将该编码打印到玻片上再制片，这样可以保证玻片编码与样本编码一致，设备在运行时自动完成，装载时不用关注排列样本顺序。
23.3、该全自动快速制片染色机中，具有全自动高通量的批量快速制片染色功能，同时能够与封片设备联机运行，全程无需人工干预，制片染色效果优良、工作效率高、可有效降低使用成本。
24.4、该全自动快速制片染色机的制片模组采用制片结构，通过多种孔径的筛选滤膜，过滤掉大于和小于目标的干扰成分，只保留目标成分在载玻片上；二是通过压力监测控
制提取的目标成分数量，保证制片的有效性；三是通过膜压方式转移有效成分，保证样片上的有效成分单层均匀平铺，有效减少诊断的假阳性和假阴性几率；制片时使用不同孔径滤膜的制片耗材，本产品可以用于尿液、胸腹水、痰液等体液中脱落细胞和宫颈脱落细胞的检查，可广泛用于膀胱癌、肺癌和宫颈癌等群发疾病的筛查和日常检查。
25.5、该全自动快速制片染色机的染色仓使用多缸浸染方式，并通过超声和升温等手段减少染色处理时间，可以快速实现全过程标准化的染色流程，染色充分、均匀，确保样片染色效果，减少诊断人员的漏诊和误诊几率。
26.6、该全自动快速制片染色机中，多染缸自动浸染机构采用户可编辑的多任务同时运行设计方案，可适用不同的染色方法和样品，有效提高产品适用范围和工作效率，且全自动快速制片染色机的制片仓和染色仓可一体化联机运行，也可独立运行，可适应不同用户的各种需求，样本、耗材和器具等的加卸载采用集成式易操作结构设计，使用方便。
附图说明
27.图1为本发明的整体结构示意图；
28.图2为本发明中自动制片机构的结构示意图之一；
29.图3为本发明中自动制片机构的结构示意图之二；
30.图4为本发明中多染缸自动浸染机构的结构示意图；
31.图5为本发明中夹爪组件的结构示意图。
32.图6为本发明中制片模组的结构示意图；
33.图7为本发明的内部整体组合示意图；
34.图8为本发明中玻片架垂直状态的示意图。
35.图中各个标号意义为：
36.1、自动制片机构；11、样本载格抽屉；12、滤杯膜筒载格抽屉；13、玻片架载格抽屉；14、样本瓶运作模组；15、滤杯膜筒运作模组；16、夹爪组件；161、横向电动推杆；162、纵向电动推杆；163、升降机；164、第一旋转电机；165、夹持臂；166、第二旋转电机；167、玻片架夹紧杆；17、制片模组；171、固定座；172、玻片工位；173、滤杯膜筒工位；174、吸管；1741、吸液槽；175、滤杯膜筒盖定位槽；18、插片模组；19、废料仓斗；110、第一起吊模组；111、保存液缸联机载格；112、载玻片放入口；113、载玻片载格抽屉；2、多染缸自动浸染机构；21、第二起吊模组；22、计数扫描仪；23、染色缸；231、手动加载缸位；232、自动加载缸位；233、封片自动转移缸位；24、清洗缸；25、烘烤缸；26、手动卸载缸位；27、玻片架取出口；28、横向导轨；29、纵向导轨。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”“第三”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.本发明提供一种全自动快速制片染色机，如图1
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图8所示，包括自动制片机构1、多染缸自动浸染机构2、自动转移机构，自动制片机构1包括样本载格抽屉11、滤杯膜筒载格抽屉12和玻片架载格抽屉13和载玻片载格抽屉113，载玻片载格抽屉113用于放置待加工的玻片，样本载格抽屉11的上方设置有样本瓶运作模组14，本实施例中采用机械抓手结构，能够将样本瓶进行抓取和移动，滤杯膜筒载格抽屉12的上方设置有滤杯膜筒运作模组15，本实施例中也采用机械抓手结构，将滤杯膜筒进行抓取和移动，玻片架载格抽屉13的一侧设置有夹爪组件16，用于将玻片架载格抽屉13进行移动和翻转，夹爪组件16的一侧设置有制片模组17，用于进行细胞组织的转移，制片模组17的上方设置有插片模组18，用于将玻片推入制片模组17内，插片模组18通过水平的气缸带动移动，插片模组18包括位于制片模组17两侧的推板，通过气缸带动两个推板移动，进而将玻片推入制片模组17内，自动制片机构1包括上方设置的第一起吊模组110，自动制片机构1还包括下方设置的保存液缸联机载格111，用于放置制作好的玻片架；多染缸自动浸染机构2包括依次放置有若干染色缸23，染色缸23的外侧依次放置有清洗缸24、烘烤缸25和手动卸载缸位26，多染缸自动浸染机构2包括上方设置的第二起吊模组21；多染缸自动浸染机构2包括上方安装的横向导轨28，横向导轨28两端安装有纵向导轨29，第二起吊模组21的顶部通过电机和驱动机构在横向导轨28上移动，横向导轨28两端通过电机和驱动机构沿着纵向导轨29移动，从而使得第二起吊模组21能够随意移动，自动制片机构1也安装有相同结构，能够将第一起吊模组110进行随意移动。
41.本实施例中，自动制片机构1的外壁靠近载玻片载格抽屉13处设置有载玻片放入口112，用于将载玻片放入，多染缸自动浸染机构2的外壁靠近手动卸载缸位26处设置有玻片架取出口27，用于将制作并染色完毕的玻片取出。
42.具体的，夹爪组件16包括依次设置的横向电动推杆161、纵向电动推杆162、和升降机163，纵向电动推杆162安装在横向电动推杆161的输出端上，升降机163安装在纵向电动推杆162的输出端上，升降机163的输出端端能转按那个有第一旋转电机164，第一旋转电机164的输出端安装有夹持臂165，第一旋转电机164的一侧安装有第二旋转电机166，第二旋转电机166的输出端安装有玻片架夹紧杆167，夹持臂165为对称且平行设置的两个杆，杆的内侧开设有凹槽，玻片架夹紧杆167的两端安装有l形夹紧头。
43.进一步的，制片模组17包括固定座171，固定座171的内侧上部安装有玻片工位172，玻片工位172的下方设置有滤杯膜筒工位173，固定座171的下方设置有吸管174，吸管174的顶部安装有吸液槽1741，固定座171的顶部一侧开设有滤杯膜筒盖定位槽175，滤杯膜筒工位173的一侧安装有升降机，滤杯膜筒工位173能够通过升降机进行升降。
44.进一步的，自动制片机构1具有样本与载玻片的编码互寻识别机构，能自动识别样本编码，并在载玻片上打印编码的机构，也能依据载玻片上的编码自动识别提取对应的样
本。
45.进一步的，自动浸染机构2还设计有超声和升温等装置，减少染色处理时间。
46.进一步的，样本、制片耗材和玻片架等器具采用桌面排放及抽屉存放的设计结构，按一个或多个标准通量设计，一个标准通量可在2
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80个样本的范围内设计。
47.进一步的，自动制片机构1中载玻片从载玻片载格抽屉113到制片工位和从制片工位到玻片架的转移采用一个维度的平推结构，确保转移的可靠性。
48.进一步的，制片模组17的下方设置有废料仓斗19，用于将滤杯膜筒收集。
49.进一步的，清洗缸24、烘烤缸25和手动卸载缸位26的数量都至少为两个，用于批量进行加工，染色缸23的一端设置有一个手动加载缸位231，将待染色的玻片架放入其中，随时进行进行染色，保证加工效率，多染缸自动浸染机构2的内部上方设置有计数扫描仪22，用于对进入多染缸自动浸染机构2的玻片进行计数。
50.本实施例的新型快速制片染色机在使用时：
51.1、首先进行制片前备料，样本耗材备料，取样本瓶数量为30psc，人工将样本瓶按编号顺序对应载格编号顺序，摆放入样本载格抽屉11中，再将其推至自动制片机构1中，滤杯膜筒耗材备料，数量为30psc，人工将滤杯膜筒摆放入滤杯膜筒载格抽屉12中，再将其推至自动制片机构1中，人工将新载玻片编号对应样本瓶编号顺序备料，数量为30psc,再将其摆放入载玻片载格抽屉113中，并将载玻片载格抽屉113推入制片模组17的进料口一侧；
52.2、样本瓶运作模组14运行至样本载格抽屉11的样本瓶位，滤杯膜筒运作模组15运行至滤杯膜筒载格抽屉12的组件位，分别将样本瓶和滤杯膜筒取出。
53.3、将滤杯膜筒放置在制片模组17的滤杯膜筒盖定位槽175上，再通过同样方式再放置一个滤杯膜筒在另一个滤杯膜筒盖定位槽175上。
54.4、通过夹爪组件16运动至载玻片载格抽屉13的一侧，并将夹持臂165旋转至水平状态，并插入在玻片架载格抽屉13的两侧，通过夹持臂165内侧的凹槽与向外凸起的卡块进行卡紧固定，再将夹持臂165向上升起，使得玻片架脱离载玻片架载格抽屉13，接着将夹持臂165旋转至竖直状态，使得玻片架位于制片模组17的出料口一侧，且玻片架呈垂直状态设置。
55.5、通过样本瓶运作模组14夹持样本瓶柄移动至制片模组17的上方，通过滤杯膜筒盖上自带的尖锐结构刺破样本瓶，并通过吸管174将细胞组织吸取在滤杯膜筒内，并将空的样本瓶放回样本载格抽屉的原位，接着通过玻片架夹紧杆167旋转夹持在玻片架上，将玻片架夹持在制片模组17的一侧。
56.6、通过插片模组18将载玻片载格抽屉113依次推入制片模组17的玻片工位172内，通过升降机带动滤杯膜筒工位173的上升，进而将细胞组织压制在玻片的表面上，接着通过插片模组18将玻片架中的玻片继续推出制片模组17的玻片工位172并推入在玻片架中即可，接着将玻片架放入玻片架载格抽屉13内即可，通过此种方式重复将每个玻片上进行组织细胞的转移，插片模组18的一侧安装有推杆，将使用过后的滤杯膜筒推入废料仓斗19中。
57.7、通过第一起吊模组110将制片好的玻片架夹持并吊至保存液缸联机载格111中，并通过染色仓2内的第二起吊模组21进行起吊，从而运送至染色仓2内，在染色仓2先通过计数扫描仪22进行技术，再依次经过清洗缸24和烘烤缸25进行清洗和烘烤，染色过后的玻片架放置在手动卸载缸位26内。
58.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。