一种激光水平仪的制作方法

1.本实用新型涉及激光仪器技术领域，尤其涉及一种激光水平仪。


背景技术：

2.激光水平仪是一种建筑用高精度设备，目前市场上的激光水平仪(也可称为激光投线仪)主要通过弹簧接触式或光电感应式的方式来提供倾斜超范围时的报警功能，但是这些技术都存在着体积大、成本高、存在触发失效的风险、校正困难且无法提供设备状态信息等缺点。且激光水平仪在收到较大冲击(如撞击、跌落)时，设备精度或功能会收到影响，因此需要提醒用户进行相应的校验，而现有技术中的激光水平仪无法在受到冲击后给予用户相应提示。
3.此外，现有技术中的激光水平仪在倾斜超范围时通常通过指示灯进行提醒，这样的提醒方式容易被使用人员忽略。
4.因此，需要开发一种体积小、成本低、在倾斜或受到冲击时能够有效提醒用户的激光水平仪。


技术实现要素：

5.为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种体积小、成本低、在倾斜或受到冲击时能够有效提醒用户的激光水平仪。
6.本实用新型公开了一种激光水平仪，包括壳体和激光发射模块，所述激光发射模块至少部分地位于所述壳体中，
7.所述激光水平仪还包括传感器和控制模块；
8.所述传感器包括加速度传感器和/或陀螺仪传感器，所述传感器固定连接于所述壳体，所述控制模块与所述传感器和激光发射模块连接；
9.所述控制模块用于根据传感器的检测结果，判定激光水平仪的倾斜角度或受到的冲击是否超过设定阈值，并在判定超过设定阈值时控制所述激光发射模块改变工作状态。
10.优选地，所述工作状态的改变为激光闪烁或激光关闭。
11.优选地，所述激光水平仪还包括状态指示灯和/或扬声器，所述状态指示灯和/或扬声器与所述控制模块连接；
12.所述控制模块用于根据传感器的检测结果，判定激光水平仪的倾斜的角度或受到的冲击是否超过设定阈值，并在判定超过设定阈值时，控制状态指示灯常亮或闪烁，和/或，控制扬声器发出报警提示音。
13.优选地，所述激光水平仪倾斜角度的设定阈值为3
°
。
14.优选地，所述激光水平仪还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块和外部设备连接。
15.优选地，所述通信模块包括蓝牙通信模块、wifi通信模块和红外通信模块中的一种或多种。
16.优选地，所述控制模块为单片机。
17.优选地，所述激光水平仪还包括随着重力倾斜的摆动体，所述激光发射模块安装于所述摆动体上。
18.采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
19.1、通过传感器(包括加速度传感器和/或陀螺仪传感器)获取加速度和/或角速率来判断倾斜角度和受到的冲击，替代了现有技术中弹簧接触式或光电感应式的方式，简化了结构，缩小了体积，降低了装置的成本，且测量精度更高；
20.2、通过控制模块连接传感器和激光发射模块，在倾斜角度或受到的冲击超出设定阈值时，控制激光发射模块改变工作状态(例如使发射的激光闪烁或关闭)，来对用户进行提醒，从而可以更直观地给予用户提醒；
21.3、设置有外部设备连接的通信模块，从而可以在倾斜角度或受到的冲击超出设定阈值时，向外部设备发出提醒信息；也可以将测量的角度信息发送到外部设备。
附图说明
22.图1本实用新型一实施例中激光水平仪的结构示意图。
具体实施方式
23.以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。
24.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
25.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
26.应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可
以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
29.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
30.参见附图1，为本实用新型一实施例中激光水平仪的结构示意图。所述激光水平仪包括壳体、激光发射模块、传感器和控制模块。
31.所述激光发射模块至少部分包含在所述壳体中，优选地，所述壳体内设置有随着重力倾斜的摆动体，所述激光发射模块固定安装于所述摆动体上。所述激光发射模块用于发出激光光线。
32.所述传感器包括加速度传感器和/或陀螺仪传感器，所述传感器固定连接于所述壳体，所述控制模块与所述传感器连接，用于根据传感器的检测结果，判定激光水平仪的倾斜角度或受到的冲击是否超过设定阈值。所述控制模块可以为单片机。如何利用加速度传感器和/或陀螺仪传感器进行倾斜角度检测和判断冲击对于本领域技术人员是公知的，并非本技术的改进点，这里不再展开说明。在本实施例中，所述传感器仅为加速度传感器，在其它一些实施例中，所述传感器可以仅为陀螺仪传感器，在另一些实施例中，所述传感器可以同时包括加速度传感器和陀螺仪传感器，控制模块根据两者的检测结果进行倾斜角度的检测和冲击的判断。通过加速度传感器和/或陀螺仪传感器来判断仪器倾斜角度和受到的冲击，相较于现有技术中弹簧接触式或光电感应式的方式，简化了结构，缩小了体积，降低了装置的成本，且测量精度更高。且使用加速度传感器和/或陀螺仪传感器后，激光水平仪的补偿范围的一致性会更加的均匀，且因为零位和角度阈值可以通过软件来进行修改和调整，方便快捷，大大提高了仪器的可制造性和维修性。
33.所述控制模块还与所述激光发射模块连接，在判定超过设定阈值时控制所述激光发射模块改变工作状态。具体的，倾斜角度的设定阈值优选为3
°
，受到冲击的设定阈值优选为激光水平仪自1米高度自由跌落在硬质地面时产生的冲击，可以根据检测到的冲击加速度是否达到阈值以及持续的时间来进行相应判定。在判定超过设定阈值时，控制模块控制激光发射模块发射的激光进行闪烁或关闭，从而可以给予用户最直观的提示，以便用户及时进行校验、调整。
34.优选地，所述激光水平仪还包括状态指示灯和/或扬声器，所述状态指示灯和/或扬声器与所述控制模块连接。所述控制模块在判定激光水平仪的倾斜角度或受到的冲击超过设定阈值时，控制状态指示灯常亮或闪烁，和/或，控制扬声器发出报警提示音，来进行报警。仪器的报警状态在可以设备状态变更后(设备调整至正常状态后)或人为操作后会恢复。
35.优选地，所述激光水平仪还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块和外部设备连接。优选地，所述通信模块包括蓝牙通信模块、wifi通信模块和红外通信模块中的一种或多种。通过所述通信模块，可以在倾斜角度或受到的冲击超出设定阈值时，向外部设备发出提醒信息，外部设备可以为用户的手机等移动终端，从而使用户可以及时发现激光水平仪的异常情况并进行相应处理；也可以将倾斜的角度信息发送到外部设备，以便用户根据该角度信息对激光水平仪进行相应调整，以提高仪器投线的精度。
36.应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任
何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。