一种三维扫描仪的防滑扫描头的制作方法

1.本发明涉及三维扫描仪设备技术领域，具体为一种三维扫描仪的防滑扫描头。


背景技术：

2.三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，现有的三维扫描仪的扫描头在进行旋转扫描时通常通过齿轮齿条传动，但齿轮在转动过程中容易产生错位，使得齿轮的主齿和齿条的啮齿无法对准，可改变径向尺寸的齿条在弯曲过程中，无法保证齿条在平面内弯曲，使得齿条容易发生翘起影响啮合。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种三维扫描仪的防滑扫描头，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三维扫描仪的防滑扫描头，包括转动座、主齿轮、齿条、限位组件和防滑组件，转动座的中间轴承连接有转轴，转轴的前端设置有主齿轮，主齿轮的下端啮合连接有齿条，所述主齿轮的外侧面开设有圆环槽，齿条的前后两侧均开设有弧度和齿条一致的限位槽，主齿轮和齿条的接触端的外侧面设置有防滑组件，防滑组件的内侧端抵在圆环槽和限位槽内，齿条下表面设置有弧形凸起，齿条的中间的下端设置有两个旋转部，旋转部的两侧面卡接在齿条的前后两侧，旋转部的中间设置有弧形凹槽，凹槽卡接在弧形凸起的外侧，两个旋转部的内侧端滑动连接在转动座外侧面固定的滑槽块中，齿条的两个端部之间固定有伸缩部，齿条的两侧设置有防止齿条异面弯曲的限位组件，限位组件的外侧端卡接在两个限位槽内，限位组件的后端滑动连接在转动座两侧面开设的竖直的活动槽中。
5.优选的，所述防滑组件包括固定架、工字柱和弹簧，固定架的外侧面呈t字形，固定架的横杆的两端设置有固定杆固定在转动座的外侧面，且固定架的两个固定杆的宽度大于主齿轮的外径。
6.优选的，所述固定架的竖杆上开设有两个通孔，通孔的开口内径小于通孔的内腔下端的内径，通孔内贯穿有工字柱，工字柱的两个端部之间的杆身上缠绕有弹簧，弹簧的上端抵在通孔的内侧面。
7.优选的，所述工字柱的杆身外径和通孔的开口内径一致，且工字柱的上端位于固定架的外侧面，上方工字柱的下端滑动连接在圆环槽内，上方工字柱的下端滑动连接在限位槽中。
8.优选的，所述齿条的齿槽的槽底的宽度大于主齿轮的主齿的宽度，齿条的啮齿的两侧开设有卡槽，卡槽的内腔中间固定有压簧，压簧的外侧端固定有呈外侧面倾斜向下的三角形的卡块。
9.优选的，所述限位组件包括限位块、滑杆和固定套，限位块外端呈倒立的u字形，且
u形块的后端下方固定有圆杆，限位块的内腔宽度大于齿条的厚度，限位块的开口的两端设置有向内的方形凸起，方形凸起滑动连接在两个限位槽中。
10.优选的，所述限位块的后端的圆杆的端部贯穿有倾斜的滑杆，滑杆的截面呈工字型，且滑杆的外侧套有固定套，固定套的内腔中开设有环形旋转槽，滑杆滑动连接在旋转槽中。
11.优选的，所述旋转槽的槽底设置有环形锯齿，锯齿抵在滑杆的端部，固定套的外侧面呈圆弧形，固定套的内侧面呈竖直状，固定套的内侧面固定有截面呈凸字形的滑块，滑块滑动连接在活动槽内，且固定套的内侧端紧贴转动座的外侧面。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：1.本发明提出的三维扫描仪的防滑扫描头中设置有限位组件和防滑组件，通过防滑组件防止固定有扫描部的齿条和主齿轮错位滑齿，当齿条发生径向尺寸变化时，通过限位组件防止齿条发生异面弯曲翘起，防止对齿条和主齿轮的啮合产生影响；2.本发明提出的三维扫描仪的防滑扫描头中固定架上贯穿的工字柱分别滑动连接在主齿轮和齿条的外侧面，同时又通过弹簧将工字柱抵在主齿轮和齿条的外侧，防止转动过程中齿条和主齿轮上下错位；3.本发明提出的三维扫描仪的防滑扫描头中限位块的内侧端的方形凸起卡接在齿条的两侧面，防止齿条3的两侧向外侧弯曲翘起，同时又不影响齿条3的转动，后端设置的固定套方便限位块的旋转，从而便于限位组件适应不同径向尺寸的齿条。
附图说明
13.图1为本发明结构示意图；图2为本发明侧视图；图3为本发明俯视图；图4为本发明三维图；图5为本发明中旋转座前端结构剖视图；图6为本发明爆炸三维图。
14.图中：1、转动座；11、转轴；12、活动槽；2、主齿轮；21、圆环槽；3、齿条；31、限位槽；32、卡槽；33、卡块；34、压簧；35、弧形凸起；4、伸缩部；41、旋转部；42、滑槽块；5、限位组件；51、限位块；52、方形凸起；53、滑杆；54、固定套；55、滑块；56、旋转槽；6、防滑组件；61、固定架；62、通孔；63、工字柱；64、弹簧。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种三维扫描仪的防滑扫描头，包括转动座1、主齿轮2、齿条3、限位组件5和防滑组件6，电机的输出轴上连接有转动座1，方便转
动座1转动，转动座1的中间轴承连接有转轴11，转轴11的前端设置有主齿轮2，方便主齿轮2转动，主齿轮2的下端啮合连接有齿条3，齿条3为弧形齿条3，且朝向背离啮齿的一侧弯曲，齿条3具有弹性，主齿轮2的外侧面开设有圆环槽21，齿条3的前后两侧均开设有弧度和齿条3一致的限位槽31，齿条3的齿槽的槽底的宽度大于主齿轮2的主齿的宽度，齿条3的啮齿的两侧开设有卡槽32，卡槽32的内腔中间固定有压簧34，压簧34的外侧端固定有呈外侧面倾斜向下的三角形的卡块33，主齿轮2的主齿啮合连接在齿条3的啮齿之间，齿条3的两个端部之间固定有伸缩部4，当伸缩部4的两端进行伸缩时，可使得齿条3的两端相互远离或者靠近，使得齿条3的径向尺寸增大或者增大，从而改变齿条3的端部固定的扫描部的扫描空间，同时使得齿条3的啮齿之间的齿距发生变化，通过主齿轮2的主齿将卡块33压入压簧34内，或者通过压簧34的弹力将卡块33顶出卡槽32，从而方便改变齿条3的齿距，可以使得三维扫描仪实时适应不同尺寸形状的被测物，齿条3下表面设置有弧形凸起35，齿条3的中间的下端设置有两个旋转部41，旋转部41的两侧面卡接在齿条3的前后两侧，旋转部41的中间设置有弧形凹槽，凹槽卡接在弧形凸起35的外侧，两个旋转部41的内侧端滑动连接在转动座1外侧面固定的滑槽块42中，方便旋转部41对齿条3的侧壁形成限位和支撑，使得主齿轮2与齿条3之间的运动更加顺畅，弧形凸起35与旋转部41上开设的凹槽相适配。
17.主齿轮2和齿条3的接触端的外侧面设置有防滑组件6，防滑组件6的内侧端抵在圆环槽21和限位槽31内，防滑组件6包括固定架61、工字柱63和弹簧64，固定架61的外侧面呈t字形，固定架61的横杆的两端设置有固定杆固定在转动座1的外侧面，且固定架61的两个固定杆的宽度大于主齿轮2的外径，固定架61的下面紧贴主齿轮2和齿条3的外表面，不影响主齿轮2的转动，固定架61的竖杆上开设有两个通孔62，通孔62的开口内径小于通孔62的内腔下端的内径，通孔62内贯穿有工字柱63，工字柱63的两个端部之间的杆身上缠绕有弹簧64，弹簧64的上端抵在通孔62的内侧面，工字柱63的杆身外径和通孔62的开口内径一致，且工字柱63的上端位于固定架61的外侧面，上方工字柱63的下端滑动连接在圆环槽21内，上方工字柱63的下端滑动连接在限位槽31中，弹簧64抵在工字柱63的下端部，方便工字柱63抵持在主齿轮2和齿条3上，便于防止主齿轮2和齿条3错位导致齿条3滑齿，防止对齿条3带动扫描部的移动产生影响。
18.齿条3的两侧设置有防止齿条3异面弯曲的限位组件5，限位组件5的外侧端卡接在两个限位槽31内，齿条3在改变径向尺寸时，便于限制齿条3的形变方向，防止齿条3的两侧向外侧弯曲翘起，同时又不影响齿条3的转动，限位组件5的后端滑动连接在转动座1两侧面开设的竖直的活动槽12中，当齿条3的径向尺寸增大时，齿条3的两侧向上移动，带动限位组件5向上移动，从而保证限位组件5始终卡接在齿条3的前后两侧，同时不影响齿条3的转动，限位组件5包括限位块51、滑杆53和固定套54，限位块51外端呈倒立的u字形，且u形块的后端下方固定有圆杆，限位块51的内腔宽度大于齿条3的厚度，限位块51的开口的两端设置有向内的方形凸起52，方形凸起52滑动连接在两个限位槽31中，方便齿条3转动时，方形凸起52顺着限位槽31滑动，限位块51的后端的圆杆的端部贯穿有倾斜的滑杆53，滑杆53的截面呈工字型，且滑杆53的外侧套有固定套54，固定套54的内腔中开设有旋转槽56，滑杆53滑动连接在旋转槽56中，旋转槽56的槽底设置有环形锯齿，锯齿抵在滑杆53的端部，增大旋转槽56和滑杆53的摩擦力，减缓限位块51的旋转，便于限位块51旋转后固定，固定套54的外侧面呈圆弧形，固定套54的内侧面呈竖直状，固定套54的内侧面固定有截面呈凸字形的滑块55，
滑块55滑动连接在活动槽12内，且固定套54的内侧端紧贴转动座1的外侧面，方便固定套54在在活动槽12内上下移动，防止限位块51影响齿条的旋转和弯曲。
19.工作原理：实际工作时，三维扫描仪的内腔上端设置的电机的输出轴上连接有转动座1，方便转动座1转动，方便扫描仪进行各种角度的扫描，转动座1上轴承连接的转轴11的前端固定有主齿轮2，主齿轮2的端啮合连接有齿条3，齿条3的下端设置有两个旋转部41，主齿轮2和两个旋转部41的中心之间构成三角形，齿条3为弧形齿条3，且朝向背离啮齿的一侧弯曲，齿条3具有弹性，齿条3的啮齿的两侧开设的卡槽32中固定有压簧34，压簧34的外侧端固定有卡块33，主齿轮2的主齿啮合连接在齿条3的啮齿之间，齿条3的下方的两端之间固定有伸缩部4，当伸缩部4伸长时，可使得齿条3的两端相互远离，使得齿条3的径向尺寸增大，从而增大齿条3的端部固定的扫描部的扫描空间，同时使得齿条3的啮齿之间的齿距减小，通过主齿轮2的主齿将卡块33压入压簧34内，从而方便调整齿条3的齿距，当伸缩部4收缩时，可使得齿条3的两端相互靠近，使得齿条3的径向尺寸减小，从而增大扫描部的扫描空间，同时使得齿条3的啮齿之间的齿距减小，通过压簧34的弹力将卡块33顶出卡槽32，从而方便增大齿条3的齿距，可以使得三维扫描仪实时适应不同尺寸形状的被测物，两个旋转部41卡接在齿条3背离啮齿的前后两侧，旋转部41滑动连接在转动座1外侧设置的滑槽块42中，方便旋转部41对齿条3的侧壁形成限位和支撑，使得主齿轮2与齿条3之间的运动更加顺畅，齿条3背离啮齿的一面的正中间设置有弧形凸起35，弧形凸起35与旋转部41上开设的凹槽相适配，主齿轮2和两个旋转部41三者共同配合连接于齿条3，齿条3和主齿轮2之间接触的上方设置有防滑组件6，防滑组件6的主体固定架61的横杆的两端设置的固定杆固定在转动座1上，固定架61的下面紧贴主齿轮2和齿条3的外表面，固定架61的中间的竖杆上开设的两个通孔62中均贯穿有工字柱63，上方工字柱63的下端滑动连接在主齿轮2外表面开设的圆环槽21中，下方工字柱63的的下端滑动连接在齿条3外侧表面开设的限位槽31中，不影响主齿轮2和齿条3的转动，工字柱63的杆身的中间缠绕的弹簧64上端抵在通孔62的内侧面，弹簧64的下端抵在工字柱63的下端部，方便工字柱63抵持在主齿轮2和齿条3上，便于防止主齿轮2和齿条3错位导致齿条3滑齿，从而防止错位影响齿条3带动扫描部的移动，齿条3的两侧均设置有限位组件5，齿条3在改变径向尺寸时，便于限制齿条3的形变方向，防止齿条3的两侧向外侧弯曲翘起，从而影响齿条3的转动，限位块51卡接在齿条3外侧，限位块51的u形块的端部的内侧设置的方形凸起52卡接在齿条3前后两侧开设的限位槽31中，方便齿条3转动时，方形凸起52顺着限位槽31滑动，限位块51的后端的圆杆的端部固定的滑杆53的外侧套有固定套54，滑杆53的端部滑动连接在滑杆53内侧开设的旋转槽56中，从而方便限位块51的旋转，通过旋转槽56内设置的锯齿增大旋转槽56和滑杆53的摩擦力，减缓限位块51的旋转，固定套54后端设置的滑块55滑动连接轴转动座1两侧开设的活动槽12中，当齿条3的径向尺寸增大时，齿条3的两侧向上移动，带动限位组件5向上移动，从而保证限位组件5始终卡接在齿条3的前后两侧，同时不影响齿条3的转动。
20.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。