一种农业植保远程监测取样无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业植保远程监测取样无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”（“uav”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，广泛应用于农业监测、环境保护、电力巡查、地质勘测和视频拍摄等领域。
3.对于农业植保远程监测取样无人机，需要对植物生长区附近的土壤进行取样，以在后续过程中对土壤进行分析检测，检测土壤是否有利于植物生长。


技术实现要素：

4.（一）发明目的为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种农业植保远程监测取样无人机，能方便的松土和取土，将取样的土壤存储并带回。
5.（二）技术方案本发明提供了一种农业植保远程监测取样无人机，包括机体、信号传输器、安装板、连接柱、顶罩、取样罩、电机、桨叶机构、支腿和控制器；信号传输器设置在机体顶部，信号传输器与控制器控制连接，机体底部设置有用于驱动安装板移动的移动驱动机构，安装板与连接柱一端可拆卸连接，连接柱另一端与顶罩连接，顶罩为半圆形壳状结构，电机设置在顶罩上，电机与取样罩驱动连接，取样罩为半圆形壳状结构，取样罩外径小于顶罩内径，取样罩径向一端外侧设置有松土齿，松土齿沿取样罩轴向并排设置有多个；桨叶机构设置在机体上，支腿设置在机体底部，控制器与移动驱动机构、电机和桨叶机构分别控制连接。
6.优选的，顶罩底部两端分别连接有第一弹性片和第二弹性片。
7.优选的，取样罩上与松土齿相对的另一端设置有取土刃。
8.优选的，安装板上设置有通孔，连接柱上部设置有与通孔衔接的螺纹孔，连接柱通过螺纹孔螺纹连接有螺纹旋钮，螺纹旋钮贯穿通孔。
9.优选的，机体底部设置有安装杆，安装杆连接有导风壳，导风壳为回转形结构，导风壳位于桨叶机构下方，导风壳上部设置有导风面。
10.优选的，支腿底部设置有插台，插台为圆锥台结构，插台并排设置有多个。
11.优选的，机体顶部设置有太阳能板，机体上设置有蓄电池，太阳能板与蓄电池电性连接，蓄电池与移动驱动机构、电机和桨叶机构分别电性连接。
12.优选的，机体上设置有摄像机，摄像机与信号传输器通讯连接。
13.与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本发明能方便的松土和取土，将取样的土壤存储并带回。在使用时，操作人员通过远程终端向信号传输器发送信号，信号传输器将信号传递至控制器，由控制器控制桨叶机
构运行，使无人机飞行并降落在待取样区域。取样时，通过移动驱动机构控制安装板下移，安装板通过连接柱带动顶罩下移，取样罩下落至底端与土壤接触的位置，电机输出端正转，电机输出端带动取样罩转动，取样罩带动松土齿转动，由松土齿在转动过程中对待取样区域的土壤进行松土处理。然后将取样罩调节至与顶罩开口朝向相同的方位，即朝下的方位，再通过移动驱动机构驱动安装板下移一定距离，取样罩高度下降，通过控制电机输出端反转，使电机驱动取样罩反转，取样罩通过与松土齿相对的另一端来将松土后的土壤挖进取样罩内，取样罩继续转动至两端与顶罩平齐的位置，此时，取样罩开口朝上，土壤位于取样罩内，完成取样后，土壤不易掉落，操作人员再控制无人机飞回即可，以对土壤进行后续检测。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种农业植保远程监测取样无人机的结构示意图。
15.图2为本发明提出的一种农业植保远程监测取样无人机的局部结构剖视图。
16.图3为本发明提出的一种农业植保远程监测取样无人机图2中a处的结构放大图。
17.图4为本发明提出的一种农业植保远程监测取样无人机中控制器的连接原理框图。
18.附图标记：1、机体；2、信号传输器；3、移动驱动机构；4、安装板；5、螺纹旋钮；6、连接柱；7、顶罩；8、取样罩；801、松土齿；802、取土刃；9、第一弹性片；10、第二弹性片；11、电机；12、桨叶机构；13、导风壳；14、安装杆；15、支腿；16、插台；17、太阳能板；18、控制器；19、摄像机。
具体实施方式
19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
20.如图1
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4所示，本发明提出的一种农业植保远程监测取样无人机，包括机体1、信号传输器2、安装板4、连接柱6、顶罩7、取样罩8、电机11、桨叶机构12、支腿15和控制器18；信号传输器2设置在机体1顶部，信号传输器2与控制器18控制连接，机体1底部设置有用于驱动安装板4移动的移动驱动机构3，安装板4与连接柱6一端可拆卸连接，连接柱6另一端与顶罩7连接，顶罩7为半圆形壳状结构，电机11设置在顶罩7上，电机11与取样罩8驱动连接，取样罩8为半圆形壳状结构，取样罩8外径小于顶罩7内径，取样罩8径向一端外侧设置有松土齿801，松土齿801沿取样罩8轴向并排设置有多个；桨叶机构12设置在机体1上，支腿15设置在机体1底部，控制器18与移动驱动机构3、电机11和桨叶机构12分别控制连接。
21.本发明能方便的松土和取土，将取样的土壤存储并带回。在使用时，操作人员通过远程终端向信号传输器2发送信号，信号传输器2将信号传递至控制器18，由控制器18控制桨叶机构12运行，使无人机飞行并降落在待取样区域。取样时，通过移动驱动机构3控制安装板4下移，安装板4通过连接柱6带动顶罩7下移，取样罩8下落至底端与土壤接触的位置，电机11输出端正转，电机11输出端带动取样罩8转动，取样罩8带动松土齿801转动，由松土
齿801在转动过程中对待取样区域的土壤进行松土处理。然后将取样罩8调节至与顶罩7开口朝向相同的方位，即朝下的方位，再通过移动驱动机构3驱动安装板4下移一定距离，取样罩8高度下降，通过控制电机11输出端反转，使电机11驱动取样罩8反转，取样罩8通过与松土齿801相对的另一端来将松土后的土壤挖进取样罩8内，取样罩8继续转动至两端与顶罩7平齐的位置，此时，取样罩8开口朝上，土壤位于取样罩8内，完成取样后，土壤不易掉落，操作人员再控制无人机飞回即可，以对土壤进行后续检测。
22.在一个可选的实施例中，顶罩7底部两端分别连接有第一弹性片9和第二弹性片10。
23.需要说明的是，设置的第一弹性片9和第二弹性片10能被松土齿801推开并发生变形，并在松土齿801移开后复位，在土壤取样完成后，土壤位于取样罩8内，第一弹性片9和第二弹性片10起到遮挡作用，使土壤不易从两侧散落。
24.在一个可选的实施例中，取样罩8上与松土齿801相对的另一端设置有取土刃802，便于更顺畅的将松土后的土壤挖进取样罩8内。
25.在一个可选的实施例中，安装板4上设置有通孔，连接柱6上部设置有与通孔衔接的螺纹孔，连接柱6通过螺纹孔螺纹连接有螺纹旋钮5，螺纹旋钮5贯穿通孔。
26.需要说明的是，通过螺纹旋钮5能方便的将安装板4与连接柱6连接，螺纹旋钮5压紧在安装板4上，安装牢靠，且拆卸方便，只需要将螺纹旋钮5从螺纹孔内旋出即可。
27.在一个可选的实施例中，机体1底部设置有安装杆14，安装杆14连接有导风壳13，导风壳13为回转形结构，导风壳13位于桨叶机构12下方，导风壳13上部设置有导风面。
28.需要说明的是，导风壳13位于桨叶机构12下方，桨叶机构12向下吹风，通过导风壳13将风导通至周围区域，风不会直接吹向地面，不易激起扬尘，在回收无人机时，不易使取样的土壤被掺杂杂物。
29.在一个可选的实施例中，支腿15底部设置有插台16，插台16为圆锥台结构，插台16并排设置有多个。
30.需要说明的是，通过设置插台16，在取样时，将无人机落在取样区，插台16插入土壤内，能提高无人机的稳定性，便于通过松土齿801进行松土，并便于通过取样罩8对土壤取样。
31.在一个可选的实施例中，机体1顶部设置有太阳能板17，机体1上设置有蓄电池，太阳能板17与蓄电池电性连接，蓄电池与移动驱动机构3、电机11和桨叶机构12分别电性连接。
32.需要说明的是，太阳能板17能将太阳能转化为电能储存在蓄电池内，由蓄电池对移动驱动机构3、电机11和桨叶机构12进行供电，更加节能环保，提高了无人机的可飞行距离。
33.在一个可选的实施例中，机体1上设置有摄像机19，摄像机19与信号传输器2通讯连接，能将取样区的影像传输至远程终端，便于操作人员获取取样区周围环境情况，以准确的进行土壤取样，还能便于控制无人机安全飞行。
34.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨
在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。