一种集装箱罐自动上料定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱罐领域，特别是涉及一种集装箱罐自动上料定位装置。


背景技术：

2.现有集装箱罐的清洗配套装置多数为地轨式清洗装置，现有的地轨式清洗装置在使用时，需要铺设地轨，占地面积增大，从而减少了单位面积的有效面积，最终导致成本升高，此外由于托架本身没有动力装置，完全依靠刚性行车进行移动定位，定位精度较差，并且传统的清洗都是完全依赖于人工，集装箱罐中存在乙醇等易燃易爆的危化品时，则存在巨大的安全隐患，因此迫切需要采用自动化设备清洗替代人工清洗。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种集装箱罐自动上料定位装置，能够实现自动上料和自动定位，为后续自动化设备清洗提供精度保障，从而确保自动化设备清洗能够顺利进行。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种集装箱罐自动上料定位装置，包括集装箱罐安装架；所述集装箱罐安装架上设置有自动上料机构和自动定位机构；所述自动上料机构包括设置于集装箱罐安装架的左右两侧，并且沿着x轴方向运动的动力滚子；所述自动定位机构包括设置于集装箱罐安装架前后两侧，并且沿着y轴方向伸缩的横向伸缩气缸，设置于集装箱罐安装架前后两侧，并且沿着z轴方向伸缩的竖向伸缩气缸，设置于竖向伸缩气缸上的定位销。
5.于本实用新型的一实施例中，所述集装箱罐安装架上设置有检测机构，所述检测机构包括设置于集装箱罐安装架的左右两侧，并且位于动力滚子上方的传感器模块，所述传感器模块的数量共计四个。
6.于本实用新型的一实施例中，所述集装箱罐安装架为长方体设置。
7.于本实用新型的一实施例中，所述传感器模块为红外传感器模块。
8.于本实用新型的一实施例中，所述集装箱罐安装架前后两侧设置有固定支架，所述横向伸缩气缸和竖向伸缩气缸分别安装设置于固定支架上。
9.如上所述，本实用新型的一种集装箱罐自动上料定位装置，具有以下有益效果：本实用新型能够对集装箱罐体进行自动上料和自动定位，方便后续自动清洗集装箱罐体内壁，并且占地面积相比于传统地轨式较小，提高了单位面积的有效面积，降低了成本，并且采用四个传感器模块进行位置检测，可以保证集装箱罐体在x轴、y轴方向均得到检测，从而提高定位的精度和可靠性。
附图说明
10.图1显示为本实用新型实施例中公开的集装箱罐体安装示意图。
11.图2显示为本实用新型实施例中公开的集装箱罐安装架结构示意图。
12.图3显示为本实用新型实施例中公开的图2的a处放大图。
13.元件标号说明
[0014]1‑
集装箱罐安装架；2
‑
集装箱罐体；3
‑
自动上料机构，3.1
‑
动力滚子；4
‑
自动定位机构，4.1
‑
横向伸缩气缸，4.2
‑
竖向伸缩气缸，4.3
‑
定位销；5
‑
检测机构，5.1
‑
传感器模块；6
‑
固定支架。
具体实施方式
[0015]
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0016]
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0017]
请参阅图1，本实用新型提供一种集装箱罐自动上料定位装置，包括集装箱罐安装架1；所述集装箱罐安装架1上设置有自动上料机构3和自动定位机构4；所述自动上料机构3包括设置于集装箱罐安装架1左右两侧，并且沿着x轴方向运动的动力滚子3.1；所述自动定位机构4包括设置于集装箱罐安装架1前后两侧，并且沿着y轴方向伸缩的横向伸缩气缸4.1，设置于集装箱罐安装架1前后两侧，并且沿着z轴方向伸缩的竖向伸缩气缸4.2，设置于竖向伸缩气缸4.2上的定位销4.3，所述集装箱罐安装架1为长方体设置，请参阅图3。
[0018]
请参阅图3，所述集装箱罐安装架1前后两侧设置有固定支架6，所述横向伸缩气缸4.1和竖向伸缩气缸4.2分别安装设置于固定支架6上。
[0019]
具体的，所述集装箱罐安装架1上设置有检测机构5，所述检测机构5包括设置于集装箱罐安装架1左右两侧，并且位于动力滚子3.1上方的传感器模块5.1，所述传感器模块5.1的数量共计四个，其中，所述传感器模块5.1为红外传感器模块。
[0020]
本实用新型的工作原理如下：
[0021]
(1)通过动力滚子3.1运动，使得集装箱罐体2在x轴方向直线运动；
[0022]
(2)通过传感器模块5.1检测集装箱罐体2是否运动到特定位置，当集装箱罐体2运动到特定位置，动力滚子3.1停止运动；
[0023]
(3)通过横向伸缩气缸4.1延伸，使得集装箱罐体2在y轴方向定位、固定；
[0024]
(4)通过竖向伸缩气缸4.2延伸，使得定位销4.3将集装箱罐体2在在z轴方向定位、固定。
[0025]
综上所述，本实用新型能够对集装箱罐体2进行自动上料和自动定位，方便后续自动清洗集装箱罐体2内壁，并且占地面积相比于传统地轨式较小，提高了单位面积的有效面积，降低了成本，并且采用四个传感器模块5.1进行位置检测，可以保证集装箱罐体2在x轴、y轴方向均得到检测，从而提高定位的精度和可靠性。所以，本实用新型有效克服了现有技
术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0026]
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种集装箱罐自动上料定位装置，其特征在于：包括集装箱罐安装架(1)；所述集装箱罐安装架(1)上设置有自动上料机构(3)和自动定位机构(4)；所述自动上料机构(3)包括设置于集装箱罐安装架(1)左右两侧，并且沿着x轴方向运动的动力滚子(3.1)；所述自动定位机构(4)包括设置于集装箱罐安装架(1)前后两侧，并且沿着y轴方向伸缩的横向伸缩气缸(4.1)，设置于集装箱罐安装架(1)前后两侧，并且沿着z轴方向伸缩的竖向伸缩气缸(4.2)，设置于竖向伸缩气缸(4.2)上的定位销(4.3)。2.根据权利要求1所述的一种集装箱罐自动上料定位装置，其特征在于：所述集装箱罐安装架(1)上设置有检测机构(5)，所述检测机构(5)包括设置于集装箱罐安装架(1)左右两侧，并且位于动力滚子(3.1)上方的传感器模块(5.1)，所述传感器模块(5.1)的数量共计四个。3.根据权利要求1或2所述的一种集装箱罐自动上料定位装置，其特征在于：所述集装箱罐安装架(1)为长方体设置。4.根据权利要求2所述的一种集装箱罐自动上料定位装置，其特征在于：所述传感器模块(5.1)为红外传感器模块。5.根据权利要求1所述的一种集装箱罐自动上料定位装置，其特征在于：所述集装箱罐安装架(1)前后两侧设置有固定支架(6)，所述横向伸缩气缸(4.1)和竖向伸缩气缸(4.2)分别安装设置于固定支架(6)上。

技术总结
本实用新型提供一种集装箱罐自动上料定位装置，涉及集装箱罐领域，包括集装箱罐安装架；所述集装箱罐安装架上设置有自动上料机构和自动定位机构；所述自动上料机构包括设置于集装箱罐安装架的左右两侧，并且沿着x轴方向运动的动力滚子；所述自动定位机构包括设置于集装箱罐安装架前后两侧，并且沿着y轴方向伸缩的横向伸缩气缸，设置于集装箱罐安装架前后两侧，并且沿着z轴方向伸缩的竖向伸缩气缸，设置于竖向伸缩气缸上的定位销。本实用新型能够实现自动上料和自动定位，为后续自动化设备清洗提供精度保障，从而确保自动化设备清洗能够顺利进行。顺利进行。顺利进行。


技术研发人员：诸小强 吴衍江 刘帅 张志伟
受保护的技术使用者：上海新罐物流设备科技有限公司
技术研发日：2021.02.07
技术公布日：2021/10/23