瓶子清洗机和用于将瓶子输送到瓶子清洗机中的方法与流程

技术特征：
1.一种用于将瓶子(3)输送到多通道的瓶子清洗机(1)中的方法，其中，在运输分格(4)中和/或在输送运输机(2a)上隔开地，尤其是以按节拍的方式提供所述瓶子，以及在瓶嘴侧以机械手引导的方式从所述运输分格中拉出所述瓶子和/或从所述输送运输机(2a)拾取所述瓶子并且分别传送所述瓶子，其特征在于，以机械手引导的方式将所述瓶子直接插入到循环运转的瓶子篮(6)中，以便将瓶子运输穿过瓶子清洗机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在插入所述瓶子(3)时，所述瓶子篮(6)在水平运输方向上或沿至多45
°
的上坡(10a)行进和/或以导入开口(6a)与之正交取向的方式行进。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述瓶子(3)头朝前地插入所述瓶子篮(6)中。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述瓶子(3)在瓶嘴侧由至少一个第一机械手臂部(8、18)抓持，并且从所述运输分格(4)中移出所述瓶子/从所述输送运输机(2a)拾取所述瓶子，并且其中，所述瓶子然后在底侧由至少一个第二机械手臂部(9、19)来接纳，并且插入到瓶子格(6)中。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述瓶子(3)直接地/时间上重叠地从所述第一机械手臂部(8、18)递交到所述第二机械手臂部(9、19)上。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述瓶子(3)单个地插入到瓶子篮(6)中。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机械手臂部(8、18、9、19、20)仅不完全地将所述瓶子(3)导入到所述瓶子篮(6)中，并且然后所述瓶子掉落/滑动以用于完全插入到所述瓶子篮中。8.一种瓶子清洗机(1)，其包括用于提供在运输分格(4)中和/或在输送运输机(2a)上隔开的瓶子(3)的拾取区域(2)、用于将所述瓶子插入到在所述瓶子清洗机中穿行的瓶子篮(6)中的交付区域(5)和至少一个传送机械手(7)，所述传送机械手具有用于在瓶嘴侧拾取并传送以上述方式提供的瓶子的机械手臂部(8、18、20)，其特征在于，所述传送机械手构造成用于将瓶子直接插入到瓶子篮中，特别是借助在底侧接纳所述瓶子的另外的机械手臂部(9、19)将瓶子直接插入到瓶子篮中。9.根据权利要求8所述的瓶子清洗机，所述瓶子清洗机还包括用于所述瓶子篮的在所述交付区域(5)中水平地或以至多45
°
的上坡(10a)延伸的运输路径(10)。10.根据权利要求8或9所述的瓶子清洗机，其中，所述运输路径(10)和所述瓶子篮(6)构造成使得所述瓶子篮的导入开口(6a)在所述交付区域(5)中竖直向上取向或者以与之至多45
°
的倾斜(12)取向。11.根据权利要求8至10中任一项所述的瓶子清洗机，其中，控制所述传送机械手(7)，使得所述瓶子(3)在插入到所述瓶子篮(6)中时头朝前地取向。12.根据权利要求8至11中至少一项所述的瓶子清洗机，其中，所述传送机械手(7)包括用于在瓶嘴侧在所述运输分格(4)中/从所述运输分格(4)/从所述输送运输机(2a)抓持和拾取所述瓶子(3)的至少一个第一机械手臂部(8、18)并且包括相应配属的用于从底侧接纳且将所述瓶子插入到瓶子格(6)中的第二机械手臂部(9、19)。13.根据权利要求12所述的瓶子清洗机，其中，所述传送机械手(7)构造成用于通过时
间上重叠地抓持相同的瓶子而直接将该瓶子(3)从所述第一机械手臂部递交到所述第二机械手臂部(8、18、9、19)。14.根据权利要求8至13中至少一项所述的瓶子清洗机，其中，所述传送机械手(7)包括具有用于在瓶嘴侧在所述运输分格(4)中/从所述运输分格/从所述输送运输机(2a)抓持和拾取所述瓶子(3)的第一抓持器(20a)的至少一个机械手臂部(20)且具有用于从底侧接纳所述瓶子且将所述瓶子插入到所述瓶子格(6)中的第二个抓持器(20b)。15.根据权利要求8至14中任一项所述的瓶子清洗机，其中，所述机械手臂部(8、18、9、19、20)针对每个要传送的瓶子(3)分别具有至少一个抓持器(8a、9a、18a、19a、20a、20b)，以便成组或单个地在所述运输分格(4)中/所述输送运输机(2a)上拾取所述瓶子，和/或成组或单个地将所述瓶子插入到所述瓶子篮(6)中。

技术总结
描述了瓶子清洗机和用于将瓶子输送到瓶子清洗机中的方法。因此，在运输分格中和/或在输送运输机上隔开地且尤其是以按节拍的方式提供瓶子，以及在瓶嘴侧以机械手引导的方式从运输分格中拉出瓶子和/或从输送运输机拾取瓶子并且传送瓶子。通过还以机械手引导的方式将瓶子插入到循环运转的瓶子篮中以便将瓶子运输穿过瓶子清洗机，因此，取消了在瓶子清洗机区域中用于瓶子交付的主动驱动的传送设备。此外，通过对瓶子进行的机械手辅助的传送能够处理不同的瓶子形状和箱形状，并有针对性地为各个瓶子篮装备瓶子。个瓶子篮装备瓶子。个瓶子篮装备瓶子。


技术研发人员：迈克尔
受保护的技术使用者：克朗斯股份公司
技术研发日：2021.04.13
技术公布日：2021/10/23