一种高能易燃爆药柱填装装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种高能易燃爆药柱填装装置。


背景技术：

2.高能易燃爆的固体燃料是一种具有特定性能的复合材料。固体燃料携带方便，易于储存，在民事以及军事上都有广泛的应用。尤其是在军工上固体推进剂是导弹、空间飞行器、固体火箭发动机的动力源。该药柱具有一定的柔韧性、粘性以及易爆性，需要填装在紧密分布的物料底座上，且需要旋转才能稳定粘连。由于药柱以上特性，多年来的填装工作均通过人工进行，不但十分危险，且效率低、成本高，不完成药柱的填装就无法进行进一步的装配与生产，无法满足我国对该产品日益增加的需求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种高能易燃爆药柱填装装置，以克服人工填装药柱危险、效率低、成本高的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.进一步地，包括压板部分、基座部分和旋转装配台部分；
6.所述压板部分包括压板固定座、固定柱槽口、第一定位槽、第二定位槽、第三定位槽、进气孔、压板上顶盖、压板、透气孔；
7.所述基座部分包括金属底座、物料底座、固定柱；
8.所述旋转装配台部分包括底座夹器、电机固定板、防爆步进电机；
9.所述压板固定座固定在工作的执行器件上；
10.所述透气孔为阵列排布的1mm透气小孔，所述透气孔给进的气体通过此排出；
11.所述压板上顶盖与所属压板相连。
12.进一步地，所述压板与所述压板上顶盖通过螺丝或其他方式固连；
13.所述压板与所述压板上顶盖间有密封圈或密封胶。
14.进一步地，所述物料底座与所述金属底座粘连，固定柱位于物料底座中间限位。
15.进一步地，还包括电机固定模块；
16.所述电机固定模块包括所述电机固定板和分别于所述底座夹器与所述防爆步进电机相连的第一固定点和第二固定点；
17.所述第一固定点固定在所述底座夹器上；
18.所述第二固定点固定在所述防爆步进电机上。
19.进一步地，所述底座夹器中通过气动元件固定金属底座。
20.进一步地，所述防爆步进电机经过防爆处理。
21.进一步地，所述压板部分上有四个定位槽口，分别为所述固定柱槽口、所述第一定位槽、所述第二定位槽、所述第三定位槽。
22.进一步地，所述固定柱槽口在填装时用于所述固定柱的限位。
23.进一步地，所述第一定位槽、所述第二定位槽、所述第三定位槽分别用作填装所述物料底座内圈、中圈、外圈的药柱。
24.本实用新型的有益效果是，本实用新型高能易燃爆药柱填装装置包括压板部分、基座部分、旋转装配台部分；压板部分用于固定已粘接药柱，通过进气口保持进气，保证药柱在填装过程中不被压板粘连带起；基座部分包括金属底座、物料底座、固定柱，金属底座上固定物料底座，固定柱于物料底座中心进行限位固定；旋转装配台部分通过底座夹器的气动元件夹紧固定金属底座，保证装配过程中的稳定性，防爆步进电机在装配的过程中保持旋转，药柱分别从第一定位槽、第二定位槽、第三定位槽进行准确的插入、旋转、粘连。采用本实用新型技术方案，可以实现药柱与物料底座粘接的自动化生产，压板与吹气设计能使已完成粘接的药柱在生产过程中不会因粘性或外力发生移动，执行元件均选用气动及防爆电子元件，能有效保证安全作业，此外，该方案可以有效提高药柱粘连的效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型高能易燃爆药柱填装装置的结构图；
27.图2是图1中a方向的视图；
28.图3是图1中b方向的视图。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
30.图1是本实用新型高能易燃爆药柱填装装置的结构图；图2是图1中a方向的视图；图 3是图1视图中b方向的视图。请参阅图1
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图3，本实用新型一种新型高能易燃爆药柱填装装置包括压板部分11、基座部分12、旋转装配台部分13；
31.其中，所述压板部分11包括压板固定座111、进气孔112、压板上顶盖113、压板114、透气孔115、固定柱槽口144、第一定位槽141、第二定位槽142、第三定位槽143；
32.所述基座部分12包括金属底座121、物料底座122、固定柱123；
33.所述旋转装配台部分13包括底座夹器131、电机固定板132、防爆步进电机133；
34.本实例中，固定柱槽口144用于固定柱123限位压板部分11由进气孔112向内输气，压板114用于固定已粘接药柱，保证药柱不被压板粘连带起，在工作时可以依靠机械臂或者其他执行设备运动；基座部分12为主要装配区，金属底座121上固定物料底座122，药柱从第一定位槽141中放置，压板抬起，旋转装配台转动，将下一个物料底座122的孔位置于第一定位槽下141填装；旋转装配台部分13通过底座夹器131的气动元件夹紧固定金属底座121，防爆步进电机133使其在装配过程中转动底座夹器131与金属底座121部分，依次按照内圈、中
圈、外圈的顺序填装；
35.本实例中，压板部分11可以单独安装至六轴机械臂等执行设备使用，也可以安装至需要的分度盘上，根据需求进行轮转使用；面对不同的装配需求，压板可能需要与其他机械爪、摄像头等元件交替使用，为了降低成本，可以将不同元件集成在一个分度盘上，根据不同时刻的需要，选取分度盘上相应的压板部分进行使用；
36.本实例中，压板上顶盖113与压板114间有一层密封圈或一层密封胶水，压板部分11需要通气保证不与药柱粘连，需要保证其密封性，如果压板上顶盖13与压板114之间没有进行密封处理，则压板可能会出现漏气现象，底部的透气孔又有出气，导致与药柱粘连；
37.本实例中，底座夹器131还可以使用电机、伸缩气缸、丝杆等方式固定金属底座121，防爆步进电机在装配的过程中保持旋转，药柱分别从第一定位槽141、第二定位槽142、第三定位槽143进行准确的插入、旋转、粘连，同样可以用于两圈、四圈以及其他相似的粘接结构中。
38.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
39.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。