用于溶洞施工监控的自清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种用于溶洞施工监控的自清洁机器人，包括外框(2)和设置在外框(2)内部的摄像头(5)；其特征是：所述的外框(2)可转动式安装在遥控车身(1)上，外框(2)内嵌装有自清洁擦拭组件，自清洁擦拭组件包括圆筒(15)、透明圈(3)、固定板(4)、棉擦(6)和驱动机构；外框(2)的前端设有监控镂空部，圆筒(15)固定安装在外框(2)内，透明圈(3)可转动式同轴安装在圆筒(15)的中部，且透明圈(3)匹配嵌装在外框(2)的监控镂空部处并能相对圆筒(15)转动；摄像头(5)通过固定板(4)固定安装在圆筒(15)内，摄像头(5)位于透明圈(3)的中心处并面向监控镂空部设置；驱动机构设置在外框(2)内并与透明圈(3)接触连接，棉擦(6)固定设置在外框(2)的顶部内壁上，且棉擦(6)与透明圈(3)滑动接触。2.根据权利要求1所述的用于溶洞施工监控的自清洁机器人，其特征是：所述的驱动机构包括滚筒轴(12)、驱动滚筒(11)和电机(16)，驱动滚筒(11)通过滚筒轴(12)安装在外框(2)内，驱动滚筒(11)与透明圈(3)相切接触；电机(16)安装在外框(2)的外壁上，电机(16)的输出轴延伸到外框(2)内并与滚筒轴(12)的一端同轴连接且同步转动。3.根据权利要求2所述的用于溶洞施工监控的自清洁机器人，其特征是：所述的驱动滚筒(11)的外壁上包裹有防滑垫(111)，驱动滚筒(11)通过防滑垫(111)与透明圈(3)接触连接。4.根据权利要求1所述的用于溶洞施工监控的自清洁机器人，其特征是：所述的遥控车身(1)上设有固定块(101)和天线(14)，固定块(101)上设有电动转轴，外框(2)通过电动转轴安装在固定块(101)上，使外框(2)能通过电动转轴转动。5.根据权利要求1、2或4所述的用于溶洞施工监控的自清洁机器人，其特征是：所述的外框(2)的顶部设有对讲机(71)和照明灯(72)。6.根据权利要求1、2或4所述的用于溶洞施工监控的自清洁机器人，其特征是：所述的外框(2)内雾化组件，雾化组件包括水箱(13)、雾化喷头(8)、水管(9)和水泵(10)；水箱(13)设置在外框(2)内，水箱(13)外接水源；水管(9)的一端通过水泵(10)设置在水箱(13)内，水管(9)的另一端延伸到外框(2)的顶部上方并安装有雾化喷头(8)，雾化喷头(8)面向外框(2)的后部设置。7.根据权利要求1、2或4所述的用于溶洞施工监控的自清洁机器人，其特征是：所述的外框(2)内设有移动电源(17)。8.根据权利要求1、2或4所述的用于溶洞施工监控的自清洁机器人，其特征是：所述的外框(2)的侧端设有检修门(18)，检修门(18)通过合页活动开合。

技术总结
本实用新型公开了一种用于溶洞施工监控的自清洁机器人，包括外框(2)和设在外框内的摄像头(5)；外框可转动式装在遥控车身(1)上，外框内嵌装自清洁擦拭组件，自清洁擦拭组件包括圆筒(15)、透明圈(3)、固定板(4)、棉擦(6)和驱动机构；圆筒装在外框内，透明圈转动安装在圆筒上并嵌装在外框的监控镂空部处，摄像头通过固定板装在圆筒内并面向监控镂空部；驱动机构设在外框内并与透明圈接触连接，棉擦设在外框内壁上并与透明圈滑动接触。本实用新型将摄像头放在圆筒内并透过透明圈拍摄，在电机的驱动下转动透明圈，通过棉擦的相对摩擦转动下实现对透明圈上灰尘的擦拭，避免工地上的灰尘遮挡拍摄视线而对机器人的监控产生影响。挡拍摄视线而对机器人的监控产生影响。挡拍摄视线而对机器人的监控产生影响。


技术研发人员：吕想 刘涛 蓝繁荣 杨文广 邬继洋
受保护的技术使用者：中建八局广西建设有限公司
技术研发日：2021.01.14
技术公布日：2021/10/15