喷油器的检测方法及装置与流程

1.本发明涉及柴油发动机技术领域，特别涉及一种喷油器的检测方法及装置。


背景技术：

2.喷油器是柴油发动机重要的核心零件之一，喷油器通过接收发动机电控单元发送的喷油脉冲指令，精确的控制燃油喷射量。当喷油器正常喷射燃油时，可保证柴油发动机正常工作，当喷油器喷射出现故障，喷射燃油异常时，会导致柴油发动机出现故障。
3.目前检测喷油器是否出现故障的方式通常是通过诊断是否出现电气故障的方式确定喷油器是否正出现故障，即针对驱动芯片以及喷油器是否存在短路、断路等电器故障进而判断喷油器是否出现故障。但是目前的这种检测方式在喷油器、驱动芯片等硬件设备良好的情况下无法得知喷油器是否正常释放燃油，无法准确确定喷油器是否出现故障。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种喷油器的检测方法及装置，应用本发明可以在喷油器、驱动芯片等硬件设备没有出现电气故障的情况下确定喷油器喷射燃油是否正常。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
6.一种喷油器的检测方法，包括：
7.在发动机电控单元向喷油器发送驱动指令指示所述喷油器喷射燃油的情况下，确定所述喷油器接收到所述驱动指令时的喷射时间；
8.确定位于所述喷射时间前的第一时间段，以及确定位于所述喷射时间后的第二时间段，其中，所述第一时间段的结束时间为所述喷射时间，所述第二时间段的起始时间为所述喷射时间；
9.采集所述发动机电控单元在所述第一时间段内的第一电压值以及在所述第二时间段内的第二电压值；
10.获取所述第一电压值和第二电压值之间的电压差值，将所述电压差值与预设的压差阈值进行比较，判断所述电压差值是否大于所述压差阈值；
11.若所述电压差值大于所述压差阈值，则确定所述喷油器喷射燃油正常；
12.若所述电压差值不大于所述压差阈值，则确定所述喷油器喷射燃油异常。
13.上述的方法，可选的，所述采集所述发动机电控单元在所述第一时间段内的第一电压值以及在所述第二时间段内的第二电压值，包括：
14.基于预设的采样频率，采集所述发动机电控单元在所述第一时间段内的各个第一采集电压值以及在所述第二时间段内的各个第二采集电压值；
15.对各个所述第一采集电压值和各个所述第二采集电压值进行中位值平均滤波处理，得到所述第一电压值和所述第二电压值。
16.上述的方法，可选的，所述对各个所述第一采集电压值和各个所述第二采集电压值进行中位值平均滤波处理，得到所述第一电压值和所述第二电压值，包括：
17.对于各个所述第一采集电压值，筛除数值最大的第一采集电压值和数值最小的第一采集电压值后，对剩余的各个第一采集电压值进行算术平均运算，并将运算得到的数值作为所述第一电压值；
18.对于各个所述第二采集电压值，筛除数值最大的第二采集电压值和数值最小的第二采集电压值后，对剩余的各个第二采集电压值进行算术平均运算，并将运算得到的数值作为所述第二电压值。
19.上述的方法，可选的，还包括：
20.当确定所述喷油器喷射燃油异常时，生成报警指令，并将所述报警指令发送至预设的报警模块，以触发所述报警模块进行异常报警。
21.上述的方法，可选的，所述确定位于所述喷射时间前的第一时间段，以及确定位于所述喷射时间后的第二时间段，包括：
22.确定位于所述喷射时间前的第一采集时间，以及确定位于所述喷射时间后的第二采集时间，其中，所述第一采集时间与所述喷射时间相隔预设的时间步长，所述第二采集时间与所述喷射时间相隔所述时间步长；
23.将所述第一采集时间至所述喷射时间的时间长度确定为所述第一时间段，以及将所述喷射时间至所述第二采集时间的时间长度确定为第二时间段。
24.一种喷油器的检测装置，包括：
25.第一确定单元，用于在发动机电控单元向喷油器发送驱动指令指示所述喷油器喷射燃油的情况下，确定所述喷油器接收到所述驱动指令时的喷射时间；
26.第二确定单元，用于确定位于所述喷射时间前的第一时间段，以及确定位于所述喷射时间后的第二时间段，其中，所述第一时间段的结束时间为所述喷射时间，所述第二时间段的起始时间为所述喷射时间；
27.采集单元，用于采集所述发动机电控单元在所述第一时间段内的第一电压值以及在所述第二时间段内的第二电压值；
28.获取单元，用于获取所述第一电压值和第二电压值之间的电压差值，将所述电压差值与预设的压差阈值进行比较，判断所述电压差值是否大于所述压差阈值；
29.第三确定单元，用于若所述电压差值大于所述压差阈值，则确定所述喷油器喷射燃油正常；
30.第四确定单元，用于若所述电压差值不大于所述压差阈值，则确定所述喷油器喷射燃油异常。
31.上述的装置，可选的，所述采集单元，包括：
32.采集子单元，用于基于预设的采样频率，采集所述发动机电控单元在所述第一时间段内的各个第一采集电压值以及在所述第二时间段内的各个第二采集电压值；
33.处理子单元，用于对各个所述第一采集电压值和各个所述第二采集电压值进行中位值平均滤波处理，得到所述第一电压值和所述第二电压值。
34.上述的装置，可选的，所述处理子单元，包括：
35.第一运算模块，用于对于各个所述第一采集电压值，筛除数值最大的第一采集电压值和数值最小的第一采集电压值后，对剩余的各个第一采集电压值进行算术平均运算，并将运算得到的数值作为所述第一电压值；
36.第二运算模块，用于对于各个所述第二采集电压值，筛除数值最大的第二采集电压值和数值最小的第二采集电压值后，对剩余的各个第二采集电压值进行算术平均运算，并将运算得到的数值作为所述第二电压值。
37.上述的装置，可选的，还包括：
38.生成单元，用于当确定所述喷油器喷射燃油异常时，生成报警指令，并将所述报警指令发送至预设的报警模块，以触发所述报警模块进行异常报警。
39.上述的装置，可选的，所述第二确定单元，包括：
40.第一确定子模块，用于确定位于所述喷射时间前的第一采集时间，以及确定位于所述喷射时间后的第二采集时间，其中，所述第一采集时间与所述喷射时间相隔预设的时间步长，所述第二采集时间与所述喷射时间相隔所述时间步长；
41.第二确定子模块，用于将所述第一采集时间至所述喷射时间的时间长度确定为所述第一时间段，以及将所述喷射时间至所述第二采集时间的时间长度确定为第二时间段。
42.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
43.本发明提供一种喷油器的检测方法及装置，该方法包括：在发动机电控单元向喷油器发送驱动指令指示喷油器喷射燃油的情况下，确定喷油器接收到驱动指令时的喷射时间；确定位于所述喷射时间前的第一时间段，以及确定位于所述喷射时间后的第二时间段，其中，所述第一时间段的结束时间为所述喷射时间，所述第二时间段的起始时间为所述喷射时间；采集所述发动机电控单元在所述第一时间段内的第一电压值以及在所述第二时间段内的第二电压值；获取所述第一电压值和第二电压值之间的电压差值，将所述电压差值与预设的压差阈值进行比较，判断所述电压差值是否大于所述压差阈值；若所述电压差值大于所述压差阈值，则确定所述喷油器喷射燃油正常；若所述电压差值不大于所述压差阈值，则确定所述喷油器喷射燃油异常。本发明获取发动机电控单元在喷油器的喷射时间前的第一电压值和在喷油器的喷射时间后的第二电压值，基于第一电压值和第二电压值之间的电压差值确定喷油器喷射燃油是否正常，由此可以在喷油器未出现电气故障的情况下确定喷油器喷射燃油是否正常，从而可确定喷油器是否出现故障。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
45.图1为本发明实施例提供的一种喷油器的检测方法的方法流程图；
46.图2为本发明实施例提供的一种喷油器的检测方法的另一方法流程图；
47.图3为本发明实施例提供的一种喷油器的检测方法的又一方法流程图；
48.图4为本发明实施例提供的一种喷油器的检测方法的再一方法流程图；
49.图5为本发明实施例提供的一种喷油器的检测装置的结构示意图；
50.图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
53.本发明应用于汽车发动机控制系统，其中，本发明的执行主体可为汽车发动机控制系统中的控制器，参照图1，为本发明实施例提供的一种喷油器的检测方法的方法流程图，具体说明如下所述：
54.s101、在发动机电控单元向喷油器发送驱动指令指示所述喷油器喷射燃油的情况下，确定所述喷油器接收到所述驱动指令时的喷射时间。
55.本发明中的发动机电控单元是发动机的综合控制装置，它的作用是根据自身存储的程序对发动机各传感器输入的各种信息进行运算、处理、判断、然后输出指令，控制有关执行器动作，达到快速、准确、自动控制发动机工作的目的。
56.本发明实施例提供的方法中，在发动机电控单元向喷油器发送驱动指令，通过驱动指令指示喷油器喷射燃油的情况下，本发明的执行主体确定喷油器接收到驱动指令时的喷射时间，其中，喷射时间为喷油器在接收到驱动指令后理论上喷射燃油的时间，该时间具体为时间点，时间单位可具体精确到秒或毫秒。
57.本发明实施例提供的方法中，发动机电控单元所发送的驱动指令具体可为喷油脉冲信号，喷油器在接收到驱动指令后，根据驱动指令控制电磁阀的开启和关闭实现燃油的喷射。
58.s102、确定位于所述喷射时间前的第一时间段，以及确定位于所述喷射时间后的第二时间段，其中，所述第一时间段的结束时间为所述喷射时间，所述第二时间段的起始时间为所述喷射时间。
59.在确定喷射时间后，需要确定位于喷射时间前的第一时间段和位于喷射时间后的第二时间段，具体的确定过程如图2所示，具体说明如下所述：
60.s201、确定位于喷射时间前的第一采集时间，以及确定位于喷射时间后的第二采集时间，其中，所述第一采集时间与所述喷射时间相隔预设的时间步长，所述第二采集时间与所述喷射时间相隔所述时间步长。
61.本发明中的第一采集时间和第二采集时间均为具体的时间点；所述时间步长为时间长度，可根据实际需求进行设置，具体如时间步长设置为5分钟，则第一采集时间为在喷射时间前5分钟的时间点，第二采集时间为在喷射时间后5分钟的时间点。
62.s202、将所述第一采集时间至所述喷射时间的时间长度确定为所述第一时间段，以及将所述喷射时间至所述第二采集时间的时间长度确定为第二时间段。
63.本发明中的第一时间段的起始时间为第一采集时间，结束时间为喷射时间；第二
时间段的起始时间为喷射时间，结束时间为第二采集时间。优选的，第二时间段和第一时间段的时长相同。
64.本发明在确定喷射时间后，基于喷射时间，确定位于喷射时间前的第一时间段以及确定位于喷射时间后的第二时间段，以便于后续获取发动机电控单元在第一时间段内的电压数据以及在第二时间段内的电压数据。本发明通过确定第一采集时间和第二采集时间，再确定第一时间段和第二时间段，由此可以精确的得到时间长度相等的第一时间段和第二时间段，进而提高后续采集电压数据时的进度。
65.s103、采集所述发动机电控单元在所述第一时间段内的第一电压值以及在所述第二时间段内的第二电压值。
66.参照图3，为本发明实施例提供的采集发动机电控单元在第一时间段内的第一电压值以及在第二时间段内的第二电压值的具体流程，具体说明如下所述：
67.s301、基于预设的采样频率，采集所述发动机电控单元在所述第一时间段内的各个第一采集电压值以及在所述第二时间段内的各个第二采集电压值。
68.本发明中的采样频率的具体数值可根据实际需求进行设置，具体如，采样频率可设置为10次/分钟。根据采样频率，对发动机电控单元在第一时间段的电压和在第二时间段内的电压进行采集，从而得到发动机电控单元在第一时间段内的各个第一采集电压值以及在第二时间段内的各个第二采集电压值。
69.s302、对各个所述第一采集电压值和各个所述第二采集电压值进行中位值平均滤波处理，得到所述第一电压值和所述第二电压值。
70.本发明中，得到第一电压值和第二电压值的具体过程如图4所示，具体说明如下所述：
71.s401、对于各个所述第一采集电压值，筛除数值最大的第一采集电压值和数值最小的第一采集电压值后，对剩余的各个第一采集电压值进行算术平均运算，并将运算得到的数值作为所述第一电压值。
72.s402、对于各个所述第二采集电压值，筛除数值最大的第二采集电压值和数值最小的第二采集电压值后，对剩余的各个第二采集电压值进行算术平均运算，并将运算得到的数值作为所述第二电压值。
73.本发明实施例提供的方法中s401和s402的执行顺序可以替换，进一步的，还可以并行执行s401和s402，进而可同时得到第一电压值和第二电压值。
74.本发明通过对各个第一采集电压值和各个第二采集电压值进行中位值平均滤波处理，可以有效过滤掉偶然脉冲的干扰，降低采样数据的偏差值，由此可以得到准确度高以及可信度高的第一电压值和第二电压值。
75.s104、获取所述第一电压值和第二电压值之间的电压差值，将所述电压差值与预设的压差阈值进行比较，判断所述电压差值是否大于所述压差阈值；若所述电压差值大于所述压差阈值，则执行s105；若所述电压差值不大于所述压差阈值，则执行s106。
76.本发明中的压差阈值可以为喷油器多次正常驱动喷射燃油时的差值平均值；将电压差值与预设的压测阈值进行比较，进而可以间接的判断喷油器喷射燃油是否正常。
77.本发明实施例提供的方法中，当电压差值大于压测阈值时，表示发动机电控单元的电压出现波动，由此可以间接的得知喷油器通过驱动电磁阀进行开启和闭合等操作，从
而喷射燃油，由此可以确定喷油器喷射燃油正常；当电压差值不大于压测阈值时，表示发动机电控单元的电压没有出现波动，由此可以间接的得知喷油器未驱动电磁阀进行开启和闭合，因此没有喷射燃油，从而确定喷油器喷射燃油异常。
78.需要说明的是，喷油器的电磁阀为耗能元件，而喷油器在驱动电磁阀进行开启和关闭操作实现喷射燃油时是通过电流对电磁阀进行驱动的，由此喷油器在驱动电磁阀时会引起发动机电控单元的电压波动，因此可以根据发动机电控单元的电压变化来间接确定喷油器是否驱动电磁阀来喷射燃油。
79.s105、确定所述喷油器喷射燃油正常。
80.本发明实施例提供的方法中，确定喷油器喷射燃油正常时可以确定喷油器未出现故障。
81.在确定喷油器喷射燃油正常后，还可获取喷油器喷射燃油时的喷射数据，并基于预设的燃油理论喷射量和喷射数据中的燃油实际喷射量，对喷油器的性能进行解析，也可从侧面确定喷油器的工作状态；还可以根据喷射数据中的燃油实际喷射量计算喷射出的燃油所转换成的动能，并根据该动能和汽车的行驶状态对喷油器的喷油量做进一步调整。
82.s106、确定所述喷油器喷射燃油异常。
83.在确定喷油器喷射燃油异常时，生成报警指令，并将所述报警指令发送至预设的报警模块，以触发所述报警模块进行异常报警，从而可以提醒相关人员喷油器喷射异常。进一步的，在确定喷油器喷射燃油异常时，可以确定喷油器出现故障。
84.本发明通过发动机电控单元的电压波动来判断喷油器喷射燃油是否正常，由此可以准确的检测出喷油器对燃油的真实喷射状态，并在喷油器喷射燃油异常时发出警报，有利于对发动机故障的分析。
85.本发明实施例提供的方法中，在发动机电控单元向喷油器发送驱动指令指示所述喷油器喷射燃油的情况下，确定喷油器接收到驱动指令时的喷射时间，并确定位于喷射时间前的第一时间段和位于喷射时间后的第二时间段，采集发动机电控单元在第一时间段内的第一电压值以及在第二时间段内的第二电压值；获取第一电压值和第二电压值之间的电压差值，将电压差值和预设的压差阈值进行比较，进而判断电压差值是否大于压差阈值；若电压差值大于压差阈值，则确定喷油器喷射燃油正常；若电压差值不大于压差阈值，则确定喷油器喷射燃油异常。本发明通过发动机电控单元在喷射时间前的电压值和在喷射时间后的电压值判断喷油器喷射燃油是否正常，由此可在发动机的驱动电路和喷油器在未出现电气故障的情况下确定喷油器是否正常喷射燃油，从而可以有效检测出喷油器的非电气故障；本发明在检测喷油器是否异常的过程中无需增加硬件电路，节约了检测成本，并且本发明提供的方法可以适用在多种场景，通用性强。
86.与图1所示的方法相对应的，本发明提供一种喷油器的检测装置，用以支持图1所示的方法在实际中的应用，该装置可应用于汽车发动机控制系统，该装置的结构示意图如图5所示，具体说明如下所述：
87.第一确定单元501，用于在发动机电控单元向喷油器发送驱动指令指示所述喷油器喷射燃油的情况下，确定所述喷油器接收到所述驱动指令时的喷射时间；
88.第二确定单元502，用于确定位于所述喷射时间前的第一时间段，以及确定位于所述喷射时间后的第二时间段，其中，所述第一时间段的结束时间为所述喷射时间，所述第二
时间段的起始时间为所述喷射时间；
89.采集单元503，用于采集所述发动机电控单元在所述第一时间段内的第一电压值以及在所述第二时间段内的第二电压值；
90.获取单元504，用于获取所述第一电压值和第二电压值之间的电压差值，将所述电压差值与预设的压差阈值进行比较，判断所述电压差值是否大于所述压差阈值；
91.第三确定单元505，用于若所述电压差值大于所述压差阈值，则确定所述喷油器喷射燃油正常；
92.第四确定单元506，用于若所述电压差值不大于所述压差阈值，则确定所述喷油器喷射燃油异常。
93.本发明实施例提供的装置中，在发动机电控单元向喷油器发送驱动指令指示所述喷油器喷射燃油的情况下，确定喷油器接收到驱动指令时的喷射时间，并确定位于喷射时间前的第一时间段和位于喷射时间后的第二时间段，采集发动机电控单元在第一时间段内的第一电压值以及在第二时间段内的第二电压值；获取第一电压值和第二电压值之间的电压差值，将电压差值和预设的压差阈值进行比较，进而判断电压差值是否大于压差阈值；若电压差值大于压差阈值，则确定喷油器喷射燃油正常；若电压差值不大于压差阈值，则确定喷油器喷射燃油异常。本发明通过发动机电控单元在喷射时间前的电压值和在喷射时间后的电压波动判断喷油器喷射燃油是否正常，由此可以在喷油器未出现电气故障的情况下准确的确定喷油器是否在正常的工作，由此可以解决了现有技术中在喷油器未出现电气故障的情况下无法确定喷油器是否出现故障的问题，并且该过程无需额外增加硬件电路，节约了检测成本，并且可适用于多种场景。
94.基于上述实施例提供的装置，该装置的采集单元503，可配置为：
95.采集子单元，用于基于预设的采样频率，采集所述发动机电控单元在所述第一时间段内的各个第一采集电压值以及在所述第二时间段内的各个第二采集电压值；
96.处理子单元，用于对各个所述第一采集电压值和各个所述第二采集电压值进行中位值平均滤波处理，得到所述第一电压值和所述第二电压值。
97.基于上述实施例提供的装置，该装置的处理子单元，可配置为：
98.第一运算模块，用于对于各个所述第一采集电压值，筛除数值最大的第一采集电压值和数值最小的第一采集电压值后，对剩余的各个第一采集电压值进行算术平均运算，并将运算得到的数值作为所述第一电压值；
99.第二运算模块，用于对于各个所述第二采集电压值，筛除数值最大的第二采集电压值和数值最小的第二采集电压值后，对剩余的各个第二采集电压值进行算术平均运算，并将运算得到的数值作为所述第二电压值。
100.基于上述实施例提供的装置，该装置还可配置为：
101.生成单元，用于当确定所述喷油器喷射燃油异常时，生成报警指令，并将所述报警指令发送至预设的报警模块，以触发所述报警模块进行异常报警。
102.基于上述实施例提供的装置，该装置的第二确定单元502，可配置为：
103.第一确定子模块，用于确定位于所述喷射时间前的第一采集时间，以及确定位于所述喷射时间后的第二采集时间，其中，所述第一采集时间与所述喷射时间相隔预设的时间步长，所述第二采集时间与所述喷射时间相隔所述时间步长；
104.第二确定子模块，用于将所述第一采集时间至所述喷射时间的时间长度确定为所述第一时间段，以及将所述喷射时间至所述第二采集时间的时间长度确定为第二时间段。
105.本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行下述操作：
106.在发动机电控单元向喷油器发送驱动指令指示所述喷油器喷射燃油的情况下，确定所述喷油器接收到所述驱动指令时的喷射时间；
107.确定位于所述喷射时间前的第一时间段，以及确定位于所述喷射时间后的第二时间段，其中，所述第一时间段的结束时间为所述喷射时间，所述第二时间段的起始时间为所述喷射时间；
108.采集所述发动机电控单元在所述第一时间段内的第一电压值以及在所述第二时间段内的第二电压值；
109.获取所述第一电压值和第二电压值之间的电压差值，将所述电压差值与预设的压差阈值进行比较，判断所述电压差值是否大于所述压差阈值；
110.若所述电压差值大于所述压差阈值，则确定所述喷油器喷射燃油正常；
111.若所述电压差值不大于所述压差阈值，则确定所述喷油器喷射燃油异常。
112.本发明实施例还提供了一种电子设备，其结构示意图如图6所示，具体包括存储器601，以及一个或者一个以上的指令602，其中一个或者一个以上指令602存储于存储器601中，且经配置以由一个或者一个以上处理器603执行所述一个或者一个以上指令602进行以下操作：
113.在发动机电控单元向喷油器发送驱动指令指示所述喷油器喷射燃油的情况下，确定所述喷油器接收到所述驱动指令时的喷射时间；
114.确定位于所述喷射时间前的第一时间段，以及确定位于所述喷射时间后的第二时间段，其中，所述第一时间段的结束时间为所述喷射时间，所述第二时间段的起始时间为所述喷射时间；
115.采集所述发动机电控单元在所述第一时间段内的第一电压值以及在所述第二时间段内的第二电压值；
116.获取所述第一电压值和第二电压值之间的电压差值，将所述电压差值与预设的压差阈值进行比较，判断所述电压差值是否大于所述压差阈值；
117.若所述电压差值大于所述压差阈值，则确定所述喷油器喷射燃油正常；
118.若所述电压差值不大于所述压差阈值，则确定所述喷油器喷射燃油异常。
119.上述各个实施例的具体实施过程及其衍生方式，均在本发明的保护范围之内。
120.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
121.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
122.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。